NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.98 of 91.80 AH used of 24V (68.43% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.47 of 100.00 AH used of 10V (77.53% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.51, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 106 VBD -1.29 - - 593 - - - 2231 - -194.7 -76.45 - 3624 - - - - - - - - - - -
109 3.3 -5.3 14 134 roll -1.29 12.85 0.202 2669 161.6 2.78 0.112 3655 512.2 -194.7 -5.55 - 3880 -46.1 - - - - - - - - - -
291 26.3 -9.3 46 298 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.084 2237 -535.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
436 41.5 -8.5 71 441 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
577 52.8 -6.1 96 582 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
920 83.9 -10.1 157 926 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.104 817 -516.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
954 87.5 -10.4 163 961 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.088 2231 529.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1298 119.3 -9.5 224 1304 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1642 152.3 -9.3 285 1647 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1984 182.5 -8.3 346 1989 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2327 215.2 -9.5 407 2332 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2670 247.1 -9.3 468 2676 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3014 277.7 -8.7 529 3020 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3357 307.7 -9.2 590 3363 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.113 825 -505.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3398 311.8 -10.0 597 3405 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.100 2221 522.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3744 345.2 -9.9 658 3749 done -1.29 - - 2668 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4072 376.5 -9.2 693 4073 done -1.29 - - 2669 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4389 404.3 -8.3 723 4391 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4708 432.2 -8.6 753 4713 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.114 3649 509.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4741 435.3 -8.9 755 4747 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2227 -532.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5067 462.7 -8.6 786 5068 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5384 489.7 -8.9 816 5385 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5702 518.3 -8.8 846 5704 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6021 546.4 -8.6 876 6022 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6341 572.9 -8.2 906 6345 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.116 3646 506.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6391 577.4 -8.6 910 6396 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.095 2227 -525.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6716 603.9 -8.1 938 6717 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7024 629.3 -8.5 953 7025 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7333 655.7 -8.4 968 7338 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.120 3645 500.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7366 658.7 -9.1 969 7372 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.096 2230 -524.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7681 685.1 -8.3 985 7682 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7991 710.0 -8.1 1000 7995 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.123 3649 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8034 714.0 -8.9 1002 8039 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.098 2237 -523.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8355 742.1 -8.9 1018 8357 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8665 769.0 -8.5 1033 8670 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.127 3646 494.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8698 772.1 -9.3 1034 8704 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.101 2232 -519.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9014 797.9 -8.0 1050 9015 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9323 824.5 -8.5 1065 9325 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9632 850.9 -8.5 1080 9637 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.130 3645 490.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9676 854.8 -9.0 1082 9681 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 2240 -516.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9997 882.4 -8.8 1098 9998 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10306 908.9 -8.7 1113 10310 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.130 3652 489.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10361 914.2 -10.0 1115 10367 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.107 2237 -514.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10676 940.8 -8.3 1131 10678 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10985 966.8 -8.4 1146 10990 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.133 3645 488.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11029 970.9 -9.9 1148 11034 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.109 2250 -512.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11245 begin apogee
11250 990.5 9.1 1159 11420 done -0.35 1.05 0.104 2879 200.0 - - 2332 - - 165.77 1.446 3085 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
11421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11421 begin climb
11423 997.7 - 1167 11591 done 1.29 1.62 0.063 3243 224.7 - - 2332 - 194.7 163.98 1.405 2291 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11901 946.4 13.9 1191 11906 roll 1.20 0.12 0.119 3222 -175.0 2.95 0.133 3739 476.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11941 940.5 15.0 1193 11946 done 1.10 0.10 0.122 3204 -180.0 2.83 0.107 2332 -497.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12267 901.3 11.6 1209 12268 done 1.10 - - 3204 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12576 865.8 11.1 1224 12577 done 1.10 - - 3204 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12885 830.9 11.2 1239 12890 roll 1.10 - - 3204 - 2.90 0.126 3740 485.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12925 826.4 12.0 1241 12929 done 1.03 - - 3204 - 2.78 0.104 2341 -503.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13251 789.8 11.1 1257 13255 roll 1.03 - - 3204 - 2.90 0.129 917 -491.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13277 786.7 11.0 1258 13281 done 1.03 - - 3204 - 2.80 0.107 2340 508.2 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13593 752.4 10.8 1273 13597 roll 1.03 - - 3204 - 2.88 0.128 3740 486.1 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13632 748.0 11.7 1275 13637 done 0.97 0.17 0.110 3172 -188.2 2.75 0.101 2343 -508.0 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13959 717.1 9.6 1291 13975 roll 0.98 - - 3172 - 2.92 0.123 918 -488.0 205.9 10.52 1.203 2244 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
13998 713.2 9.6 1292 14019 done 0.99 - - 3171 - 2.83 0.104 2351 506.4 217.3 11.40 1.164 2198 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
14328 680.2 10.0 1308 14329 done 0.99 - - 3172 - - - 2351 - 217.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14637 650.6 9.7 1323 14648 done 1.00 - - 3172 - - - 2351 - 225.9 8.73 1.126 2164 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
14946 618.5 10.6 1338 14950 roll 1.00 - - 3172 - 2.83 0.110 919 -506.0 225.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14978 614.9 11.0 1339 14984 done 1.00 - - 3172 - 2.78 0.101 2343 512.2 225.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15299 581.7 9.9 1363 15300 done 1.01 - - 3172 - - - 2343 - 228.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15620 549.7 9.9 1393 15629 done 1.01 - - 3172 - - - 2343 - 232.2 7.12 1.012 2138 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
15945 516.9 10.0 1424 15950 roll 1.01 - - 3172 - 2.80 0.112 919 -508.6 232.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15977 513.4 10.7 1426 15984 done 1.01 - - 3172 - 2.75 0.098 2343 517.8 232.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16306 481.6 9.6 1457 16322 done 1.03 - - 3172 - - - 2342 - 245.1 12.57 1.064 2085 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
16644 449.3 9.5 1489 16661 done 1.04 - - 3172 - - - 2343 - 258.2 12.35 1.028 2032 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
16983 416.3 9.9 1521 16989 done 1.05 - - 3172 - - - 2343 - 260.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17309 384.3 9.3 1552 17331 done 1.07 - - 3172 - - - 2343 - 280.3 20.17 1.008 1942 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
17646 351.4 10.2 1584 17651 roll 1.11 0.12 0.064 3204 266.7 2.80 0.107 918 -508.9 280.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17674 348.0 12.4 1587 17680 done 1.11 - - 3204 - 2.72 0.095 2336 521.3 280.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18017 307.0 10.8 1648 18023 done 1.11 - - 3205 - - - 2336 - 280.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18360 266.8 12.6 1709 18366 roll 1.11 - - 3205 - 2.75 0.108 3738 509.8 280.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18389 263.2 12.9 1714 18395 done 1.11 - - 3204 - 2.67 0.086 2331 -527.0 280.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18732 221.7 12.8 1775 18738 roll 1.11 - - 3204 - 2.75 0.107 914 -515.3 280.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18760 217.9 13.1 1780 18768 done 1.11 - - 3204 - 2.70 0.091 2340 528.1 280.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19105 176.4 10.6 1841 19110 done 1.11 - - 3205 - - - 2340 - 280.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19447 139.5 11.1 1902 19453 done 1.11 - - 3204 - - - 2340 - 280.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19790 100.2 11.2 1963 19795 done 1.11 - - 3204 - - - 2340 - 280.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20132 61.9 13.7 2024 20138 done 1.11 - - 3204 - - - 2341 - 280.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20475 21.0 11.3 2085 20481 done 1.11 - - 3204 - - - 2341 - 280.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20617 2.1 8.6 2110 20624 VBD 1.16 - - 3204 - - - 2341 - 321.7 5.68 0.670 1920 -3.3 0.001 - - - - - - - - -
20625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20625 begin surface coast
20647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20647 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.86 11.65 0.051 586 -224.7 - - 2230 - 286.51 - - 1917 - - - - - - - -