NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.25 of 91.80 AH used of 24V (69.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.90 of 100.00 AH used of 10V (78.10% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 584 - - - 2232 - -194.7 -60.17 - 3406 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -7.1 11 123 roll -1.29 12.93 0.204 2668 161.2 2.75 0.113 3645 513.8 -194.7 -11.07 - 3879 -42.7 - - - - - - - - - -
237 20.1 -10.5 36 244 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.082 2230 -534.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
379 34.9 -11.6 61 385 done -1.29 - - 2667 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
522 49.7 -11.8 86 528 done -1.29 - - 2668 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
664 63.8 -8.8 111 669 done -1.29 - - 2667 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1007 94.3 -8.4 172 1012 done -1.29 - - 2667 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1350 125.1 -9.0 233 1355 done -1.29 - - 2668 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1693 156.6 -9.9 294 1699 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.104 3644 514.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1728 160.1 -9.9 300 1734 done -1.29 - - 2667 - 2.62 0.084 2244 -534.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2072 193.2 -9.4 361 2077 done -1.29 - - 2667 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2415 226.9 -9.8 422 2421 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.107 821 -511.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2449 230.4 -10.1 428 2456 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.093 2242 526.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2794 264.2 -10.0 489 2799 done -1.29 - - 2667 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3136 298.5 -9.9 550 3142 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.110 3654 513.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3171 302.1 -10.9 556 3177 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.087 2246 -537.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3516 336.7 -9.5 617 3522 roll -1.29 - - 2667 - 2.80 0.114 825 -507.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3550 340.3 -10.2 623 3556 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.097 2255 520.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3886 372.8 -9.6 663 3887 done -1.29 - - 2668 - - - 2255 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4206 402.8 -9.2 693 4208 done -1.29 - - 2667 - - - 2256 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4523 431.7 -9.1 723 4524 done -1.29 - - 2667 - - - 2256 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4842 460.6 -9.1 753 4844 done -1.29 - - 2668 - - - 2256 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5160 489.4 -8.9 783 5165 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.116 821 -503.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5200 493.1 -9.6 786 5205 done -1.29 - - 2667 - 2.75 0.101 2241 516.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5526 521.7 -8.9 816 5528 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5844 550.4 -9.1 846 5845 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6163 579.6 -9.0 876 6165 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6478 608.5 -9.3 902 6479 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6787 635.8 -8.7 917 6788 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7097 661.7 -8.4 932 7098 done -1.29 - - 2667 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7406 687.7 -8.9 947 7407 done -1.29 - - 2667 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7715 715.5 -9.3 962 7720 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.127 3646 496.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7741 718.2 -10.1 963 7746 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.099 2240 -520.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8058 746.5 -9.0 978 8059 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8366 772.2 -7.9 993 8368 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8676 796.8 -8.0 1008 8677 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8985 821.6 -8.1 1023 8987 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9294 846.8 -8.1 1038 9296 done -1.29 - - 2667 - - - 2240 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9604 872.5 -8.3 1053 9605 done -1.29 - - 2667 - - - 2240 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9913 897.6 -8.2 1068 9914 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10222 922.2 -8.1 1083 10227 roll -1.29 - - 2667 - 2.90 0.134 3652 486.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10249 924.5 -8.8 1084 10254 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.107 2243 -512.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10565 949.4 -8.0 1099 10566 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10874 974.2 -7.9 1114 10875 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11077 begin apogee
11083 990.5 7.9 1124 11252 done -0.35 1.05 0.109 2877 199.0 - - 2329 - - 165.90 1.439 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11253 begin climb
11256 996.2 - 1132 11424 done 1.29 1.62 0.065 3240 224.1 - - 2329 - 194.7 164.07 1.401 2291 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
11733 944.8 13.0 1156 11734 done 1.20 - - 3239 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12041 903.8 13.5 1171 12046 roll 1.11 0.17 0.114 3204 -205.9 2.92 0.128 3739 482.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12069 899.9 13.4 1172 12073 done 1.03 - - 3204 - 2.80 0.107 2328 -503.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12384 862.4 12.1 1187 12386 done 0.99 0.15 0.113 3177 -180.0 - - 2329 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12693 829.8 10.5 1202 12694 done 0.99 - - 3177 - - - 2329 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13002 798.2 10.1 1217 13004 done 0.99 - - 3177 - - - 2329 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13312 767.2 9.7 1232 13326 roll 1.00 - - 3177 - 2.95 0.122 3739 478.0 204.0 8.73 1.188 2253 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
13349 763.4 9.9 1233 13359 done 1.01 - - 3178 - 2.80 0.102 2326 -504.6 208.0 5.20 0.979 2237 -3.1 0.252 - - - - - - - - -
13680 731.6 9.4 1250 13702 roll 1.03 - - 3177 - 3.00 0.126 916 -470.0 225.3 16.50 1.233 2166 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
13726 727.0 10.0 1252 13730 done 1.03 - - 3177 - 2.80 0.105 2326 503.6 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14051 692.3 10.9 1268 14052 done 1.03 - - 3177 - - - 2326 - 225.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14361 657.6 10.9 1283 14362 done 1.03 - - 3177 - - - 2327 - 225.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14670 625.9 9.9 1298 14680 roll 1.03 - - 3177 - 2.88 0.120 3739 490.3 229.3 4.88 0.910 2150 -2.9 0.207 - - - - - - - - -
14702 622.5 10.3 1299 14709 done 1.03 - - 3177 - 2.78 0.097 2313 -512.9 229.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15020 592.4 9.6 1318 15035 done 1.05 - - 3177 - - - 2313 - 242.1 12.60 1.136 2097 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
15348 559.3 10.3 1349 15350 done 1.05 - - 3177 - - - 2313 - 242.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15667 525.3 10.5 1379 15668 done 1.05 - - 3177 - - - 2313 - 242.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15986 490.9 10.8 1409 15991 roll 1.05 - - 3177 - 2.85 0.111 3739 500.4 242.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16014 487.7 10.5 1411 16018 done 1.05 - - 3177 - 2.75 0.090 2304 -521.8 242.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16339 453.5 10.5 1441 16340 done 1.05 - - 3177 - - - 2304 - 242.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16656 419.5 10.8 1471 16658 done 1.05 - - 3177 - - - 2304 - 242.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16977 385.9 10.3 1501 16981 roll 1.05 - - 3177 - 2.85 0.109 3740 503.9 242.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17009 382.1 10.6 1503 17015 done 1.05 - - 3177 - 2.70 0.087 2315 -527.8 242.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17334 348.4 10.1 1535 17339 done 1.05 - - 3177 - - - 2316 - 242.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17677 314.0 9.0 1596 17708 done 1.09 - - 3177 - - - 2316 - 271.6 26.08 0.975 1976 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
18046 276.4 10.2 1662 18051 done 1.09 - - 3177 - - - 2315 - 271.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18388 241.3 10.3 1723 18393 done 1.09 - - 3177 - - - 2315 - 271.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18732 205.5 10.1 1784 18738 roll 1.09 - - 3177 - 2.80 0.105 3740 508.9 271.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18789 199.0 11.2 1794 18795 done 1.09 - - 3177 - 2.70 0.085 2318 -526.7 271.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19132 163.6 10.7 1855 19138 roll 1.09 - - 3177 - 2.72 0.104 912 -516.9 271.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19167 160.0 10.6 1861 19174 done 1.14 0.15 0.059 3216 260.0 2.65 0.086 2318 530.6 271.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19511 117.3 13.3 1922 19518 roll 1.14 - - 3216 - 2.78 0.105 3739 511.2 271.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19546 112.6 13.0 1928 19553 done 1.09 - - 3216 - 2.70 0.082 2308 -530.0 271.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19891 67.5 11.4 1989 19896 done 1.09 - - 3216 - - - 2309 - 271.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20234 24.3 11.1 2050 20240 done 1.09 - - 3216 - - - 2308 - 271.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20376 7.3 11.2 2075 20382 roll 1.09 - - 3216 - 2.78 0.100 3739 514.7 271.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20400 3.9 14.7 2079 20406 done 1.09 - - 3216 - 2.67 0.081 2310 -535.2 271.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20422 begin surface coast
20451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20451 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.84 11.55 0.048 592 -227.2 - - 2232 - 273.26 - - 1972 - - - - - - - -