NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.90 of 91.80 AH used of 24V (69.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.61 of 100.00 AH used of 10V (78.39% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 591 - - - 2226 - -194.7 -59.95 - 3430 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -7.6 11 122 roll -1.29 12.88 0.203 2668 161.3 2.78 0.110 3650 512.2 -194.7 -10.23 - 3879 -43.9 - - - - - - - - - -
291 25.9 -10.2 46 297 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.081 2234 -540.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
433 39.2 -9.1 71 439 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
575 52.1 -8.8 96 581 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
918 84.5 -9.7 157 923 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1261 116.3 -9.0 218 1266 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1604 146.0 -8.7 279 1609 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1947 178.8 -9.9 340 1953 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2290 213.6 -10.6 401 2296 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.107 3652 510.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2325 217.4 -10.8 407 2331 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.084 2237 -534.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2668 253.1 -10.1 468 2673 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3011 287.6 -9.6 529 3017 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3354 320.4 -9.5 590 3359 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3696 352.0 -9.0 649 3697 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4014 380.1 -8.9 679 4015 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4333 407.8 -8.5 709 4334 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4653 434.9 -8.8 739 4654 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4969 463.6 -9.3 769 4971 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5288 493.0 -9.0 799 5289 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5606 521.6 -8.7 829 5611 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.116 3648 505.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5639 524.7 -9.3 831 5645 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2230 -531.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5965 552.2 -8.2 862 5966 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6282 578.4 -8.1 892 6283 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6609 605.9 -8.8 920 6614 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.117 3652 502.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6648 609.6 -9.7 922 6653 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.094 2232 -525.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6974 641.0 -10.1 938 6975 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7283 670.0 -8.9 953 7285 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7593 695.9 -8.0 968 7597 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.122 3646 499.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7648 700.6 -8.6 970 7654 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.098 2236 -522.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7963 727.0 -8.8 986 7964 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8273 753.8 -8.5 1001 8274 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8581 780.2 -8.7 1016 8583 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8891 806.9 -8.7 1031 8895 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.127 3646 494.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8953 812.4 -8.9 1034 8957 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.104 2247 -518.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9279 839.6 -8.2 1050 9280 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9588 864.7 -8.2 1065 9589 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9897 890.7 -8.6 1080 9902 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.132 3644 490.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9936 894.3 -8.8 1082 9941 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.107 2246 -514.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10262 921.9 -8.3 1098 10267 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.130 3647 491.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10295 924.9 -9.4 1099 10301 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.107 2259 -514.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10610 951.1 -8.2 1115 10612 done -1.29 - - 2669 - - - 2260 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10920 976.1 -8.1 1130 10921 done -1.29 - - 2669 - - - 2260 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11103 begin apogee
11109 991.0 7.9 1139 11278 done -0.35 1.05 0.110 2877 198.1 - - 2331 - - 165.80 1.443 3085 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
11279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11279 begin climb
11281 997.1 - 1147 11450 done 1.29 1.65 0.061 3240 220.0 - - 2330 - 194.7 163.82 1.405 2291 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
11754 948.1 12.7 1170 11755 done 1.19 - - 3240 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12062 909.0 12.6 1185 12067 roll 1.10 0.17 0.114 3204 -211.8 2.88 0.124 3738 488.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12095 904.8 12.2 1186 12101 done 1.02 0.12 0.117 3183 -175.0 2.80 0.107 2326 -504.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12410 873.2 10.3 1202 12415 roll 1.02 - - 3182 - 2.92 0.136 917 -482.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12436 870.2 10.4 1203 12441 done 1.02 - - 3182 - 2.80 0.107 2333 505.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12752 837.9 10.3 1218 12757 roll 1.02 - - 3182 - 2.90 0.130 3740 485.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12796 832.8 12.0 1220 12801 done 0.97 - - 3182 - 2.78 0.104 2341 -503.2 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13117 799.4 10.2 1236 13122 roll 0.97 - - 3182 - 2.90 0.127 916 -491.4 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13178 792.9 11.0 1239 13183 done 0.97 - - 3182 - 2.80 0.106 2340 508.6 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13504 760.0 10.2 1255 13509 roll 0.97 - - 3182 - 2.88 0.128 3739 485.8 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13531 757.0 10.9 1256 13535 done 0.97 - - 3182 - 2.75 0.100 2331 -512.0 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13846 724.7 10.1 1271 13851 roll 0.97 - - 3182 - 2.85 0.124 918 -495.8 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13886 720.5 11.2 1273 13891 done 0.97 - - 3182 - 2.80 0.105 2345 509.6 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14212 687.2 9.9 1289 14218 done 0.98 - - 3182 - - - 2345 - 198.8 4.38 0.873 2274 -2.5 0.207 - - - - - - - - -
14521 657.8 9.3 1304 14542 done 1.00 - - 3182 - - - 2345 - 219.0 18.73 1.207 2192 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
14850 624.4 10.5 1320 14851 done 1.00 - - 3182 - - - 2345 - 219.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15162 589.9 10.7 1339 15163 done 1.00 - - 3182 - - - 2345 - 219.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15483 557.0 10.1 1369 15487 roll 1.00 - - 3182 - 2.83 0.111 917 -504.6 219.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15510 553.9 10.3 1371 15515 done 1.00 - - 3182 - 2.75 0.097 2340 517.5 219.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15835 522.0 9.6 1401 15847 done 1.02 - - 3182 - - - 2341 - 229.6 10.38 1.082 2149 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
16163 490.7 9.3 1432 16184 done 1.04 - - 3182 - - - 2341 - 250.1 18.83 1.074 2065 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
16503 455.8 10.5 1464 16505 done 1.04 - - 3182 - - - 2341 - 250.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16821 422.0 10.7 1494 16822 done 1.04 - - 3183 - - - 2340 - 250.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17139 387.0 11.4 1524 17140 done 1.04 - - 3182 - - - 2340 - 250.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17457 351.9 11.2 1554 17462 roll 1.04 - - 3182 - 2.80 0.107 911 -510.4 250.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17485 348.7 11.2 1556 17491 done 1.04 - - 3182 - 2.70 0.092 2333 526.7 250.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17830 310.7 10.2 1617 17836 done 1.04 - - 3182 - - - 2333 - 250.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18173 273.5 11.3 1678 18178 done 1.04 - - 3182 - - - 2332 - 250.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18515 236.8 12.0 1739 18521 done 1.04 - - 3182 - - - 2332 - 250.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18858 200.9 9.9 1800 18864 done 1.05 - - 3182 - - - 2332 - 253.4 4.47 0.678 2051 -2.7 0.083 - - - - - - - - -
19202 166.2 9.8 1861 19213 done 1.05 - - 3182 - - - 2333 - 260.4 7.40 0.813 2023 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
19551 131.5 9.6 1923 19569 roll 1.07 - - 3182 - 2.78 0.098 915 -510.1 272.0 11.15 0.836 1975 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
19598 126.7 10.3 1931 19604 done 1.11 - - 3182 - 2.70 0.087 2333 525.2 272.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19941 92.0 9.3 1992 19964 done 1.14 0.12 0.064 3215 275.0 - - 2333 - 293.4 19.38 0.819 1887 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
20302 46.6 11.9 2056 20307 done 1.14 - - 3215 - - - 2333 - 293.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20445 29.6 14.3 2081 20450 done 1.14 - - 3215 - - - 2333 - 293.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20586 11.7 16.7 2106 20592 done 1.14 - - 3215 - - - 2333 - 293.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20658 begin surface coast
20670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20670 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.84 11.50 0.044 592 -228.1 - - 2224 - 295.34 - - 1880 - - - - - - - -