NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.72 of 91.80 AH used of 24V (69.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.47 of 100.00 AH used of 10V (78.53% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 106 VBD -1.29 - - 589 - - - 2226 - -194.7 -76.35 - 3606 - - - - - - - - - - -
109 3.5 -6.1 14 133 roll -1.29 13.00 0.208 2669 160.0 2.85 0.113 3652 500.4 -194.7 -5.65 - 3880 -48.5 - - - - - - - - - -
274 25.3 -9.2 43 281 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.081 2235 -540.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
418 38.6 -9.7 68 424 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
560 51.4 -9.8 93 565 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
902 84.1 -9.5 154 907 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1245 116.7 -9.1 215 1250 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1587 149.0 -9.0 276 1593 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1931 179.8 -8.8 337 1936 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2274 211.0 -9.1 398 2279 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2617 242.0 -9.0 459 2622 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2961 274.4 -9.6 520 2967 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.108 3652 510.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3018 280.2 -9.5 530 3024 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.086 2237 -534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3362 312.6 -9.8 591 3367 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3705 345.6 -9.2 652 3711 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4034 374.3 -8.6 687 4035 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4351 400.5 -8.1 717 4352 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4669 426.8 -8.3 747 4670 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4989 454.7 -9.0 777 4991 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5305 484.0 -9.5 807 5306 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5623 515.6 -10.3 837 5624 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5942 548.2 -10.1 867 5943 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6263 579.0 -9.4 897 6267 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.117 3647 503.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6307 583.5 -9.6 900 6313 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.092 2237 -528.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6637 612.8 -8.7 925 6639 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6947 639.1 -8.3 940 6948 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7256 664.8 -8.5 955 7257 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7565 691.7 -8.6 970 7566 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7875 718.7 -8.7 985 7876 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8184 746.3 -9.1 1000 8188 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.126 3647 494.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8233 751.1 -9.9 1002 8238 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.100 2241 -520.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8549 778.8 -8.7 1017 8550 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8858 806.7 -9.4 1032 8862 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.127 3649 494.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8890 809.9 -9.8 1033 8896 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.103 2242 -517.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9206 838.3 -8.9 1049 9207 done -1.29 - - 2669 - - - 2243 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9515 865.7 -8.8 1064 9516 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9824 891.7 -8.1 1079 9829 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.130 3652 488.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9868 895.5 -8.8 1081 9873 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.107 2253 -514.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10189 920.4 -7.5 1097 10190 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10499 944.8 -8.0 1112 10500 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10808 971.3 -8.7 1127 10809 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11012 begin apogee
11017 990.2 9.3 1137 11187 done -0.35 1.05 0.109 2878 199.0 - - 2336 - - 165.68 1.445 3085 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
11187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11187 begin climb
11190 997.6 - 1145 11358 done 1.29 1.65 0.063 3245 222.4 - - 2336 - 194.7 163.82 1.407 2291 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11667 949.8 12.7 1169 11669 done 1.19 0.12 0.120 3224 -175.0 - - 2336 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11975 913.9 11.3 1184 11976 done 1.12 - - 3224 - - - 2336 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12284 878.5 11.6 1199 12286 done 1.06 0.17 0.111 3191 -194.1 - - 2336 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12593 846.1 10.5 1214 12594 done 1.06 - - 3191 - - - 2336 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12903 813.6 10.6 1229 12904 done 1.06 - - 3191 - - - 2336 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13211 780.0 10.6 1244 13212 done 1.06 - - 3191 - - - 2336 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13521 747.7 10.4 1259 13522 done 1.06 - - 3191 - - - 2336 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13830 716.2 10.3 1274 13831 done 1.06 - - 3191 - - - 2336 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14139 684.7 10.1 1289 14144 roll 1.06 - - 3192 - 2.85 0.121 3739 492.3 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14166 681.8 11.1 1290 14171 done 1.01 - - 3191 - 2.75 0.099 2323 -514.9 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14481 650.2 10.1 1305 14482 done 1.01 - - 3191 - - - 2324 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14791 617.7 10.2 1320 14795 roll 1.01 - - 3191 - 2.80 0.120 918 -502.1 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14823 614.1 10.2 1321 14829 done 1.01 - - 3191 - 2.72 0.100 2326 517.6 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15145 582.0 9.8 1345 15153 done 1.02 - - 3191 - - - 2327 - 199.9 5.18 0.911 2269 -3.1 0.207 - - - - - - - - -
15473 549.1 10.1 1376 15474 done 1.02 - - 3191 - - - 2326 - 199.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15791 517.1 10.1 1406 15792 done 1.02 - - 3191 - - - 2327 - 199.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16109 484.1 10.6 1436 16110 done 1.02 - - 3191 - - - 2327 - 199.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16429 451.6 10.0 1466 16431 done 1.02 - - 3191 - - - 2326 - 200.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16746 419.5 10.1 1496 16747 done 1.02 - - 3191 - - - 2327 - 200.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17066 388.3 10.0 1526 17071 roll 1.02 - - 3191 - 2.80 0.111 3739 504.3 201.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17094 385.3 9.8 1528 17109 done 1.03 - - 3191 - 2.72 0.087 2307 -526.5 208.0 8.48 0.954 2236 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
17435 351.1 10.1 1560 17436 done 1.03 - - 3191 - - - 2308 - 208.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17770 317.5 10.3 1618 17776 roll 1.03 - - 3191 - 2.85 0.109 3740 502.5 208.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17799 314.4 10.6 1623 17805 done 1.03 - - 3191 - 2.70 0.086 2320 -525.9 208.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18145 279.4 9.4 1684 18166 done 1.05 - - 3191 - - - 2321 - 225.0 15.77 0.948 2166 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
18504 242.1 11.1 1748 18510 done 1.05 - - 3191 - - - 2321 - 225.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18847 207.3 10.5 1809 18853 roll 1.05 - - 3191 - 2.80 0.106 3739 506.4 225.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18882 203.5 12.0 1815 18888 done 1.05 - - 3191 - 2.70 0.085 2317 -526.7 225.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19226 169.7 9.7 1876 19237 done 1.06 - - 3191 - - - 2318 - 233.1 8.15 0.834 2134 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
19575 133.4 11.7 1938 19581 roll 1.06 - - 3191 - 2.80 0.104 3740 507.9 233.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19605 130.1 11.5 1943 19611 done 1.06 - - 3191 - 2.67 0.084 2328 -528.8 233.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19949 94.9 9.8 2004 19960 done 1.07 - - 3191 - - - 2329 - 238.8 6.43 0.749 2110 -3.6 0.048 - - - - - - - - -
20297 57.3 11.8 2066 20302 done 1.07 - - 3191 - - - 2329 - 238.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20640 21.0 10.0 2127 20646 done 1.07 - - 3191 - - - 2329 - 238.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20783 6.2 9.3 2152 20807 roll 1.09 - - 3191 - 2.80 0.098 3740 503.9 258.4 17.23 0.770 2029 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
20824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20824 begin surface coast
20841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20841 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.85 11.48 0.044 591 -226.5 - - 2227 - 259.77 - - 2026 - - - - - - - -