NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.37 of 91.80 AH used of 24V (70.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.18 of 100.00 AH used of 10V (78.82% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 155 VBD -1.29 - - 589 - - - 2222 - -194.7 -124.72 - 3464 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -5.9 23 188 roll -1.29 13.12 0.209 2670 158.6 2.80 0.112 3653 511.1 -194.7 -9.55 - 3880 -43.6 - - - - - - - - - -
303 21.7 -10.9 48 309 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.082 2234 -535.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
445 35.3 -10.0 73 451 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
588 48.9 -9.7 98 594 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
730 62.1 -8.9 123 735 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1073 93.5 -9.4 184 1079 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1416 125.7 -9.6 245 1422 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1760 158.1 -9.2 306 1765 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2102 191.1 -9.6 367 2108 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2445 223.2 -9.3 428 2451 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.106 3647 513.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2475 226.0 -9.4 433 2481 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.084 2247 -534.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2819 256.9 -8.8 494 2824 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3162 288.2 -8.9 555 3167 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3505 321.1 -10.0 616 3512 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.114 825 -507.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3535 324.3 -10.8 621 3541 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.097 2239 519.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3873 358.7 -10.0 674 3874 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4191 390.3 -10.0 704 4192 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4510 421.5 -9.6 734 4512 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4829 451.1 -9.2 764 4830 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5147 480.3 -9.2 794 5149 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5466 507.7 -8.3 824 5467 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5784 535.7 -9.1 854 5786 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6103 566.0 -9.6 884 6104 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6423 595.4 -9.1 914 6428 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.117 3649 503.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6451 598.2 -9.6 916 6455 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.093 2242 -527.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6767 625.2 -8.4 932 6768 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7076 651.5 -8.5 947 7077 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7385 678.2 -8.9 962 7386 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7695 706.0 -8.9 977 7696 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8004 733.2 -8.6 992 8005 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8313 757.0 -7.6 1007 8314 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8623 781.4 -8.3 1022 8624 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8932 807.4 -8.5 1037 8933 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9241 834.2 -8.7 1052 9242 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9550 861.8 -8.9 1067 9552 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9859 887.5 -8.0 1082 9864 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.133 3651 485.5 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9898 890.8 -8.6 1084 9903 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.106 2251 -514.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10225 917.0 -8.3 1100 10226 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10534 943.3 -8.3 1115 10535 done -1.29 - - 2671 - - - 2252 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10843 968.1 -8.3 1130 10844 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11108 begin apogee
11114 990.8 8.4 1143 11283 done -0.35 1.05 0.110 2878 198.1 - - 2336 - - 165.25 1.439 3085 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11284 begin climb
11286 997.0 - 1151 11454 done 1.29 1.62 0.063 3241 224.1 - - 2336 - 194.7 163.35 1.400 2291 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11764 945.5 13.2 1175 11766 done 1.19 0.12 0.120 3220 -175.0 - - 2336 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12071 909.9 11.2 1190 12073 done 1.12 - - 3220 - - - 2336 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12381 874.0 12.0 1205 12383 done 1.06 0.15 0.116 3193 -180.0 - - 2336 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12690 840.6 10.8 1220 12691 done 1.06 - - 3193 - - - 2336 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12999 808.1 10.7 1235 13000 done 1.06 - - 3193 - - - 2336 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13308 775.4 10.3 1250 13309 done 1.06 - - 3192 - - - 2336 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13617 743.3 10.2 1265 13618 done 1.06 - - 3193 - - - 2336 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13927 710.8 10.3 1280 13931 roll 1.06 - - 3193 - 2.85 0.120 3738 491.9 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13953 707.8 11.2 1281 13958 done 1.01 - - 3193 - 2.72 0.098 2334 -516.2 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14269 674.2 11.1 1296 14273 roll 1.01 - - 3193 - 2.85 0.120 913 -498.6 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14301 670.3 10.8 1297 14307 done 1.01 - - 3192 - 2.78 0.100 2342 514.0 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14616 635.9 10.7 1313 14618 done 1.01 - - 3192 - - - 2342 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14926 604.4 10.1 1328 14931 roll 1.01 - - 3192 - 2.83 0.112 914 -504.6 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14948 602.0 10.8 1329 14952 done 1.01 - - 3193 - 2.72 0.098 2329 520.2 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15274 569.7 9.9 1358 15276 done 1.01 - - 3193 - - - 2330 - 197.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15593 538.7 9.7 1388 15605 done 1.02 - - 3193 - - - 2330 - 206.3 10.38 1.075 2243 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
15919 504.9 10.9 1419 15923 roll 1.02 - - 3193 - 2.80 0.113 3738 502.9 206.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15947 501.8 11.4 1421 15951 done 0.98 - - 3193 - 2.70 0.089 2324 -523.7 206.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16271 467.0 10.6 1451 16275 roll 0.98 - - 3193 - 2.75 0.110 919 -510.9 206.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16298 463.9 11.3 1453 16303 done 0.98 - - 3193 - 2.70 0.094 2326 521.1 206.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16622 429.1 10.5 1483 16624 done 0.98 - - 3193 - - - 2326 - 206.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16943 395.7 10.7 1513 16945 done 0.98 - - 3193 - - - 2326 - 206.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17261 364.4 9.3 1543 17282 done 1.01 - - 3193 - - - 2326 - 227.4 19.23 1.006 2157 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
17609 328.2 12.2 1593 17615 roll 1.01 - - 3192 - 2.80 0.110 3739 504.6 227.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17638 325.0 11.4 1598 17644 done 1.01 - - 3193 - 2.70 0.087 2325 -523.7 227.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17981 290.5 8.6 1659 18018 done 1.06 - - 3192 - - - 2325 - 266.6 32.92 0.953 1998 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
18355 251.5 11.3 1726 18361 roll 1.06 - - 3192 - 2.75 0.105 916 -512.4 266.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18390 247.5 11.2 1732 18397 done 1.06 - - 3193 - 2.70 0.091 2333 524.8 266.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18735 210.3 10.8 1793 18740 done 1.06 - - 3192 - - - 2333 - 266.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19077 174.3 10.6 1854 19082 done 1.06 - - 3192 - - - 2333 - 266.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19419 138.9 11.5 1915 19425 roll 1.06 - - 3192 - 2.75 0.101 911 -517.1 266.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19448 135.7 10.9 1920 19454 done 1.06 - - 3193 - 2.67 0.092 2329 531.1 266.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19792 99.6 10.3 1981 19798 roll 1.06 - - 3192 - 2.72 0.103 3736 517.3 266.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19832 94.8 11.6 1988 19838 done 1.06 - - 3192 - 2.65 0.082 2321 -534.0 266.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20176 58.2 10.8 2049 20181 done 1.06 - - 3193 - - - 2321 - 266.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20518 21.1 10.3 2110 20524 done 1.06 - - 3192 - - - 2322 - 266.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20659 4.6 12.6 2135 20665 done 1.06 - - 3193 - - - 2321 - 266.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20681 begin surface coast
20699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20699 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.85 11.73 0.061 593 -221.7 - - 2233 - 268.36 - - 1991 - - - - - - - -