NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.19 of 91.80 AH used of 24V (70.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.03 of 100.00 AH used of 10V (78.97% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 629.19 (SM_CC=629.19446)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 83 VBD -1.29 - - 593 - - - 2226 - -194.7 -54.38 - 3440 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -6.3 10 115 done -1.29 13.02 0.209 2670 159.5 - - 2226 - -194.7 -10.05 - 3879 -43.7 - - - - - - - - - -
254 23.3 -10.8 39 259 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
395 37.5 -9.9 64 401 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
537 51.0 -9.3 89 542 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
880 83.2 -9.5 150 886 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1224 114.6 -9.0 211 1230 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.104 3645 516.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1253 117.4 -9.8 216 1259 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.084 2227 -535.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1597 149.1 -9.7 277 1602 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1939 181.3 -9.3 338 1944 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2281 212.4 -9.0 399 2287 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.107 3646 510.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2317 215.6 -9.8 405 2323 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.086 2236 -532.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2660 246.5 -9.2 466 2665 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3002 276.9 -8.7 527 3008 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3345 307.7 -9.3 588 3351 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3689 339.0 -9.4 649 3695 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.110 3650 508.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3729 342.8 -9.6 656 3736 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.090 2229 -532.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4064 373.6 -9.3 694 4065 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4383 402.8 -9.0 724 4384 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4701 431.6 -9.3 754 4706 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.109 3649 510.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4729 434.3 -10.1 756 4733 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.090 2232 -530.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5055 465.4 -9.7 786 5056 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5372 496.3 -9.4 816 5373 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5690 526.7 -9.6 846 5692 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6009 556.2 -9.3 876 6014 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.112 3646 508.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6048 560.0 -9.5 879 6053 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2232 -529.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6374 589.0 -8.7 909 6375 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6686 617.1 -9.1 930 6687 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6995 644.6 -8.8 945 6996 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7304 671.3 -8.4 960 7305 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7613 697.8 -8.8 975 7614 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7923 725.4 -8.9 990 7924 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8232 751.0 -8.0 1005 8237 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.121 3641 497.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8259 753.3 -8.5 1006 8263 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.097 2233 -521.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8574 779.4 -8.5 1021 8575 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8884 806.2 -8.6 1036 8885 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9193 831.9 -8.3 1051 9194 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9502 857.6 -8.4 1066 9503 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9812 883.3 -8.0 1081 9813 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10121 907.3 -7.6 1096 10125 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.127 3642 494.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10170 911.3 -7.8 1098 10174 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.106 2242 -514.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10486 936.4 -7.9 1113 10487 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10794 961.9 -8.4 1128 10796 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11104 988.4 -8.6 1143 11109 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.130 3649 488.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11124 begin apogee
11132 990.4 8.9 1144 11300 done -0.35 1.02 0.110 2877 202.9 - - 2331 - - 165.07 1.436 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11301 begin climb
11303 997.0 - 1152 11471 done 1.29 1.62 0.064 3239 223.5 - - 2331 - 194.7 163.38 1.396 2291 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11781 946.6 13.1 1176 11785 roll 1.20 - - 3239 - 2.92 0.127 3736 481.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11820 941.0 13.4 1178 11825 done 1.08 0.22 0.110 3198 -186.4 2.80 0.105 2331 -501.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12146 906.3 10.3 1194 12147 done 1.08 - - 3198 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12455 874.3 10.2 1209 12456 done 1.08 - - 3198 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12765 842.9 10.0 1224 12766 done 1.08 - - 3198 - - - 2330 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13074 811.9 10.2 1239 13075 done 1.08 - - 3198 - - - 2330 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13383 779.6 10.7 1254 13388 roll 1.08 - - 3198 - 2.85 0.123 918 -495.4 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13423 775.1 11.5 1256 13427 done 1.08 - - 3197 - 2.75 0.104 2323 510.9 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13748 740.5 10.9 1272 13750 done 1.08 - - 3198 - - - 2324 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14058 706.5 11.0 1287 14062 roll 1.08 - - 3198 - 2.88 0.122 3741 492.0 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14101 701.4 11.2 1289 14106 done 1.02 - - 3198 - 2.72 0.097 2327 -519.9 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14422 667.7 10.1 1305 14423 done 1.02 - - 3198 - - - 2327 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14731 636.0 10.3 1320 14736 roll 1.02 - - 3198 - 2.80 0.115 912 -505.4 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14758 633.1 10.4 1321 14762 done 1.02 - - 3198 - 2.75 0.097 2336 517.8 194.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15073 600.3 10.8 1336 15078 roll 1.02 - - 3198 - 2.80 0.114 3741 501.8 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15095 597.8 12.4 1337 15101 done 0.98 0.12 0.117 3176 -183.3 2.70 0.092 2330 -522.6 194.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15419 564.9 10.2 1368 15420 done 0.98 - - 3176 - - - 2330 - 194.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15738 532.3 10.3 1398 15739 done 0.98 - - 3176 - - - 2330 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16058 500.0 9.8 1428 16066 done 0.98 - - 3176 - - - 2330 - 200.7 5.95 0.910 2266 -3.2 0.184 - - - - - - - - -
16388 467.2 9.8 1459 16396 done 0.99 - - 3176 - - - 2331 - 205.7 5.85 0.895 2246 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
16713 434.4 9.4 1490 16733 done 1.01 - - 3176 - - - 2331 - 223.4 16.38 1.033 2173 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
17053 400.7 9.4 1522 17072 done 1.03 - - 3176 - - - 2331 - 240.1 15.32 1.006 2106 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
17392 367.8 9.5 1554 17410 done 1.05 - - 3176 - - - 2330 - 255.5 14.10 0.979 2043 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
17738 334.2 9.1 1600 17766 done 1.08 - - 3176 - - - 2331 - 282.5 23.98 0.968 1933 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
18103 297.8 10.6 1665 18108 done 1.08 - - 3176 - - - 2331 - 282.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18445 262.8 10.4 1726 18451 roll 1.08 - - 3175 - 2.75 0.106 918 -513.8 282.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18475 259.8 10.8 1731 18482 done 1.14 0.15 0.059 3215 266.7 2.70 0.090 2335 524.8 282.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18819 215.0 13.2 1792 18826 roll 1.14 - - 3215 - 2.75 0.107 3739 510.5 282.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18849 210.9 15.1 1797 18855 done 1.14 - - 3215 - 2.67 0.084 2324 -530.0 282.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19192 166.1 14.3 1858 19197 done 1.14 - - 3215 - - - 2324 - 282.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19535 122.3 12.4 1919 19540 done 1.14 - - 3215 - - - 2324 - 282.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19877 79.9 11.6 1980 19884 roll 1.14 - - 3215 - 2.70 0.100 917 -521.1 282.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19907 76.3 14.0 1985 19913 done 1.14 - - 3215 - 2.67 0.085 2338 532.2 282.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20251 33.5 11.2 2046 20257 roll 1.14 - - 3215 - 2.72 0.104 3742 516.2 282.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20280 29.7 13.3 2051 20287 done 1.14 - - 3215 - 2.62 0.081 2339 -535.5 282.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20424 12.7 13.8 2076 20430 done 1.14 - - 3215 - - - 2339 - 282.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20503 begin surface coast
20514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20514 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.91 - - 588 - - - 2222 - 629.19 275.45 0.738 520 -5.1 0.000 - - - - - -