NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.80 of 91.80 AH used of 24V (70.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.74 of 100.00 AH used of 10V (79.26% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 586 - - - 2229 - -194.7 -65.45 - 3647 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -6.0 12 122 done -1.29 13.20 0.212 2668 157.7 - - 2229 - -194.7 -4.70 - 3879 -49.4 - - - - - - - - - -
259 25.2 -10.0 40 264 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
400 38.5 -9.8 65 406 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
541 52.6 -9.7 90 547 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
885 86.6 -10.0 151 890 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1226 121.3 -10.3 212 1233 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1570 156.1 -10.3 273 1575 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1913 190.0 -9.8 334 1918 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2255 222.1 -8.8 395 2261 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2599 255.0 -9.7 456 2605 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2943 287.9 -9.4 517 2949 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3286 320.4 -9.6 578 3291 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3632 353.5 -9.4 637 3633 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3951 382.9 -9.0 667 3952 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4270 412.1 -9.4 697 4271 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4588 441.6 -9.2 727 4589 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4907 469.2 -8.7 757 4908 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5225 497.3 -8.9 787 5226 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5544 525.0 -8.7 817 5545 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5862 554.0 -9.2 847 5863 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6180 582.8 -8.7 877 6182 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6506 611.5 -8.9 902 6507 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6815 639.4 -9.2 917 6820 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.120 3652 499.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6847 642.5 -9.4 918 6854 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.093 2229 -527.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7163 669.4 -8.7 934 7164 done -1.29 - - 2668 - - - 2230 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7473 695.8 -8.5 949 7474 done -1.29 - - 2668 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7781 721.4 -8.3 964 7786 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.120 3644 499.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7821 724.8 -9.1 966 7825 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.098 2234 -522.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8147 754.3 -9.1 982 8148 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8456 781.7 -8.7 997 8460 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.121 3644 497.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8500 785.8 -9.1 999 8504 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.098 2236 -521.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8820 813.7 -8.8 1015 8821 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9129 839.0 -8.0 1030 9130 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9439 862.8 -7.6 1045 9443 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.126 3646 494.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9466 865.1 -8.3 1046 9470 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.101 2241 -520.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9781 890.7 -8.3 1061 9782 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10091 916.4 -8.2 1076 10092 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10400 943.3 -8.8 1091 10404 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.127 3652 494.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10432 946.4 -9.6 1092 10438 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 2243 -518.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10748 973.9 -8.7 1108 10749 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10951 begin apogee
10957 991.5 8.4 1118 11126 done -0.35 1.08 0.113 2881 197.2 - - 2329 - - 165.23 1.431 3085 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11127 begin climb
11129 998.0 - 1126 11302 roll 1.29 1.62 0.064 3237 219.8 3.05 0.133 913 -464.3 194.7 162.45 1.393 2290 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11331 983.6 13.4 1136 11336 done 1.21 - - 3236 - 2.85 0.110 2330 497.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11658 940.5 13.2 1152 11663 roll 1.13 0.15 0.115 3206 -200.0 2.90 0.127 3739 485.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11707 934.2 11.6 1154 11712 done 1.04 - - 3206 - 2.78 0.104 2334 -505.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12023 898.3 11.8 1169 12025 done 1.00 0.15 0.111 3179 -180.0 - - 2335 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12332 866.3 10.2 1184 12333 done 1.00 - - 3179 - - - 2335 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12641 834.8 10.3 1199 12642 done 1.00 - - 3178 - - - 2335 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12951 802.5 10.4 1214 12955 roll 1.00 - - 3179 - 2.88 0.121 3742 488.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12990 798.1 11.9 1216 12994 done 0.96 - - 3178 - 2.78 0.099 2326 -509.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13315 764.7 10.6 1232 13316 done 0.96 - - 3179 - - - 2327 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13625 732.1 10.4 1247 13626 done 0.96 - - 3178 - - - 2326 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13934 700.4 10.3 1262 13939 roll 0.96 - - 3178 - 2.83 0.114 3740 499.6 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13977 695.6 11.2 1264 13982 done 0.96 - - 3179 - 2.72 0.096 2328 -519.1 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14298 663.9 9.8 1280 14312 roll 0.96 - - 3178 - 2.90 0.117 916 -486.9 201.5 6.60 1.029 2263 -3.3 0.225 - - - - - - - - -
14341 659.3 10.2 1282 14346 done 0.96 - - 3178 - 2.78 0.097 2343 513.3 201.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14667 626.8 9.9 1298 14673 done 0.97 - - 3178 - - - 2343 - 203.8 3.90 0.772 2253 -2.6 0.218 - - - - - - - - -
14978 595.5 9.6 1315 14991 done 0.98 - - 3178 - - - 2343 - 215.7 11.68 1.117 2205 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
15305 562.9 10.3 1346 15306 done 0.98 - - 3178 - - - 2343 - 215.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15625 529.9 10.5 1376 15630 roll 0.98 - - 3178 - 2.83 0.109 910 -506.4 215.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15657 526.1 10.7 1378 15664 done 0.98 - - 3178 - 2.72 0.094 2333 523.2 215.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15986 493.6 10.0 1409 15991 done 0.98 - - 3178 - - - 2334 - 215.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16310 460.3 10.5 1440 16311 done 0.98 - - 3178 - - - 2334 - 215.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16629 427.8 10.3 1470 16630 done 0.98 - - 3178 - - - 2334 - 215.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16947 395.1 10.3 1500 16948 done 0.98 - - 3178 - - - 2333 - 215.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17266 362.3 10.4 1530 17271 roll 0.98 - - 3178 - 2.78 0.106 914 -510.4 215.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17305 358.1 12.0 1533 17309 done 0.98 - - 3178 - 2.70 0.091 2334 525.9 215.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17643 323.0 10.3 1586 17648 done 0.98 - - 3178 - - - 2334 - 215.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17986 289.0 9.6 1647 18002 done 1.00 - - 3178 - - - 2334 - 228.0 11.93 0.949 2155 -4.2 0.134 - - - - - - - - -
18339 253.9 10.2 1710 18344 done 1.00 - - 3178 - - - 2334 - 228.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18681 219.7 10.6 1771 18687 roll 1.00 - - 3178 - 2.75 0.104 918 -514.9 228.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18717 216.1 10.8 1777 18723 done 1.00 - - 3178 - 2.67 0.089 2330 528.8 228.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19060 182.5 10.1 1838 19066 roll 1.00 - - 3178 - 2.72 0.103 3737 517.3 228.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19095 178.8 10.6 1844 19101 done 1.00 - - 3178 - 2.65 0.084 2324 -533.2 228.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19440 144.4 10.5 1905 19446 roll 1.00 - - 3178 - 2.70 0.104 919 -520.4 228.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19491 138.8 10.7 1914 19497 done 1.00 - - 3178 - 2.65 0.085 2332 533.2 228.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19836 105.0 9.4 1975 19858 roll 1.02 - - 3178 - 2.80 0.100 915 -506.1 245.5 15.43 0.840 2083 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
19881 100.4 10.5 1983 19887 done 1.02 - - 3178 - 2.67 0.087 2323 527.3 245.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20225 68.1 8.6 2044 20269 roll 1.07 - - 3178 - 2.85 0.101 3736 495.8 286.9 34.85 0.803 1913 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
20303 60.4 11.5 2058 20310 done 1.07 - - 3178 - 2.67 0.082 2324 -528.8 286.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20647 25.0 10.0 2119 20654 roll 1.07 - - 3179 - 2.72 0.100 912 -519.1 288.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20695 19.8 11.1 2127 20702 done 1.13 0.12 0.063 3212 275.0 2.65 0.085 2320 531.3 288.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20830 begin surface coast
20842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20842 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.85 11.45 0.041 584 -229.5 - - 2226 - 288.96 - - 1907 - - - - - - - -