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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.18 of 91.80 AH used of 24V (98.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.52 of 61.20 AH used of 10V (99.15% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 710.63 (SM_CC=710.44611) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 166 | VBD | -1.17 | - | - | 584 | - | - | - | 2414 | - | -195.5 | -147.60 | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 4.0 | -2.9 | 21 | 192 | roll | -1.17 | 12.25 | 0.180 | 2675 | 170.7 | 2.90 | 0.126 | 3822 | 485.5 | -195.5 | -4.35 | - | 3979 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 14.1 | -7.2 | 69 | 435 | done | -1.17 | - | - | 2675 | - | 2.88 | 0.107 | 2410 | -490.3 | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 19.5 | -8.0 | 82 | 507 | roll | -1.17 | - | - | 2675 | - | 2.85 | 0.108 | 3812 | 491.9 | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 37.7 | -9.7 | 119 | 705 | done | -1.17 | - | - | 2675 | - | 2.80 | 0.103 | 2405 | -502.5 | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | 45.3 | 8.9 | 134 | 891 | done | -0.31 | 0.93 | 0.106 | 2861 | 200.0 | - | - | 2404 | - | - | 102.28 | 0.940 | 3458 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | 48.6 | - | 152 | 1061 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.078 | 3184 | 212.5 | 2.90 | 0.102 | 3820 | 488.3 | 195.5 | 154.68 | 0.898 | 2660 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 37.4 | 9.3 | 182 | 1103 | done | 1.19 | - | - | 3184 | - | 2.83 | 0.097 | 2412 | -497.5 | 215.8 | 17.62 | 0.824 | 2576 | -4.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 24.0 | 9.1 | 210 | 1262 | roll | 1.23 | - | - | 3184 | - | 3.00 | 0.130 | 996 | -472.0 | 242.8 | 23.12 | 0.829 | 2466 | -4.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 17.7 | 10.0 | 221 | 1308 | done | 1.23 | - | - | 3184 | - | 2.80 | 0.092 | 2405 | 503.2 | 243.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 10.8 | 9.2 | 234 | 1402 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.061 | 3218 | 283.3 | 2.88 | 0.103 | 3814 | 489.2 | 266.3 | 20.05 | 0.815 | 2371 | -4.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 6.6 | 12.0 | 239 | 1417 | done | 1.26 | - | - | 3218 | - | 2.80 | 0.094 | 2414 | -500.0 | 266.3 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1433 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 590 | - | - | - | 2413 | - | 710.63 | 228.23 | 0.810 | 560 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||