WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.35 of 95.40 AH used of 24V (82.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.92 of 61.20 AH used of 10V (87.07% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 39 - - - 1847 - -117.3 -48.05 - 2349 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.9 5 117 roll -1.00 12.25 0.193 2176 174.4 2.60 0.084 445 -539.2 -117.3 -19.50 - 3020 -34.4 - - - - - - - - - -
297 28.0 -12.4 25 307 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1861 585.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
640 69.8 -11.7 78 643 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
973 107.1 -10.5 117 981 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 451 -570.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1011 110.9 -9.8 120 1016 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1854 579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1338 140.0 -8.3 151 1343 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1658 165.3 -8.2 173 1667 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1707 169.6 -9.0 175 1716 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 591.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2032 199.6 -10.0 191 2051 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2362 223.7 -5.3 207 2380 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2691 241.6 -6.5 223 2700 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 447 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2797 250.0 -8.4 227 2802 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3112 276.4 -8.5 243 3129 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3481 304.2 -6.8 259 3489 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 448 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3547 308.9 -7.0 260 3556 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1848 595.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3916 335.6 -7.5 266 3925 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 454 -569.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3972 340.4 -9.2 266 3980 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 594.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4285 365.2 -8.0 272 4343 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4648 391.3 -7.1 278 4706 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5011 419.7 -8.0 284 5019 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 455 -569.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5123 429.2 -9.3 285 5131 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1854 582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5448 453.6 -7.4 291 5505 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5811 478.0 -6.5 297 5819 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5871 481.9 -6.7 297 5880 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6247 504.6 -6.1 304 6305 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6610 526.4 -6.0 310 6618 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 443 -570.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6665 530.2 -7.0 310 6674 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1849 585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6980 551.9 -7.0 316 7037 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7342 582.3 -8.6 322 7400 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7705 612.2 -8.0 328 7763 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8068 636.8 -6.6 334 8126 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8431 656.7 -5.3 340 8440 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 452 -570.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8487 659.8 -6.4 340 8495 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1861 587.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8801 675.2 -5.0 346 8858 done -1.00 - - 2176 - - - 1861 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9163 694.5 -5.5 352 9221 done -1.00 - - 2176 - - - 1862 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9526 716.4 -6.1 358 9534 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 451 -571.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9609 722.1 -7.3 359 9618 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 590.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9962 743.4 -6.1 365 10020 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10325 767.3 -6.7 371 10383 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10688 792.9 -7.1 377 10696 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 445 -571.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10755 798.3 -9.8 378 10764 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1848 597.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11125 827.4 -7.8 384 11182 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11488 851.8 -6.5 390 11545 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11851 873.6 -6.0 396 11859 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 449 -571.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11922 878.1 -6.6 397 11931 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1847 587.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12286 897.4 -5.2 403 12344 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12650 913.6 -4.4 409 12708 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13013 929.4 -4.4 415 13071 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13376 946.6 -4.8 421 13384 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 449 -571.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13442 950.3 -5.7 422 13451 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13812 970.8 -5.7 428 13870 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14179 992.6 6.0 434 14294 done -0.32 0.77 0.127 2328 197.4 - - 1853 - - 102.45 1.460 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14298 995.5 4.3 436 14414 done 1.00 1.42 0.101 2618 204.2 - - 1853 - 117.3 100.50 1.441 2060 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
14720 969.1 7.2 443 14777 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15082 943.0 7.1 449 15090 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 455 -559.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15131 939.0 8.2 449 15139 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.057 1855 583.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15450 915.7 7.2 455 15509 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15813 890.4 6.9 461 15871 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16176 863.9 7.4 467 16185 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.073 450 -562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16232 859.5 8.4 467 16240 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.057 1855 590.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16546 835.2 7.8 473 16554 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.073 454 -560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16590 831.4 8.0 473 16598 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.057 1857 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16916 806.8 7.4 479 16972 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17278 783.9 6.1 485 17286 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.073 452 -536.3 121.7 2.30 1.446 2043 -5.2 0.297 - - - - - - - - -
17344 779.2 6.6 486 17353 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.057 1851 587.8 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17715 752.2 7.5 492 17771 done 1.01 - - 2618 - - - 1852 - 121.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18077 723.6 8.0 498 18135 done 1.01 - - 2618 - - - 1853 - 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18440 694.8 7.9 504 18448 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.072 453 -566.8 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18495 690.3 9.3 504 18503 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.056 1860 591.2 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18810 666.7 7.4 510 18818 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.072 444 -566.4 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18865 662.2 8.5 510 18874 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.056 1850 590.8 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19180 639.1 7.3 516 19236 done 1.01 - - 2618 - - - 1850 - 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19542 614.4 6.7 522 19600 done 1.01 - - 2618 - - - 1851 - 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19905 589.6 7.0 528 19913 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.072 446 -568.8 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19977 583.8 7.0 529 19986 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.056 1862 595.0 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20342 556.2 7.5 535 20399 done 1.01 - - 2618 - - - 1862 - 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20704 530.0 7.2 541 20712 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.071 454 -570.0 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20798 522.6 7.8 542 20806 done 1.01 - - 2618 - 2.35 0.056 1850 594.0 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21140 496.8 7.5 548 21198 done 1.01 - - 2618 - - - 1850 - 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21503 472.3 6.6 554 21561 done 1.01 - - 2618 - - - 1851 - 121.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21866 450.2 6.1 560 21925 done 1.01 - - 2619 - - - 1850 - 127.0 4.43 1.158 2022 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
22230 426.4 6.6 566 22238 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.072 444 -569.2 127.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22297 421.4 7.3 567 22305 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.056 1857 593.7 127.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22666 396.5 6.7 573 22724 done 1.02 - - 2618 - - - 1857 - 127.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23029 375.1 5.7 579 23049 roll 1.02 - - 2618 - 2.53 0.070 452 -555.3 140.4 10.52 1.055 1966 -5.2 0.195 - - - - - - - - -
23083 371.8 6.3 579 23092 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.056 1847 586.1 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23398 353.0 6.0 585 23455 done 1.04 - - 2618 - - - 1847 - 148.1 5.78 1.064 1936 -5.2 0.181 - - - - - - - - -
23761 330.1 6.2 591 23769 roll 1.05 - - 2618 - 2.45 0.071 454 -568.6 149.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23822 325.7 7.7 591 23830 done 1.06 - - 2618 - 2.38 0.058 1856 589.1 149.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24198 298.7 7.3 598 24215 done 1.06 - - 2618 - - - 1856 - 149.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24526 277.5 5.9 614 24540 roll 1.06 - - 2618 - 2.60 0.071 454 -539.2 159.1 8.62 0.992 1891 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
24598 272.5 7.1 617 24606 done 1.07 - - 2618 - 2.38 0.057 1852 587.4 159.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24923 250.8 6.8 633 24941 done 1.07 - - 2618 - - - 1852 - 159.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25252 231.0 5.5 649 25276 roll 1.07 - - 2618 - 2.53 0.071 450 -554.2 178.3 15.05 0.936 1812 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
25311 227.3 6.2 651 25319 done 1.10 - - 2618 - 2.38 0.057 1850 588.2 179.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25648 202.3 8.9 668 25656 roll 1.10 - - 2618 - 2.47 0.072 449 -567.2 179.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25692 198.1 9.9 670 25700 done 1.10 - - 2618 - 2.38 0.057 1853 589.9 179.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26022 174.8 4.9 686 26061 done 1.10 - - 2619 - - - 1853 - 214.3 28.25 0.864 1665 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
26372 152.3 6.7 703 26390 done 1.16 0.15 0.070 2661 280.0 - - 1853 - 214.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26710 120.8 9.0 733 26718 roll 1.16 - - 2661 - 2.50 0.074 444 -563.6 214.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26759 115.0 11.6 737 26768 done 1.16 - - 2661 - 2.45 0.058 1852 574.7 214.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27094 85.5 7.7 769 27102 roll 1.16 - - 2661 - 2.55 0.093 3250 548.2 214.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27143 81.6 8.7 773 27152 done 1.16 - - 2662 - 2.42 0.060 1845 -580.6 214.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27490 59.5 5.9 833 27506 roll 1.16 - - 2662 - 2.55 0.076 446 -548.6 224.3 6.95 0.817 1624 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
27546 56.3 6.0 843 27556 done 1.17 - - 2661 - 2.45 0.058 1860 577.1 230.4 4.53 0.831 1600 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
27888 34.7 6.9 898 27896 done 1.18 - - 2661 - - - 1860 - 230.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28217 11.5 8.2 929 28226 roll 1.18 - - 2662 - 2.50 0.074 454 -562.4 230.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28266 7.4 8.0 933 28271 done 1.18 - - 2661 - 2.45 0.058 1848 569.0 230.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -