WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  95 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -98816.062 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053508,4657.083,-12633.563,33,1.5,33 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.084
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  22346.5,1.0,89.7,-96904.2,2416.6
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -25762.1,-522.1,150.1,-79943.0,-2288.5
GPS2  054145,4657.059,-12633.533,14,1.5,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.8,120787,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025680 _24V_AH  23.4,16.351
SM_CCo  28399,84.20,0.685,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,7.916
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  47335,944
HUMID  1773 CFSIZE  254472192,245882880
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  010407,133908,4656.885,-12627.512,35,1.3,35,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193118.05 SBE_CT81724459.00
Roll_motor15692339.33 SBE_O283419371.19
VBD_pump_during_apogee28914609888.70 WL_BB2F5011051232.19
VBD_pump_during_surface846841349.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect45160169.26
Iridium_during_xfer1932231008.30
Transponder_ping942088.45
GPS525026.67
TT882919165.88
LPSleep231552512.18
TT8_Active264519529.09
TT8_Sampling164439660.96
TT8_CF870245324.79
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits377012457.02
GPS_charging000.00
Compass118426310.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -48.05 0.000 2 0.000 0.000 39 1847 2349
76 -1.00 -117.3 3.3 -3.9 5 117 12.25 2.60 -19.50 0.000 4 0.193 0.084 2176 445 3020
297 -1.00 -117.3 28.0 -12.4 25 307 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1861 3021
640 -1.00 -117.3 69.8 -11.7 78 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1860 3021
973 -1.00 -117.3 107.1 -10.5 117 981 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 451 3021
1011 -1.00 -117.3 110.9 -9.8 120 1016 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3021
1338 -1.00 -117.3 140.0 -8.3 151 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3022
1658 -1.00 -117.3 165.3 -8.2 173 1667 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3022
1707 -1.00 -117.3 169.6 -9.0 175 1716 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3022
2032 -1.00 -117.3 199.6 -10.0 191 2051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3022
2362 -1.00 -117.3 223.7 -5.3 207 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3022
2691 -1.00 -117.3 241.6 -6.5 223 2700 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 447 3022
2797 -1.00 -117.3 250.0 -8.4 227 2802 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3022
3112 -1.00 -117.3 276.4 -8.5 243 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3022
3481 -1.00 -117.3 304.2 -6.8 259 3489 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 448 3023
3547 -1.00 -117.3 308.9 -7.0 260 3556 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3022
3916 -1.00 -117.3 335.6 -7.5 266 3925 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3022
3972 -1.00 -117.3 340.4 -9.2 266 3980 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3023
4285 -1.00 -117.3 365.2 -8.0 272 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3022
4648 -1.00 -117.3 391.3 -7.1 278 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3022
5011 -1.00 -117.3 419.7 -8.0 284 5019 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3022
5123 -1.00 -117.3 429.2 -9.3 285 5131 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3022
5448 -1.00 -117.3 453.6 -7.4 291 5505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3022
5811 -1.00 -117.3 478.0 -6.5 297 5819 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3022
5871 -1.00 -117.3 481.9 -6.7 297 5880 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3022
6247 -1.00 -117.3 504.6 -6.1 304 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3021
6610 -1.00 -117.3 526.4 -6.0 310 6618 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 443 3021
6665 -1.00 -117.3 530.2 -7.0 310 6674 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3021
6980 -1.00 -117.3 551.9 -7.0 316 7037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3020
7342 -1.00 -117.3 582.3 -8.6 322 7400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3020
7705 -1.00 -117.3 612.2 -8.0 328 7763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3020
8068 -1.00 -117.3 636.8 -6.6 334 8126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3019
8431 -1.00 -117.3 656.7 -5.3 340 8440 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3019
8487 -1.00 -117.3 659.8 -6.4 340 8495 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1861 3018
8801 -1.00 -117.3 675.2 -5.0 346 8858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1861 3018
9163 -1.00 -117.3 694.5 -5.5 352 9221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1862 3017
9526 -1.00 -117.3 716.4 -6.1 358 9534 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 451 3017
9609 -1.00 -117.3 722.1 -7.3 359 9618 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3017
9962 -1.00 -117.3 743.4 -6.1 365 10020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3016
10325 -1.00 -117.3 767.3 -6.7 371 10383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3016
10688 -1.00 -117.3 792.9 -7.1 377 10696 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 445 3016
10755 -1.00 -117.3 798.3 -9.8 378 10764 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3016
11125 -1.00 -117.3 827.4 -7.8 384 11182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3015
11488 -1.00 -117.3 851.8 -6.5 390 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3015
11851 -1.00 -117.3 873.6 -6.0 396 11859 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3015
11922 -1.00 -117.3 878.1 -6.6 397 11931 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3015
12286 -1.00 -117.3 897.4 -5.2 403 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1846 3015
12650 -1.00 -117.3 913.6 -4.4 409 12708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3015
13013 -1.00 -117.3 929.4 -4.4 415 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3014
13376 -1.00 -117.3 946.6 -4.8 421 13384 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3014
13442 -1.00 -117.3 950.3 -5.7 422 13451 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3014
13812 -1.00 -117.3 970.8 -5.7 428 13870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3014
14179 -0.32 0.0 992.6 6.0 434 14294 0.77 0.00 102.45 1.460 6 0.127 0.000 2328 1853 2539
14298 1.00 117.3 995.5 4.3 436 14414 1.42 0.00 100.50 1.441 6 0.101 0.000 2618 1853 2060
14720 1.00 117.3 969.1 7.2 443 14777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1853 2058
15082 1.00 117.3 943.0 7.1 449 15090 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 455 2057
15131 1.00 117.3 939.0 8.2 449 15139 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2618 1855 2057
15450 1.00 117.3 915.7 7.2 455 15509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1856 2056
15813 1.00 117.3 890.4 6.9 461 15871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1856 2056
16176 1.00 117.3 863.9 7.4 467 16185 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 450 2056
16232 1.00 117.3 859.5 8.4 467 16240 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2618 1855 2056
16546 1.00 117.3 835.2 7.8 473 16554 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 454 2056
16590 1.00 117.3 831.4 8.0 473 16598 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2618 1857 2055
16916 1.00 117.3 806.8 7.4 479 16972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1857 2055
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