WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.30 of 95.40 AH used of 24V (34.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.49 of 61.20 AH used of 10V (30.58% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 36 - - - 1836 - -117.3 -28.50 - 1761 - - - - - - - - - - -
55 3.5 -5.8 3 113 roll -1.00 12.35 0.185 2176 173.3 2.47 0.081 444 -563.6 -117.3 -39.88 - 3020 -31.6 - - - - - - - - - -
167 13.8 -15.4 14 175 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.055 1851 574.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
495 54.8 -11.9 45 504 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.088 3257 536.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
560 62.1 -11.3 51 567 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.060 1844 -572.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
893 99.3 -11.3 75 900 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.076 452 -550.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
987 110.0 -11.2 79 996 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1860 574.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1306 136.9 -8.0 95 1314 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 450 -546.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1391 144.5 -9.1 99 1399 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1853 572.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1728 174.2 -8.2 111 1737 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.071 452 -549.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1823 182.2 -8.3 114 1831 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1852 571.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2161 209.1 -7.9 125 2169 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.072 444 -545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2256 217.3 -8.7 128 2264 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1854 570.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2593 245.4 -8.3 139 2601 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 449 -544.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2647 250.1 -8.5 140 2654 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1856 569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2963 275.7 -8.1 151 2970 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 453 -543.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3025 281.0 -8.4 153 3033 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1857 568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3362 305.9 -7.2 163 3371 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 446 -542.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3446 312.4 -8.0 164 3455 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.059 1849 568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3793 338.4 -7.7 170 3800 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.075 451 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3833 341.7 -7.6 170 3841 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.059 1850 566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4157 365.6 -7.3 176 4215 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4520 391.5 -7.1 182 4528 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.076 454 -541.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4649 401.4 -7.7 184 4656 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.061 1845 563.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5014 427.9 -7.2 190 5072 done -1.00 - - 2176 - - - 1845 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5376 454.9 -7.6 196 5385 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.076 451 -540.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5494 464.8 -8.5 197 5501 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.062 1850 559.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5806 490.3 -8.1 203 5814 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 445 -540.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5890 497.7 -8.7 204 5899 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.063 1855 557.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6235 524.2 -7.6 210 6244 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 451 -540.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6289 528.3 -7.7 210 6296 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.062 1848 558.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6603 549.4 -6.6 216 6660 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6964 572.6 -6.2 222 6973 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 444 -540.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7081 580.0 -6.1 223 7089 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.061 1860 559.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7395 597.3 -5.5 229 7402 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 449 -542.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7457 601.1 -6.0 230 7465 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7823 620.9 -5.3 236 7831 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 445 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7898 625.2 -5.7 237 7905 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1850 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8254 645.4 -5.7 243 8311 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8616 666.5 -5.8 249 8624 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 444 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8721 673.5 -6.9 250 8730 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1852 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9045 694.9 -6.7 256 9103 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9410 719.4 -6.7 262 9417 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 446 -541.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9482 724.8 -7.1 263 9492 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1853 562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9838 748.0 -6.5 269 9846 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 446 -541.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9901 752.3 -7.0 270 9910 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1854 563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10269 775.0 -6.1 276 10276 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 444 -542.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10320 778.4 -6.4 276 10329 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1852 563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10633 797.6 -6.1 282 10692 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10996 820.1 -6.2 288 11004 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 445 -541.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11050 823.6 -6.4 288 11057 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1848 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11362 843.6 -6.3 294 11420 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11725 865.6 -5.9 300 11733 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.078 449 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11799 870.3 -6.4 301 11807 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12156 890.7 -5.7 307 12213 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12518 911.4 -5.7 313 12576 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12881 931.5 -5.5 319 12889 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 447 -540.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12944 935.2 -5.7 320 12952 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1851 561.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13312 954.2 -5.2 326 13368 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13673 974.7 -5.8 332 13682 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 444 -541.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13737 978.7 -6.5 333 13745 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1852 563.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13988 993.0 5.8 337 14101 done -0.32 0.75 0.120 2325 198.7 - - 1852 - - 104.85 1.445 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14105 995.8 4.2 339 14221 done 1.00 1.45 0.100 2618 202.1 - - 1852 - 117.3 102.45 1.402 2061 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14527 965.5 8.2 346 14533 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.078 444 -531.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14578 960.7 9.1 346 14586 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1851 556.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14891 934.8 8.3 352 14899 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 448 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14924 932.1 8.2 352 14930 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1855 556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15258 905.8 7.8 358 15315 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15620 877.8 7.7 364 15628 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 449 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15693 871.7 8.2 365 15702 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16051 844.6 7.5 371 16057 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 443 -537.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16091 841.3 7.8 371 16099 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1857 558.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16416 817.0 7.5 377 16473 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16778 788.9 7.9 383 16786 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 447 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16832 784.5 8.5 383 16839 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17145 760.7 7.6 389 17152 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.077 452 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17196 756.7 8.3 389 17205 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1856 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17509 733.4 7.4 395 17568 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17873 706.8 7.3 401 17881 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 445 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17916 703.4 7.6 401 17923 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18240 678.8 7.6 407 18247 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 449 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18291 674.6 8.3 407 18300 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18604 650.4 7.7 413 18612 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 443 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18669 645.1 8.2 414 18675 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19034 618.8 7.0 420 19092 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19397 595.4 6.2 426 19405 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 449 -538.8 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19460 591.3 6.9 427 19468 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 563.2 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19828 569.9 5.8 433 19845 roll 1.00 - - 2619 - 2.67 0.075 444 -529.2 128.4 8.05 1.220 2015 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
19899 565.3 6.7 434 19908 done 1.02 - - 2618 - 2.53 0.058 1854 557.3 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20255 542.2 6.6 440 20263 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 452 -539.2 128.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20318 537.6 7.3 441 20327 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 560.4 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20686 514.4 6.3 447 20693 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -539.6 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20737 510.9 6.8 447 20745 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.059 1850 560.0 128.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21052 492.4 5.9 453 21069 roll 1.02 - - 2619 - 2.65 0.074 447 -529.4 138.0 7.72 1.156 1977 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
21113 488.2 7.1 454 21121 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.059 1848 553.8 138.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21481 464.3 6.6 460 21487 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -538.8 138.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21542 459.6 7.3 461 21551 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.061 1851 554.9 138.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21909 433.7 7.0 467 21917 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -539.2 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21963 430.0 7.6 467 21969 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.061 1852 554.5 138.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22276 409.4 6.4 473 22282 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -540.4 138.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22316 406.5 6.9 473 22325 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.061 1853 555.7 138.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22640 385.7 6.4 479 22698 done 1.04 - - 2618 - - - 1853 - 138.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23003 363.9 6.0 485 23022 roll 1.04 - - 2619 - 2.53 0.074 443 -557.3 143.7 4.40 1.110 1954 -5.2 0.183 - - - - - - - - -
23057 360.5 6.8 485 23064 done 1.05 - - 2618 - 2.55 0.061 1856 554.1 143.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23369 340.1 6.5 491 23377 roll 1.05 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -540.8 143.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23442 334.8 6.8 492 23451 done 1.05 - - 2619 - 2.50 0.060 1853 561.2 143.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23798 311.1 6.7 498 23806 roll 1.05 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -541.2 143.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23841 308.0 7.0 498 23848 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.059 1851 562.0 143.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24165 287.3 6.1 507 24194 done 1.05 - - 2619 - - - 1850 - 147.7 3.15 1.077 1937 -5.4 0.154 - - - - - - - - -
24502 264.7 7.1 518 24510 roll 1.05 - - 2619 - 2.58 0.072 452 -541.9 147.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24597 257.2 7.8 521 24605 done 1.05 - - 2619 - 2.50 0.059 1857 562.0 147.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24936 234.9 6.5 532 24942 roll 1.05 - - 2619 - 2.60 0.073 447 -542.3 147.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24997 230.4 6.7 534 25006 done 1.05 - - 2619 - 2.50 0.058 1858 564.4 147.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25335 208.6 6.5 545 25363 done 1.05 - - 2620 - - - 1858 - 147.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25673 187.7 6.3 556 25680 roll 1.05 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -543.1 147.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25745 182.8 7.2 558 25753 done 1.05 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 568.4 147.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26072 162.1 6.2 569 26080 roll 1.05 - - 2619 - 2.58 0.074 449 -543.0 147.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26145 157.2 6.9 571 26154 done 1.05 - - 2618 - 2.47 0.058 1856 569.6 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26466 136.1 6.1 585 26484 done 1.05 - - 2619 - - - 1856 - 152.7 4.07 0.928 1917 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
26794 119.9 5.3 601 26823 roll 1.06 - - 2618 - 2.67 0.074 444 -528.8 176.9 19.05 0.827 1819 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
26856 116.0 7.2 604 26864 done 1.10 - - 2618 - 2.50 0.057 1848 561.6 176.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
27187 98.1 4.3 620 27235 roll 1.10 - - 2619 - 2.65 0.073 452 -526.8 228.3 39.67 0.779 1608 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
27353 89.2 5.4 628 27382 done 1.18 0.17 0.067 2668 288.2 2.50 0.058 1856 561.6 249.9 16.42 0.786 1520 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
27699 64.3 8.1 654 27707 done 1.21 - - 2668 - - - 1856 - 249.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28028 40.7 6.9 685 28037 roll 1.21 - - 2668 - 2.60 0.074 450 -540.8 249.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28134 33.1 7.0 695 28142 done 1.21 - - 2668 - 2.47 0.058 1848 566.0 249.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28463 15.7 3.6 726 28522 roll 1.21 - - 2668 - 2.62 0.073 455 -531.7 319.6 52.35 0.703 1236 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
28661 5.0 6.1 745 28670 done 1.33 - - 2668 - 2.47 0.058 1850 564.8 323.3 2.58 0.795 1220 -6.2 0.004 - - - - - - - - -