WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  422 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -118244.8 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032332,4739.397,-12646.034,35,1.4,35 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.141
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  -125891.3,426.2,-601.4,36191.4,-785.5
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -51913.1,513.5,-61.7,23799.9,538.3
GPS2  033315,4739.402,-12645.958,11,1.4,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.2,118621,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022889 _24V_AH  23.0,62.296
SM_CCo  28789,19.40,0.703,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,42.488
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39511,755
HUMID  1890 CFSIZE  254472192,209129472
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  120707,113608,4737.452,-12650.190,35,1.0,35,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.60 SBE_CT67124370.67
Roll_motor27088547.91 SBE_O268319298.90
VBD_pump_during_apogee364144512123.53 WL_BB2F354105856.66
VBD_pump_during_surface19702313.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.64
Iridium_during_connect75160278.33
Iridium_during_xfer2422231244.84
Transponder_ping942089.36
GPS525026.59
TT880919161.87
LPSleep245042542.01
TT8_Active194319388.64
TT8_Sampling131139527.32
TT8_CF892345426.99
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits292012354.00
GPS_charging000.00
Compass96126252.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.50 0.000 2 0.000 0.000 36 1836 1761
55 -1.00 -117.3 3.5 -5.8 3 113 12.35 2.47 -39.88 0.000 4 0.185 0.081 2176 444 3020
167 -1.00 -117.3 13.8 -15.4 14 175 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2176 1851 3023
495 -1.00 -117.3 54.8 -11.9 45 504 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2176 3257 3028
560 -1.00 -117.3 62.1 -11.3 51 567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1844 3028
893 -1.00 -117.3 99.3 -11.3 75 900 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3031
987 -1.00 -117.3 110.0 -11.2 79 996 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1860 3031
1306 -1.00 -117.3 136.9 -8.0 95 1314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 450 3031
1391 -1.00 -117.3 144.5 -9.1 99 1399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3031
1728 -1.00 -117.3 174.2 -8.2 111 1737 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3031
1823 -1.00 -117.3 182.2 -8.3 114 1831 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3031
2161 -1.00 -117.3 209.1 -7.9 125 2169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 444 3031
2256 -1.00 -117.3 217.3 -8.7 128 2264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3031
2593 -1.00 -117.3 245.4 -8.3 139 2601 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3030
2647 -1.00 -117.3 250.1 -8.5 140 2654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3030
2963 -1.00 -117.3 275.7 -8.1 151 2970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 453 3029
3025 -1.00 -117.3 281.0 -8.4 153 3033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1857 3028
3362 -1.00 -117.3 305.9 -7.2 163 3371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3028
3446 -1.00 -117.3 312.4 -8.0 164 3455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1849 3028
3793 -1.00 -117.3 338.4 -7.7 170 3800 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3026
3833 -1.00 -117.3 341.7 -7.6 170 3841 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3026
4157 -1.00 -117.3 365.6 -7.3 176 4215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3026
4520 -1.00 -117.3 391.5 -7.1 182 4528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 454 3025
4649 -1.00 -117.3 401.4 -7.7 184 4656 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1845 3025
5014 -1.00 -117.3 427.9 -7.2 190 5072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1845 3025
5376 -1.00 -117.3 454.9 -7.6 196 5385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3024
5494 -1.00 -117.3 464.8 -8.5 197 5501 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1850 3024
5806 -1.00 -117.3 490.3 -8.1 203 5814 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 445 3023
5890 -1.00 -117.3 497.7 -8.7 204 5899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1855 3023
6235 -1.00 -117.3 524.2 -7.6 210 6244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 451 3022
6289 -1.00 -117.3 528.3 -7.7 210 6296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1848 3022
6603 -1.00 -117.3 549.4 -6.6 216 6660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3021
6964 -1.00 -117.3 572.6 -6.2 222 6973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 444 3020
7081 -1.00 -117.3 580.0 -6.1 223 7089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1860 3020
7395 -1.00 -117.3 597.3 -5.5 229 7402 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3019
7457 -1.00 -117.3 601.1 -6.0 230 7465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3019
7823 -1.00 -117.3 620.9 -5.3 236 7831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 445 3019
7898 -1.00 -117.3 625.2 -5.7 237 7905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3018
8254 -1.00 -117.3 645.4 -5.7 243 8311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3018
8616 -1.00 -117.3 666.5 -5.8 249 8624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 444 3018
8721 -1.00 -117.3 673.5 -6.9 250 8730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3018
9045 -1.00 -117.3 694.9 -6.7 256 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3017
9410 -1.00 -117.3 719.4 -6.7 262 9417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3016
9482 -1.00 -117.3 724.8 -7.1 263 9492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3016
9838 -1.00 -117.3 748.0 -6.5 269 9846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3016
9901 -1.00 -117.3 752.3 -7.0 270 9910 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3015
10269 -1.00 -117.3 775.0 -6.1 276 10276 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 444 3015
10320 -1.00 -117.3 778.4 -6.4 276 10329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3015
10633 -1.00 -117.3 797.6 -6.1 282 10692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3014
10996 -1.00 -117.3 820.1 -6.2 288 11004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 445 3014
11050 -1.00 -117.3 823.6 -6.4 288 11057 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3014
11362 -1.00 -117.3 843.6 -6.3 294 11420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3014
11725 -1.00 -117.3 865.6 -5.9 300 11733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 449 3014
11799 -1.00 -117.3 870.3 -6.4 301 11807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3014
12156 -1.00 -117.3 890.7 -5.7 307 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3014
12518 -1.00 -117.3 911.4 -5.7 313 12576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3013
12881 -1.00 -117.3 931.5 -5.5 319 12889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 447 3013
12944 -1.00 -117.3 935.2 -5.7 320 12952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3012
13312 -1.00 -117.3 954.2 -5.2 326 13368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3012
13673 -1.00 -117.3 974.7 -5.8 332 13682 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 444 3012
13737 -1.00 -117.3 978.7 -6.5 333 13745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3012
13988 -0.32 0.0 993.0 5.8 337 14101 0.75 0.00 104.85 1.445 6 0.120 0.000 2325 1852 2540
14105 1.00 117.3 995.8 4.2 339 14221 1.45 0.00 102.45 1.402 6 0.100 0.000 2618 1852 2061
14527 1.00 117.3 965.5 8.2 346 14533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2619 444 2058
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