WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.98 of 95.40 AH used of 24V (91.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.08 of 61.20 AH used of 10V (94.98% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.38 - - 37 - - - 2056 - -146.6 -48.03 - 2303 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.2 5 114 roll -1.38 11.93 0.195 2094 172.4 2.58 0.104 3444 538.0 -146.6 -23.20 - 3139 -36.0 - - - - - - - - - -
260 31.3 -16.5 22 269 done -1.38 - - 2094 - 2.38 0.061 2040 -589.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
602 86.3 -14.4 75 612 roll -1.38 - - 2094 - 2.40 0.070 643 -582.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
881 128.1 -13.5 100 891 done -1.38 - - 2094 - 2.38 0.060 2041 587.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1216 169.9 -11.9 124 1224 roll -1.38 - - 2095 - 2.45 0.069 639 -572.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1316 181.9 -10.9 128 1325 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.060 2052 588.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1635 220.5 -12.3 144 1644 roll -1.38 - - 2093 - 2.45 0.069 641 -575.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1797 240.3 -12.5 151 1806 done -1.38 - - 2094 - 2.38 0.061 2043 589.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2122 280.1 -12.4 167 2131 roll -1.38 - - 2094 - 2.45 0.071 645 -570.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2251 297.2 -13.7 172 2259 done -1.38 - - 2094 - 2.38 0.061 2047 589.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2581 338.7 -12.5 179 2589 roll -1.38 - - 2094 - 2.45 0.073 645 -572.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2731 357.3 -12.7 181 2740 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.063 2046 583.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3084 397.3 -11.2 187 3093 roll -1.38 - - 2094 - 2.45 0.072 644 -572.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3330 424.5 -11.1 190 3340 done -1.38 - - 2093 - 2.40 0.064 2045 583.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3655 459.4 -10.8 196 3663 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.076 645 -566.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3778 474.3 -12.6 197 3787 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.066 2040 576.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4092 511.8 -11.9 203 4100 roll -1.38 - - 2094 - 2.45 0.074 647 -568.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4169 521.0 -11.7 204 4178 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.066 2051 580.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4527 561.8 -11.5 210 4536 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.074 643 -570.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4729 585.1 -11.3 213 4737 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.067 2052 582.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5098 623.6 -10.4 219 5106 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.075 646 -569.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5243 639.4 -10.6 221 5252 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.066 2054 581.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5601 673.0 -9.3 227 5610 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.076 646 -570.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5771 689.4 -9.9 229 5779 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.066 2053 581.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6107 723.4 -10.2 235 6115 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.077 642 -564.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6287 742.7 -10.9 237 6295 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.065 2053 583.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6612 775.5 -9.9 243 6620 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.076 645 -570.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6785 793.6 -10.1 245 6794 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.065 2051 585.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7116 825.1 -9.5 251 7124 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.076 642 -570.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7261 840.0 -10.3 253 7269 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.064 2049 586.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7619 872.5 -9.0 259 7627 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.077 644 -568.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7781 888.1 -9.6 261 7790 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.064 2044 583.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8122 919.6 -9.2 267 8131 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.076 640 -568.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8268 934.3 -10.1 269 8276 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.066 2053 583.9 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8626 970.3 -10.0 275 8634 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.076 645 -570.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8782 986.8 -10.7 277 8791 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.065 2049 585.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8825 990.6 9.7 277 9009 done -0.32 1.15 0.137 2328 203.5 - - 1900 - - 126.00 1.451 2540 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9013 995.4 2.5 281 9189 done 1.38 1.83 0.100 2700 203.3 - - 1899 - 146.6 123.85 1.420 1941 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
9495 945.0 12.4 289 9551 done 1.38 - - 2700 - - - 1899 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9856 898.1 12.8 295 9865 roll 1.38 - - 2700 - 2.50 0.081 500 -559.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9895 893.0 13.3 295 9903 done 1.38 - - 2700 - 2.42 0.061 1912 583.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10225 851.2 12.5 301 10283 done 1.38 - - 2701 - - - 1914 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10588 808.0 11.8 307 10596 roll 1.38 - - 2701 - 2.53 0.081 501 -558.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10643 801.5 12.0 307 10652 done 1.38 - - 2701 - 2.40 0.061 1902 583.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10958 767.3 10.8 313 10966 roll 1.38 - - 2700 - 2.53 0.081 500 -554.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11007 761.6 11.6 313 11016 done 1.38 - - 2700 - 2.40 0.061 1902 584.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11328 726.5 10.9 319 11336 roll 1.38 - - 2701 - 2.50 0.081 501 -560.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11366 722.0 11.8 319 11374 done 1.38 - - 2700 - 2.40 0.061 1908 586.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11697 685.9 10.8 325 11705 roll 1.38 - - 2700 - 2.53 0.081 500 -556.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11747 680.1 11.1 325 11755 done 1.38 - - 2700 - 2.40 0.060 1910 587.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12066 645.2 10.9 331 12124 done 1.38 - - 2700 - - - 1910 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12429 605.9 10.9 337 12437 roll 1.38 - - 2700 - 2.53 0.079 497 -558.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12450 603.6 10.1 337 12458 done 1.38 - - 2700 - 2.40 0.060 1908 587.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12797 569.0 10.0 343 12805 roll 1.38 - - 2700 - 2.50 0.078 501 -562.8 146.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12858 562.6 10.5 343 12866 done 1.38 - - 2700 - 2.40 0.060 1906 585.4 146.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13234 525.0 10.1 350 13291 done 1.38 - - 2700 - - - 1906 - 146.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13596 485.3 11.1 356 13604 roll 1.38 - - 2700 - 2.55 0.101 3298 545.9 146.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13657 477.8 12.0 356 13666 done 1.38 - - 2700 - 2.40 0.064 1903 -581.2 146.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14032 436.5 11.0 363 14040 roll 1.38 - - 2701 - 2.47 0.082 496 -569.6 146.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14110 427.8 10.5 364 14118 done 1.38 - - 2700 - 2.38 0.058 1906 592.4 146.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14469 392.3 9.7 370 14483 roll 1.38 - - 2700 - 2.53 0.075 494 -558.1 153.3 4.50 1.160 1915 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
14518 387.3 10.1 370 14526 done 1.39 - - 2700 - 2.40 0.058 1908 589.2 153.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14837 356.9 9.5 376 14851 roll 1.39 - - 2700 - 2.58 0.075 496 -547.3 164.3 8.98 1.077 1870 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
14908 349.4 11.7 377 14917 done 1.41 - - 2701 - 2.40 0.059 1904 586.7 164.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15273 312.8 9.9 383 15282 roll 1.41 - - 2700 - 2.47 0.074 496 -570.0 166.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15317 308.2 10.1 383 15326 done 1.41 - - 2700 - 2.38 0.060 1898 589.1 166.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15645 277.1 9.3 395 15665 roll 1.41 - - 2701 - 2.62 0.074 497 -534.7 181.4 13.50 0.986 1799 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
15682 273.6 9.4 396 15701 done 1.44 - - 2700 - 2.45 0.060 1906 575.1 195.2 10.60 0.983 1743 -5.3 0.154 - - - - - - - - -
16017 237.1 10.6 413 16026 roll 1.46 - - 2700 - 2.50 0.074 496 -564.0 195.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16078 230.1 11.7 415 16087 done 1.46 - - 2700 - 2.40 0.060 1905 587.1 195.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16415 193.4 11.0 432 16423 roll 1.46 - - 2700 - 2.50 0.074 493 -564.8 195.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16498 183.3 12.7 435 16506 done 1.46 - - 2700 - 2.42 0.061 1906 583.9 195.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16834 148.2 9.6 452 16848 roll 1.46 - - 2700 - 2.53 0.074 491 -559.3 203.3 6.05 0.914 1710 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
16872 144.1 12.4 455 16876 done 1.47 - - 2700 - 2.47 0.060 1908 573.7 203.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17198 111.3 9.8 486 17207 roll 1.47 - - 2700 - 2.60 0.074 498 -542.3 207.4 3.05 0.923 1694 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
17293 101.7 10.4 494 17301 done 1.48 - - 2701 - 2.40 0.060 1906 586.7 207.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17626 74.2 8.0 532 17667 done 1.48 - - 2700 - - - 1906 - 250.5 32.72 0.775 1517 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
18004 40.4 9.8 600 18015 roll 1.55 0.17 0.072 2744 258.8 2.60 0.074 497 -541.9 255.4 3.83 0.836 1498 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
18121 27.0 11.3 611 18125 done 1.56 - - 2744 - 2.45 0.060 1905 574.7 255.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -