WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.61 of 91.80 AH used of 24V (20.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.37 of 61.20 AH used of 10V (32.41% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 5.0 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.98 - - 38 - - - 2056 - -127.1 -29.98 - 1795 - - - - - - - - - - -
45 - -8.4 3 99 roll -0.98 12.82 0.193 2202 168.8 2.63 0.100 3448 529.3 -127.1 -33.00 - 2960 -35.3 - - - - - - - - - -
175 - -11.4 16 179 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.060 2045 -568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
480 - -9.7 54 484 roll -0.98 - - 2203 - 2.53 0.070 649 -551.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
560 - -9.3 70 564 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2044 564.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
865 - -7.4 131 869 roll -0.98 - - 2203 - 2.65 0.094 3451 530.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
915 - -9.4 138 919 done -0.98 - - 2203 - 2.45 0.061 2056 -569.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1225 - -8.2 169 1229 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.073 644 -553.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1285 - -7.7 175 1289 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2048 568.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1595 - -7.4 206 1599 roll -0.98 - - 2203 - 2.65 0.096 3450 529.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1625 - -6.4 209 1629 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.063 2051 -566.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1935 - -6.6 231 1939 roll -0.98 - - 2203 - 2.53 0.072 648 -554.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1975 - -6.6 233 1979 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2054 569.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2295 - -8.0 249 2313 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2615 - -8.0 265 2633 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2935 - -7.1 281 2939 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.069 640 -554.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2965 - -7.6 282 2969 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2045 568.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3275 - -6.1 298 3293 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3595 - -6.7 314 3599 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.070 637 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3635 - -7.2 316 3639 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.059 2052 566.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3975 - -5.9 331 4033 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4335 - 7.6 337 4454 done -0.32 0.70 0.117 2348 207.1 - - 2052 - - 106.40 0.900 2440 -4.9 - - - - - - - - - -
4455 - 6.7 339 4564 roll 0.98 1.40 0.114 2630 201.4 2.50 0.099 3324 508.8 127.1 103.87 0.873 1921 -5.0 - - - - - - - - - -
4630 - 4.8 341 4669 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.066 1925 -548.6 169.4 34.40 0.877 1749 -5.0 - - - - - - - - - -
4995 - 6.8 348 5053 done 1.04 - - 2630 - - - 1925 - 169.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
5355 - 6.5 360 5373 done 1.04 - - 2630 - - - 1925 - 169.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
5675 - 7.1 376 5679 roll 1.04 - - 2630 - 2.58 0.079 526 -542.2 169.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
5715 - 8.7 378 5719 done 1.04 - - 2630 - 2.47 0.058 1927 567.2 169.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
6035 - 5.8 394 6049 roll 1.04 - - 2631 - 2.67 0.093 3322 522.5 183.2 10.38 0.904 1692 -5.2 - - - - - - - - - -
6080 - 6.7 396 6084 done 1.07 - - 2630 - 2.53 0.064 1926 -551.8 183.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
6395 - 6.2 412 6399 roll 1.07 0.08 0.087 2656 325.0 2.55 0.072 522 -550.6 185.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
6430 - 7.8 413 6434 done 1.07 - - 2656 - 2.47 0.057 1919 565.6 185.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
6735 - 7.5 429 6739 roll 1.07 - - 2656 - 2.65 0.093 3323 529.8 185.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
6760 - 8.3 430 6764 done 1.07 - - 2656 - 2.50 0.064 1927 -558.4 185.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7075 - 8.4 446 7079 roll 1.07 - - 2656 - 2.55 0.073 518 -552.5 185.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7115 - 8.7 448 7119 done 1.07 - - 2656 - 2.47 0.058 1916 566.0 185.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7425 - 7.1 470 7429 roll 1.07 - - 2656 - 2.65 0.094 3321 530.2 185.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7465 - 7.8 474 7469 done 1.07 - - 2656 - 2.50 0.064 1928 -557.2 185.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7775 - 6.7 505 7783 done 1.07 - - 2656 - - - 1928 - 185.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8085 - 7.3 536 8093 done 1.07 - - 2655 - - - 1929 - 185.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8395 - 4.1 571 8449 done 1.07 - - 2656 - - - 1928 - 246.0 49.00 0.751 1436 -5.2 - - - - - - - - - -
8750 - 8.2 642 8754 roll 1.17 - - 2656 - 2.58 0.074 528 -542.6 246.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
8795 - 8.1 651 8799 done 1.17 - - 2656 - 2.47 0.058 1923 564.8 246.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
9100 - 3.0 699 9179 roll 1.17 - - 2656 - 2.63 0.072 522 -532.7 337.8 71.40 0.699 1060 -5.3 - - - - - - - - - -
9200 - 6.6 709 9204 done 1.31 0.20 0.069 2710 270.0 2.50 0.058 1920 559.2 337.8 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9510 - 7.1 740 9514 roll 1.31 - - 2710 - 2.65 0.091 3321 528.7 337.8 - - 1058 - - - - - - - - - - -
9585 - 5.4 747 9609 done 1.31 - - 2711 - 2.47 0.063 1932 -562.3 362.9 18.40 0.696 958 -5.4 - - - - - - - - - -