WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.18 of 91.80 AH used of 24V (33.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.10 of 61.20 AH used of 10V (42.64% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.95 - - 40 - - - 2059 - -127.1 -30.20 - 2087 - - - - - - - - - - -
45 - -8.0 3 85 roll -0.95 12.85 0.194 2198 167.9 2.55 0.078 641 -556.1 -127.1 -22.23 - 2960 -39.3 - - - - - - - - - -
225 - -13.8 21 229 done -0.95 - - 2198 - 2.42 0.057 2027 572.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
530 - -11.0 72 533 done -0.95 - - 2198 - - - 2027 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
835 - -10.7 118 839 roll -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 641 -554.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
865 - -10.3 121 869 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.059 2044 568.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1175 - -8.4 152 1183 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
1485 - -7.9 181 1503 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
1805 - -8.5 197 1823 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2125 - -8.2 213 2143 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2445 - -8.7 229 2463 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2765 - -7.3 245 2783 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3085 - -7.1 261 3103 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3405 - -7.8 275 3409 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.074 642 -549.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3460 - -7.2 275 3464 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.062 2045 561.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3765 - -6.8 281 3823 done -0.95 - - 2198 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4125 - -7.2 287 4183 done -0.95 - - 2198 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4485 - -7.5 293 4543 done -0.95 - - 2198 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4845 - -7.4 299 4903 done -0.95 - - 2198 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5205 - -7.0 305 5263 done -0.95 - - 2198 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5565 - -6.4 311 5623 done -0.95 - - 2198 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5925 - -6.4 317 5983 done -0.95 - - 2198 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6285 - -7.2 323 6289 roll -0.95 - - 2198 - 2.60 0.078 638 -541.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6330 - -8.3 323 6334 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.064 2048 557.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6645 - -7.3 329 6703 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7005 - -6.8 335 7063 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7365 - -6.5 341 7423 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7725 - -6.9 347 7783 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8085 - -7.5 353 8143 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8445 - -7.4 359 8503 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8805 - -6.6 365 8863 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9165 - -5.9 371 9223 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9525 - -6.4 377 9529 roll -0.95 - - 2198 - 2.78 0.121 3453 505.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9570 - -7.8 377 9574 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.068 2053 -560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9885 - -6.9 383 9943 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10245 - -6.2 389 10303 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10605 - -5.3 395 10663 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10965 - -5.4 401 10969 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.108 3453 515.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11010 - -6.4 401 11014 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.067 2044 -556.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11325 - -6.1 407 11383 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11685 - -6.3 413 11743 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12045 - -6.4 419 12049 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.104 3451 521.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12095 - -6.0 419 12099 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2052 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12405 - -5.8 425 12463 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12765 - -5.5 431 12823 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13125 - -5.1 437 13129 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.101 3454 519.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13170 - -5.0 437 13174 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2055 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13485 - -4.8 443 13543 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13845 - -4.9 449 13903 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14206 - 5.2 455 14324 done -0.32 0.68 0.126 2337 204.4 - - 2055 - - 113.07 1.432 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14325 - 3.8 457 14444 done 0.95 1.38 0.110 2612 199.3 - - 2054 - 127.1 111.18 1.400 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
14745 - 7.0 464 14749 roll 0.95 - - 2612 - 2.88 0.081 516 -534.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14820 - 7.8 465 14824 done 0.95 - - 2613 - 2.55 0.061 1932 555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15165 - 7.2 471 15223 done 0.95 - - 2612 - - - 1931 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15525 - 6.8 477 15583 done 0.95 - - 2612 - - - 1931 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15885 - 6.7 483 15943 done 0.95 - - 2612 - - - 1933 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16245 - 6.4 489 16303 done 0.95 - - 2612 - - - 1933 - 128.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16605 - 6.6 495 16663 done 0.95 - - 2612 - - - 1933 - 128.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16965 - 6.2 501 17024 done 0.95 - - 2612 - - - 1934 - 137.6 8.20 1.416 1878 -4.9 - - - - - - - - - -
17325 - 5.9 507 17384 done 0.96 - - 2613 - - - 1934 - 153.8 14.10 1.393 1811 -4.8 - - - - - - - - - -
17685 - 6.5 513 17743 done 0.98 - - 2612 - - - 1934 - 154.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18045 - 7.1 519 18103 done 0.98 - - 2612 - - - 1936 - 154.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18405 - 7.3 525 18463 done 0.98 - - 2613 - - - 1937 - 154.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18765 - 6.4 531 18823 done 0.98 - - 2612 - - - 1936 - 155.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19125 - 5.8 537 19184 done 0.98 - - 2612 - - - 1936 - 175.9 18.27 1.285 1722 -4.9 - - - - - - - - - -
19485 - 6.2 543 19544 done 1.00 - - 2612 - - - 1936 - 183.8 6.30 1.291 1690 -5.1 - - - - - - - - - -
19845 - 6.7 549 19903 done 1.01 - - 2612 - - - 1936 - 183.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20205 - 7.0 555 20263 done 1.01 - - 2612 - - - 1936 - 183.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20565 - 7.1 561 20623 done 1.01 - - 2612 - - - 1936 - 183.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20925 - 7.0 567 20983 done 1.01 - - 2612 - - - 1935 - 183.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21285 - 7.0 573 21343 done 1.01 - - 2612 - - - 1935 - 183.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21645 - 7.3 579 21703 done 1.01 - - 2612 - - - 1936 - 183.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
22005 - 7.8 585 22063 done 1.01 - - 2612 - - - 1936 - 183.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22365 - 7.7 591 22423 done 1.01 - - 2612 - - - 1936 - 183.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22725 - 7.0 597 22783 done 1.01 - - 2612 - - - 1936 - 183.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23085 - 6.1 603 23144 done 1.01 - - 2612 - - - 1936 - 193.4 7.97 1.106 1650 -4.9 - - - - - - - - - -
23445 - 6.8 609 23503 done 1.02 - - 2612 - - - 1936 - 193.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23805 - 6.0 615 23864 done 1.02 - - 2612 - - - 1935 - 206.1 10.10 1.055 1598 -5.0 - - - - - - - - - -
24165 - 5.5 621 24224 done 1.04 0.10 0.082 2641 290.0 - - 1935 - 232.8 22.02 0.998 1489 -5.0 - - - - - - - - - -
24525 - 7.2 627 24583 done 1.07 - - 2641 - - - 1936 - 232.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
24885 - 7.8 639 24903 done 1.07 - - 2641 - - - 1935 - 232.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
25205 - 7.4 655 25209 roll 1.07 - - 2641 - 2.63 0.077 515 -539.9 232.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
25245 - 6.5 657 25249 done 1.07 - - 2641 - 2.53 0.059 1931 559.7 232.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
25565 - 7.8 673 25583 done 1.07 - - 2641 - - - 1931 - 232.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
25885 - 7.6 689 25903 done 1.07 - - 2641 - - - 1931 - 232.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26205 - 6.8 705 26223 done 1.07 - - 2641 - - - 1931 - 232.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26525 - 8.3 721 26529 roll 1.07 - - 2641 - 2.60 0.074 517 -543.8 232.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26560 - 9.6 722 26564 done 1.07 - - 2641 - 2.50 0.058 1928 564.4 232.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26865 - 5.7 752 26889 roll 1.07 - - 2641 - 2.67 0.091 3321 521.7 253.5 16.05 0.850 1406 -5.1 - - - - - - - - - -
26930 - 6.7 758 26934 done 1.09 - - 2641 - 2.53 0.063 1928 -550.6 253.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
27235 - 6.5 789 27243 done 1.09 - - 2641 - - - 1927 - 254.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
27545 - 5.1 820 27584 done 1.09 - - 2641 - - - 1927 - 293.4 31.05 0.785 1243 -5.2 - - - - - - - - - -
27885 - 4.5 868 27929 done 1.13 - - 2641 - - - 1927 - 348.7 42.83 0.752 1017 -5.3 - - - - - - - - - -
28230 - 6.6 937 28234 done 1.19 0.13 0.086 2672 238.5 - - 1927 - 348.7 - - 1014 - - - - - - - - - - -
28540 - 4.1 989 28599 roll 1.19 - - 2672 - 2.65 0.075 512 -534.0 415.6 51.75 0.705 744 -5.2 - - - - - - - - - -
28640 - 6.8 999 28644 done 1.26 - - 2672 - 2.53 0.057 1929 560.1 415.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
28950 - 8.1 1030 28954 roll 1.26 - - 2672 - 2.58 0.071 514 -548.4 415.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
28965 - 8.4 1031 28969 done 1.26 - - 2672 - 2.47 0.057 1919 568.8 415.6 - - 741 - - - - - - - - - - -