WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  420 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52205.164 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183636,4659.826,-12759.281,36,1.4,36 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.023
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -41739.5,64.9,286.8,-101849.6,-2996.1
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  23028.2,-117.8,-409.5,-123911.0,701.8
GPS2  184132,4659.807,-12759.295,15,1.5,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.2,228987,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29134,0.00,0.000,0,0,741,416.76 _10V_AH  10.0,35.102
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32052,1041
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,61.183

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 40 2059 2087
45 -0.95 -127.1 -8.0 3 85 12.85 2.55 -22.23 0.000 4 0.194 0.078 2198 641 2960
225 -0.95 -127.1 -13.8 21 229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2198 2027 2962
530 -0.95 -127.1 -11.0 72 533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2027 2964
835 -0.95 -127.1 -10.7 118 839 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2198 641 2967
865 -0.95 -127.1 -10.3 121 869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2044 2967
1175 -0.95 -127.1 -8.4 152 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2970
1485 -0.95 -127.1 -7.9 181 1503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2970
1805 -0.95 -127.1 -8.5 197 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2970
2125 -0.95 -127.1 -8.2 213 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2970
2445 -0.95 -127.1 -8.7 229 2463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2969
2765 -0.95 -127.1 -7.3 245 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2967
3085 -0.95 -127.1 -7.1 261 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2967
3405 -0.95 -127.1 -7.8 275 3409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 642 2967
3460 -0.95 -127.1 -7.2 275 3464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2198 2045 2967
3765 -0.95 -127.1 -6.8 281 3823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2045 2965
4125 -0.95 -127.1 -7.2 287 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2045 2964
4485 -0.95 -127.1 -7.5 293 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2045 2962
4845 -0.95 -127.1 -7.4 299 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2045 2962
5205 -0.95 -127.1 -7.0 305 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2045 2961
5565 -0.95 -127.1 -6.4 311 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2045 2961
5925 -0.95 -127.1 -6.4 317 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2045 2960
6285 -0.95 -127.1 -7.2 323 6289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2198 638 2959
6330 -0.95 -127.1 -8.3 323 6334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2048 2959
6645 -0.95 -127.1 -7.3 329 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2959
7005 -0.95 -127.1 -6.8 335 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2958
7365 -0.95 -127.1 -6.5 341 7423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2958
7725 -0.95 -127.1 -6.9 347 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2957
8085 -0.95 -127.1 -7.5 353 8143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2957
8445 -0.95 -127.1 -7.4 359 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2956
8805 -0.95 -127.1 -6.6 365 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2955
9165 -0.95 -127.1 -5.9 371 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2955
9525 -0.95 -127.1 -6.4 377 9529 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2198 3453 2954
9570 -0.95 -127.1 -7.8 377 9574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2198 2053 2954
9885 -0.95 -127.1 -6.9 383 9943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2954
10245 -0.95 -127.1 -6.2 389 10303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2954
10605 -0.95 -127.1 -5.3 395 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2954
10965 -0.95 -127.1 -5.4 401 10969 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2198 3453 2954
11010 -0.95 -127.1 -6.4 401 11014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2044 2953
11325 -0.95 -127.1 -6.1 407 11383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2953
11685 -0.95 -127.1 -6.3 413 11743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2953
12045 -0.95 -127.1 -6.4 419 12049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2198 3451 2953
12095 -0.95 -127.1 -6.0 419 12099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2052 2952
12405 -0.95 -127.1 -5.8 425 12463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2952
12765 -0.95 -127.1 -5.5 431 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2952
13125 -0.95 -127.1 -5.1 437 13129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2198 3454 2952
13170 -0.95 -127.1 -5.0 437 13174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2055 2951
13485 -0.95 -127.1 -4.8 443 13543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2952
13845 -0.95 -127.1 -4.9 449 13903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2951
14206 -0.32 0.0 5.2 455 14324 0.68 0.00 113.07 1.432 6 0.126 0.000 2337 2055 2440
14325 0.95 127.1 3.8 457 14444 1.38 0.00 111.18 1.400 6 0.110 0.000 2612 2054 1921
14745 0.95 127.1 7.0 464 14749 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2612 516 1920
14820 0.95 127.1 7.8 465 14824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2613 1932 1918
15165 0.95 127.1 7.2 471 15223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1931 1919
15525 0.95 127.1 6.8 477 15583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1931 1919
15885 0.95 127.1 6.7 483 15943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1933 1919
16245 0.95 128.4 6.4 489 16303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1933 1918
16605 0.95 128.4 6.6 495 16663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1933 1918
16965 0.95 137.6 6.2 501 17024 0.00 0.00 8.20 1.416 6 0.000 0.000 2612 1934 1878
17325 0.96 153.8 5.9 507 17384 0.00 0.00 14.10 1.393 6 0.000 0.000 2613 1934 1811
17685 0.98 154.0 6.5 513 17743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1934 1811
18045 0.98 154.0 7.1 519 18103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1936 1811
18405 0.98 154.0 7.3 525 18463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1937 1811
18765 0.98 155.8 6.4 531 18823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1936 1811
19125 0.98 175.9 5.8 537 19184 0.00 0.00 18.27 1.285 6 0.000 0.000 2612 1936 1722
19485 1.00 183.8 6.2 543 19544 0.00 0.00 6.30 1.291 6 0.000 0.000 2612 1936 1690
19845 1.01 183.8 6.7 549 19903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1936 1689
20205 1.01 183.8 7.0 555 20263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1936 1689
20565 1.01 183.8 7.1 561 20623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1936 1689
20925 1.01 183.8 7.0 567 20983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1935 1689
21285 1.01 183.8 7.0 573 21343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1935 1688
21645 1.01 183.8 7.3 579 21703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1936 1688
22005 1.01 183.8 7.8 585 22063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1936 1689
22365 1.01 183.8 7.7 591 22423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1936 1689
22725 1.01 183.8 7.0 597 22783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1936 1689
23085 1.01 193.4 6.1 603 23144 0.00 0.00 7.97 1.106 6 0.000 0.000 2612 1936 1650
23445 1.02 193.4 6.8 609 23503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1936 1649
23805 1.02 206.1 6.0 615 23864 0.00 0.00 10.10 1.055 6 0.000 0.000 2612 1935 1598
24165 1.04 232.8 5.5 621 24224 0.10 0.00 22.02 0.998 6 0.082 0.000 2641 1935 1489
24525 1.07 232.8 7.2 627 24583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1936 1488
24885 1.07 232.8 7.8 639 24903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1935 1488
25205 1.07 232.8 7.4 655 25209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 515 1488
25245 1.07 232.8 6.5 657 25249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 1931 1488
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