WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.55 of 91.80 AH used of 24V (34.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.69 of 61.20 AH used of 10V (43.32% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 41 - - - 2050 - -127.1 -40.35 - 1963 - - - - - - - - - - -
55 - -6.3 4 104 roll -0.95 12.82 0.193 2198 168.3 2.60 0.095 3447 537.3 -127.1 -27.90 - 2960 -35.7 - - - - - - - - - -
195 - -12.5 18 199 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.059 2051 -569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
500 - -10.6 61 503 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
805 - -10.3 118 813 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1115 - -9.5 149 1118 roll -0.95 - - 2198 - 2.53 0.071 653 -552.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1125 - -9.6 150 1129 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2049 569.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1435 - -7.8 181 1443 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1755 - -6.9 203 1759 roll -0.95 - - 2198 - 2.65 0.095 3448 527.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1795 - -7.4 205 1799 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.064 2049 -566.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2115 - -8.6 221 2119 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.072 648 -549.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2150 - -9.3 222 2154 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.058 2054 569.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2455 - -7.9 238 2473 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2775 - -7.7 254 2793 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3095 - -7.2 270 3113 done -0.95 - - 2197 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3415 - -6.8 286 3433 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3775 - -6.1 296 3833 done -0.95 - - 2196 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4135 - -7.3 302 4139 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.101 3453 524.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4180 - -7.4 302 4184 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2048 -562.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4495 - -7.5 308 4553 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4855 - -7.1 314 4913 done -0.95 - - 2197 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5215 - -6.2 320 5219 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.100 3447 518.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5240 - -7.4 320 5244 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.066 2058 -562.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5575 - -6.7 326 5633 done -0.95 - - 2198 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5935 - -7.3 332 5993 done -0.95 - - 2198 - - - 2057 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6295 - -7.1 338 6353 done -0.95 - - 2198 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6655 - -6.1 344 6713 done -0.95 - - 2199 - - - 2058 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7015 - -6.4 350 7019 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.106 3448 514.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7045 - -7.2 350 7049 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7375 - -6.9 356 7433 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7735 - -7.1 362 7739 roll -0.95 - - 2198 - 2.75 0.108 3452 509.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7770 - -7.8 362 7774 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2056 -558.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8095 - -6.5 368 8153 done -0.95 - - 2198 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8455 - -5.9 374 8513 done -0.95 - - 2198 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8815 - -6.0 380 8819 roll -0.95 - - 2198 - 2.75 0.112 3450 506.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8850 - -6.7 380 8854 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.069 2053 -558.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9175 - -6.0 386 9233 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9535 - -6.2 392 9539 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.110 3448 512.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9570 - -7.1 392 9574 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.069 2055 -557.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9895 - -6.3 398 9953 done -0.95 - - 2198 - - - 2056 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10255 - -5.9 404 10259 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.109 3447 511.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10305 - -6.3 404 10309 done -0.95 - - 2197 - 2.53 0.068 2049 -552.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10615 - -5.8 410 10673 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10975 - -7.0 416 10979 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.107 3449 514.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11015 - -9.0 416 11019 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.068 2044 -555.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11335 - -7.6 422 11393 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11695 - -7.3 428 11699 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.104 3453 518.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11755 - -7.0 429 11759 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2051 -560.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12115 - -6.1 435 12119 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.103 3450 518.1 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12145 - -6.4 435 12149 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.067 2052 -552.6 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12475 - -5.8 441 12479 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.103 3450 517.8 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12510 - -6.7 441 12514 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.066 2050 -560.0 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12835 - -6.6 447 12893 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13195 - -6.4 453 13199 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.101 3451 518.5 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13245 - -6.0 453 13249 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.065 2059 -556.8 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13555 - -5.6 459 13613 done -0.95 - - 2198 - - - 2059 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13915 - -5.1 465 13919 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.099 3449 520.6 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13975 - -5.4 466 13979 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2048 -560.4 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14216 - 5.0 470 14334 done -0.32 0.68 0.125 2335 201.5 - - 2048 - - 111.35 1.434 2439 -4.5 - - - - - - - - - -
14335 - 3.7 472 14454 roll 0.95 1.38 0.105 2615 202.9 2.50 0.094 3322 509.6 127.1 111.95 1.391 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
14470 - 6.8 474 14474 done 0.95 - - 2615 - 2.58 0.066 1934 -538.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14815 - 7.0 480 14819 roll 0.95 - - 2615 - 2.65 0.081 515 -535.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14865 - 7.3 480 14869 done 0.95 - - 2615 - 2.53 0.060 1916 553.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15175 - 6.5 486 15233 done 0.95 - - 2615 - - - 1915 - 128.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15535 - 6.5 492 15539 roll 0.95 - - 2615 - 2.60 0.076 515 -538.5 128.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15580 - 7.3 492 15584 done 0.95 - - 2615 - 2.53 0.060 1923 556.5 128.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15895 - 6.6 498 15899 roll 0.95 - - 2615 - 2.60 0.075 515 -541.5 128.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15940 - 7.3 498 15944 done 0.95 - - 2615 - 2.53 0.060 1924 556.9 128.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16255 - 7.6 504 16313 done 0.95 - - 2615 - - - 1925 - 128.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16615 - 7.7 510 16619 roll 0.95 - - 2615 - 2.60 0.074 516 -541.9 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16655 - 9.1 510 16659 done 0.95 - - 2615 - 2.53 0.060 1924 556.5 128.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16975 - 7.3 516 17033 done 0.95 - - 2615 - - - 1925 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17335 - 6.8 522 17339 roll 0.95 - - 2615 - 2.60 0.074 515 -542.3 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17380 - 7.7 522 17384 done 0.95 - - 2615 - 2.53 0.060 1926 557.7 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17695 - 6.8 528 17753 done 0.95 - - 2615 - - - 1926 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18055 - 6.6 534 18059 roll 0.95 - - 2615 - 2.60 0.074 515 -542.7 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18095 - 8.0 534 18099 done 0.95 - - 2615 - 2.53 0.060 1923 556.5 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18415 - 6.5 540 18473 done 0.95 - - 2615 - - - 1924 - 128.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18775 - 6.6 546 18833 done 0.95 - - 2615 - - - 1925 - 128.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19135 - 6.5 552 19139 roll 0.95 - - 2615 - 2.58 0.074 516 -546.1 128.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19185 - 7.4 552 19189 done 0.95 - - 2615 - 2.53 0.060 1926 557.3 128.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19495 - 6.1 558 19554 done 0.95 - - 2615 - - - 1926 - 139.3 9.63 1.280 1871 -4.8 - - - - - - - - - -
19855 - 6.3 564 19914 done 0.96 - - 2615 - - - 1926 - 145.4 4.95 1.309 1847 -4.8 - - - - - - - - - -
20215 - 6.4 570 20219 roll 0.97 - - 2615 - 2.60 0.074 516 -542.3 147.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20250 - 7.5 570 20254 done 0.97 - - 2615 - 2.55 0.061 1927 553.3 147.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20575 - 6.5 576 20579 roll 0.97 - - 2615 - 2.60 0.074 515 -543.1 147.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20605 - 6.6 576 20609 done 0.97 - - 2615 - 2.55 0.062 1927 553.7 147.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20935 - 7.1 582 20993 done 0.97 - - 2615 - - - 1927 - 147.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21295 - 7.4 588 21299 roll 0.97 - - 2615 - 2.60 0.074 515 -543.1 147.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21345 - 7.3 588 21349 done 0.97 - - 2615 - 2.55 0.063 1927 553.7 147.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21655 - 7.3 594 21713 done 0.97 - - 2615 - - - 1927 - 147.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22015 - 7.1 600 22073 done 0.97 - - 2615 - - - 1927 - 147.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22375 - 6.9 606 22379 roll 0.97 - - 2615 - 2.60 0.074 513 -543.8 147.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22405 - 7.9 606 22409 done 0.97 - - 2615 - 2.55 0.063 1922 552.5 147.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22735 - 6.2 612 22794 done 0.97 - - 2615 - - - 1922 - 156.6 9.38 1.111 1800 -4.9 - - - - - - - - - -
23095 - 5.7 618 23119 roll 0.98 - - 2615 - 2.63 0.073 513 -535.7 177.9 17.33 1.060 1714 -5.0 - - - - - - - - - -
23145 - 6.4 618 23149 done 1.01 - - 2615 - 2.55 0.064 1914 549.4 180.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23455 - 6.2 624 23514 done 1.01 - - 2615 - - - 1915 - 187.1 7.45 1.082 1677 -4.8 - - - - - - - - - -
23815 - 6.9 630 23819 roll 1.02 - - 2615 - 2.58 0.073 515 -542.6 187.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23840 - 8.1 630 23844 done 1.02 - - 2615 - 2.58 0.064 1927 547.3 187.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24175 - 6.5 636 24233 done 1.02 - - 2615 - - - 1927 - 187.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24535 - 5.9 642 24594 done 1.02 - - 2615 - - - 1927 - 204.1 13.50 0.999 1606 -5.3 - - - - - - - - - -
24895 - 7.1 654 24899 roll 1.03 - - 2614 - 2.60 0.073 514 -543.5 204.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
24930 - 6.3 655 24939 done 1.03 - - 2615 - 2.53 0.060 1931 560.1 210.7 5.07 1.022 1582 -4.5 - - - - - - - - - -
25255 - 6.9 672 25259 roll 1.04 - - 2615 - 2.60 0.071 515 -544.6 210.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25280 - 6.8 673 25284 done 1.04 - - 2615 - 2.53 0.059 1925 557.3 210.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25595 - 6.3 689 25614 done 1.04 - - 2615 - - - 1927 - 214.9 3.53 1.012 1562 -5.1 - - - - - - - - - -
25915 - 6.6 705 25919 roll 1.05 0.10 0.084 2645 300.0 2.58 0.071 515 -547.3 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25960 - 7.4 707 25964 done 1.05 - - 2645 - 2.53 0.059 1924 556.9 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26275 - 8.0 723 26279 roll 1.05 - - 2645 - 2.67 0.098 3322 523.6 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26305 - 7.0 724 26309 done 1.05 - - 2645 - 2.50 0.063 1929 -557.2 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26615 - 7.2 740 26619 roll 1.05 - - 2645 - 2.58 0.074 509 -550.4 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26645 - 6.7 741 26649 done 1.05 - - 2645 - 2.50 0.057 1927 567.2 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26955 - 7.0 762 26959 roll 1.05 - - 2645 - 2.60 0.072 514 -543.5 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26975 - 7.6 764 26979 done 1.05 - - 2645 - 2.50 0.058 1926 564.8 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27285 - 7.2 795 27289 roll 1.05 - - 2645 - 2.60 0.073 516 -542.3 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27315 - 7.2 798 27319 done 1.05 - - 2645 - 2.47 0.058 1917 567.2 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27625 - 5.0 829 27664 roll 1.05 - - 2645 - 2.67 0.091 3319 525.1 256.0 32.53 0.790 1395 -5.1 - - - - - - - - - -
27695 - 8.2 836 27699 done 1.09 - - 2646 - 2.53 0.063 1931 -548.6 256.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
28000 - 5.8 870 28019 roll 1.09 - - 2645 - 2.60 0.075 516 -544.2 274.1 13.68 0.790 1321 -5.4 - - - - - - - - - -
28060 - 5.8 882 28084 done 1.11 - - 2645 - 2.50 0.058 1927 564.4 294.6 16.20 0.771 1237 -5.2 - - - - - - - - - -
28385 - 5.0 947 28419 done 1.13 - - 2645 - - - 1927 - 336.0 31.67 0.736 1069 -5.3 - - - - - - - - - -
28720 - 4.7 1010 28764 roll 1.18 - - 2643 - 2.63 0.072 513 -537.6 385.0 37.58 0.709 869 -5.3 - - - - - - - - - -
28805 - 7.0 1018 28809 done 1.23 0.13 0.076 2677 261.5 2.53 0.057 1928 559.3 385.0 - - 868 - - - - - - - - - - -
29110 - 7.0 1049 29114 roll 1.23 - - 2677 - 2.63 0.087 3324 530.8 385.0 - - 867 - - - - - - - - - - -