WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  415 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52784.406 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035635,4706.575,-12749.419,44,1.8,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.079,-0.187
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -32138.0,-251.7,-41.1,-98560.9,-2122.0
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  21482.0,-22.6,-44.2,-110384.2,1524.2
GPS2  040755,4706.528,-12749.439,16,1.8,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.5,18003,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29326,0.00,0.000,0,0,864,386.59 _10V_AH  10.0,34.691
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  32760,1063
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,60.551

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 41 2050 1963
55 -0.95 -127.1 -6.3 4 104 12.82 2.60 -27.90 0.000 4 0.193 0.095 2198 3447 2960
195 -0.95 -127.1 -12.5 18 199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2051 2960
500 -0.95 -127.1 -10.6 61 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2963
805 -0.95 -127.1 -10.3 118 813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2966
1115 -0.95 -127.1 -9.5 149 1118 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 653 2967
1125 -0.95 -127.1 -9.6 150 1129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2049 2967
1435 -0.95 -127.1 -7.8 181 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2967
1755 -0.95 -127.1 -6.9 203 1759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2198 3448 2967
1795 -0.95 -127.1 -7.4 205 1799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2049 2967
2115 -0.95 -127.1 -8.6 221 2119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2198 648 2967
2150 -0.95 -127.1 -9.3 222 2154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2054 2967
2455 -0.95 -127.1 -7.9 238 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2966
2775 -0.95 -127.1 -7.7 254 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2964
3095 -0.95 -127.1 -7.2 270 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2055 2963
3415 -0.95 -127.1 -6.8 286 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2962
3775 -0.95 -127.1 -6.1 296 3833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2054 2961
4135 -0.95 -127.1 -7.3 302 4139 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2198 3453 2960
4180 -0.95 -127.1 -7.4 302 4184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2048 2960
4495 -0.95 -127.1 -7.5 308 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2959
4855 -0.95 -127.1 -7.1 314 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2048 2958
5215 -0.95 -127.1 -6.2 320 5219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2198 3447 2958
5240 -0.95 -127.1 -7.4 320 5244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2058 2958
5575 -0.95 -127.1 -6.7 326 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2058 2956
5935 -0.95 -127.1 -7.3 332 5993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2057 2955
6295 -0.95 -127.1 -7.1 338 6353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2058 2954
6655 -0.95 -127.1 -6.1 344 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2058 2953
7015 -0.95 -127.1 -6.4 350 7019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2198 3448 2953
7045 -0.95 -127.1 -7.2 350 7049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2052 2953
7375 -0.95 -127.1 -6.9 356 7433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2953
7735 -0.95 -127.1 -7.1 362 7739 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2198 3452 2952
7770 -0.95 -127.1 -7.8 362 7774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2056 2951
8095 -0.95 -127.1 -6.5 368 8153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2056 2952
8455 -0.95 -127.1 -5.9 374 8513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2056 2951
8815 -0.95 -127.1 -6.0 380 8819 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2198 3450 2950
8850 -0.95 -127.1 -6.7 380 8854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2198 2053 2950
9175 -0.95 -127.1 -6.0 386 9233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2950
9535 -0.95 -127.1 -6.2 392 9539 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2198 3448 2949
9570 -0.95 -127.1 -7.1 392 9574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2198 2055 2950
9895 -0.95 -127.1 -6.3 398 9953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2056 2949
10255 -0.95 -127.1 -5.9 404 10259 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2198 3447 2949
10305 -0.95 -127.1 -6.3 404 10309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2197 2049 2949
10615 -0.95 -127.1 -5.8 410 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2949
10975 -0.95 -127.1 -7.0 416 10979 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2198 3449 2948
11015 -0.95 -127.1 -9.0 416 11019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2198 2044 2948
11335 -0.95 -127.1 -7.6 422 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2948
11695 -0.95 -127.1 -7.3 428 11699 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2198 3453 2947
11755 -0.95 -127.1 -7.0 429 11759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2051 2947
12115 -0.95 -127.1 -6.1 435 12119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2197 3450 2946
12145 -0.95 -127.1 -6.4 435 12149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2052 2946
12475 -0.95 -127.1 -5.8 441 12479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2199 3450 2946
12510 -0.95 -127.1 -6.7 441 12514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2197 2050 2946
12835 -0.95 -127.1 -6.6 447 12893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2946
13195 -0.95 -127.1 -6.4 453 13199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2198 3451 2946
13245 -0.95 -127.1 -6.0 453 13249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2197 2059 2945
13555 -0.95 -127.1 -5.6 459 13613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2059 2945
13915 -0.95 -127.1 -5.1 465 13919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2198 3449 2945
13975 -0.95 -127.1 -5.4 466 13979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2048 2945
14216 -0.32 0.0 5.0 470 14334 0.68 0.00 111.35 1.434 6 0.125 0.000 2335 2048 2439
14335 0.95 127.1 3.7 472 14454 1.38 2.50 111.95 1.391 4 0.105 0.094 2615 3322 1920
14470 0.95 127.1 6.8 474 14474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2615 1934 1920
14815 0.95 127.1 7.0 480 14819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2615 515 1919
14865 0.95 127.1 7.3 480 14869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1916 1919
15175 0.95 128.0 6.5 486 15233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1915 1918
15535 0.95 128.8 6.5 492 15539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 515 1918
15580 0.95 128.8 7.3 492 15584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1923 1918
15895 0.95 128.8 6.6 498 15899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2615 515 1918
15940 0.95 128.8 7.3 498 15944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1924 1918
16255 0.95 128.8 7.6 504 16313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1925 1918
16615 0.95 128.8 7.7 510 16619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 516 1917
16655 0.95 128.8 9.1 510 16659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1924 1918
16975 0.95 128.8 7.3 516 17033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1925 1917
17335 0.95 128.8 6.8 522 17339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 515 1917
17380 0.95 128.8 7.7 522 17384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1926 1917
17695 0.95 128.8 6.8 528 17753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1926 1917
18055 0.95 128.8 6.6 534 18059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 515 1917
18095 0.95 128.8 8.0 534 18099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1923 1917
18415 0.95 128.9 6.5 540 18473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1924 1917
18775 0.95 128.9 6.6 546 18833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1925 1917
19135 0.95 128.9 6.5 552 19139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 516 1917
19185 0.95 128.9 7.4 552 19189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1926 1917
19495 0.95 139.3 6.1 558 19554 0.00 0.00 9.63 1.280 6 0.000 0.000 2615 1926 1871
19855 0.96 145.4 6.3 564 19914 0.00 0.00 4.95 1.309 6 0.000 0.000 2615 1926 1847
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