WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.40 of 91.80 AH used of 24V (93.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.79 of 61.20 AH used of 10V (95.44% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.73, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -0.87 - - 43 - - - 2000 - -127.1 -39.92 - 1970 - - - - - - - - - - -
52 - -4.3 4 106 roll -0.87 13.23 0.206 2212 163.9 2.67 0.103 3404 525.8 -127.1 -36.15 - 3059 -30.1 - - - - - - - - - -
237 - -11.5 22 241 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.061 2001 -561.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
542 - -12.1 67 546 roll -0.87 - - 2212 - 2.67 0.090 3401 524.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
592 - -11.8 77 596 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.064 2003 -559.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
897 - -9.5 122 905 done -0.87 - - 2212 - - - 2003 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1207 - -9.0 153 1211 roll -0.87 - - 2212 - 2.67 0.091 3402 524.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1277 - -8.7 160 1281 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.064 2003 -559.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1587 - -8.1 188 1591 roll -0.87 - - 2212 - 2.58 0.074 592 -546.9 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1617 - -8.0 189 1621 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.058 2002 570.9 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1927 - -7.3 205 1931 roll -0.87 - - 2212 - 2.65 0.096 3397 526.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1997 - -8.5 208 2001 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.065 2001 -558.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2307 - -7.2 224 2325 done -0.87 - - 2212 - - - 2001 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2627 - -6.7 240 2631 roll -0.87 - - 2212 - 2.67 0.096 3397 522.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2672 - -7.6 242 2676 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.066 2000 -558.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2987 - -7.0 258 3005 done -0.87 - - 2212 - - - 2001 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3307 - -7.5 274 3311 roll -0.87 - - 2212 - 2.67 0.098 3397 522.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3342 - -7.8 275 3346 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.064 1993 -561.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3687 - -6.9 291 3745 done -0.87 - - 2212 - - - 1994 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4047 - -6.7 297 4051 roll -0.87 - - 2212 - 2.70 0.099 3402 521.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4091 - -7.1 297 4096 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.065 2010 -563.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4407 - -7.0 303 4465 done -0.87 - - 2212 - - - 2010 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4767 - -7.1 309 4825 done -0.87 - - 2212 - - - 2010 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5127 - -6.9 315 5131 roll -0.87 - - 2212 - 2.67 0.100 3397 519.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5176 - -7.6 315 5181 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.066 1998 -559.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5487 - -7.2 321 5491 roll -0.87 - - 2212 - 2.70 0.100 3402 520.0 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5527 - -7.7 321 5531 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.067 2005 -558.8 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5847 - -6.7 327 5905 done -0.87 - - 2212 - - - 2005 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6207 - -6.0 333 6211 roll -0.87 - - 2212 - 2.67 0.101 3395 520.6 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6267 - -6.3 334 6271 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.067 2001 -557.6 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6627 - -6.4 340 6631 roll -0.87 - - 2212 - 2.70 0.101 3401 518.5 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6662 - -7.5 340 6666 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.068 2000 -553.8 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6987 - -7.5 346 7045 done -0.87 - - 2212 - - - 2000 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7347 - -7.4 352 7405 done -0.87 - - 2212 - - - 2000 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7707 - -6.6 358 7711 roll -0.87 - - 2212 - 2.70 0.104 3396 517.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7762 - -6.9 358 7766 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.069 2010 -554.4 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8067 - -5.6 364 8125 done -0.87 - - 2212 - - - 2010 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8427 - -4.8 370 8431 roll -0.87 - - 2212 - 2.70 0.104 3400 514.8 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8467 - -5.3 370 8471 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.070 2006 -551.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8787 - -4.3 376 8845 done -0.87 - - 2212 - - - 2006 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9147 - -4.7 382 9151 roll -0.87 - - 2212 - 2.70 0.105 3397 515.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9192 - -5.7 382 9196 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.070 2006 -549.8 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9507 - -5.8 388 9565 done -0.87 - - 2212 - - - 2007 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9867 - -6.8 394 9871 roll -0.87 - - 2212 - 2.70 0.105 3397 514.8 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9911 - -7.3 394 9916 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.070 1998 -553.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10227 - -6.5 400 10285 done -0.87 - - 2212 - - - 1997 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10587 - -5.7 406 10645 done -0.87 - - 2212 - - - 1997 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10947 - -5.9 412 10951 roll -0.87 - - 2212 - 2.72 0.104 3401 516.2 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11002 - -6.5 412 11006 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.069 2000 -553.8 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11307 - -5.7 418 11365 done -0.87 - - 2212 - - - 2000 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11667 - -5.7 424 11671 roll -0.87 - - 2212 - 2.70 0.102 3400 518.5 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11697 - -6.0 424 11701 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.068 2001 -553.0 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12027 - -5.2 430 12031 roll -0.87 - - 2211 - 2.67 0.100 3396 522.5 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12067 - -5.6 430 12071 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.067 1999 -552.2 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12387 - -5.0 436 12445 done -0.87 - - 2212 - - - 1999 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12747 - -5.8 442 12751 roll -0.87 - - 2212 - 2.70 0.099 3403 520.0 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12792 - -6.3 442 12796 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.066 2006 -558.8 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13107 - -6.3 448 13165 done -0.87 - - 2212 - - - 2006 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13467 - -6.2 454 13471 roll -0.87 - - 2213 - 2.67 0.097 3400 522.1 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13502 - -6.8 454 13506 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.065 2002 -559.2 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13827 - -5.7 460 13885 done -0.87 - - 2212 - - - 2002 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14187 - -5.2 466 14245 done -0.87 - - 2212 - - - 2002 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14547 - -4.8 472 14605 done -0.87 - - 2212 - - - 2002 - -127.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14907 - -4.7 478 14911 roll -0.87 - - 2212 - 2.65 0.096 3396 526.0 -127.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14947 - -4.9 478 14951 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.064 2000 -558.4 -127.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
15088 - 4.5 481 15206 done -0.32 0.60 0.133 2331 198.3 - - 2000 - - 109.70 1.418 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
15207 - 3.5 483 15326 roll 0.87 1.35 0.120 2597 197.0 2.65 0.079 597 -529.4 127.1 111.53 1.384 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
15362 - 5.9 485 15366 done 0.87 - - 2597 - 2.55 0.061 1996 548.6 129.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15687 - 6.3 491 15745 done 0.88 - - 2597 - - - 1996 - 129.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16047 - 5.6 497 16066 roll 0.88 - - 2597 - 2.63 0.074 592 -533.8 141.9 12.37 1.409 1960 -4.9 - - - - - - - - - -
16082 - 5.0 497 16116 done 0.89 - - 2597 - 2.55 0.061 1996 550.6 172.2 26.38 1.371 1837 -4.7 - - - - - - - - - -
16467 - 6.7 504 16471 roll 0.92 - - 2597 - 2.60 0.074 597 -538.1 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16517 - 8.7 504 16521 done 0.92 - - 2597 - 2.55 0.062 1998 549.4 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16827 - 7.3 510 16885 done 0.92 - - 2597 - - - 1998 - 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17187 - 7.5 516 17191 roll 0.92 - - 2597 - 2.60 0.075 597 -538.8 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17232 - 8.2 516 17236 done 0.92 - - 2597 - 2.55 0.062 2000 550.2 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17547 - 7.3 522 17605 done 0.92 - - 2597 - - - 2000 - 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17907 - 7.1 528 17965 done 0.92 - - 2597 - - - 2001 - 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18267 - 6.5 534 18271 roll 0.92 - - 2597 - 2.60 0.074 596 -540.4 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18307 - 7.5 534 18311 done 0.92 - - 2597 - 2.55 0.061 2002 551.4 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18627 - 6.0 540 18685 done 0.92 - - 2597 - - - 2003 - 172.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18987 - 5.9 546 18996 roll 0.92 - - 2597 - 2.58 0.074 596 -545.3 175.4 2.47 1.405 1824 -4.5 - - - - - - - - - -
19017 - 8.1 546 19021 done 0.93 - - 2597 - 2.55 0.061 2002 551.4 175.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19347 - 6.4 552 19351 roll 0.93 - - 2597 - 2.60 0.074 592 -542.3 175.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19382 - 7.3 552 19386 done 0.93 - - 2597 - 2.53 0.061 2000 556.5 175.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19707 - 6.3 558 19765 done 0.93 - - 2597 - - - 2000 - 175.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20067 - 6.3 564 20071 roll 0.93 - - 2597 - 2.60 0.074 592 -541.5 175.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20112 - 7.3 564 20116 done 0.93 - - 2597 - 2.53 0.061 1996 554.9 175.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20427 - 6.8 570 20485 done 0.93 - - 2597 - - - 1996 - 175.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20787 - 6.6 576 20845 done 0.93 - - 2597 - - - 1997 - 175.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21147 - 5.9 582 21156 roll 0.93 - - 2597 - 2.58 0.074 590 -545.3 179.5 3.22 1.307 1808 -5.0 - - - - - - - - - -
21192 - 7.1 582 21196 done 0.93 - - 2597 - 2.55 0.061 2002 553.7 179.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21507 - 5.4 588 21566 done 0.93 - - 2597 - - - 2002 - 198.3 15.77 1.201 1730 -4.9 - - - - - - - - - -
21867 - 5.6 594 21886 roll 0.95 - - 2596 - 2.65 0.074 592 -532.1 211.4 11.05 1.199 1678 -4.7 - - - - - - - - - -
21937 - 7.6 595 21941 done 0.97 - - 2597 - 2.55 0.061 1992 549.0 211.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22287 - 6.6 601 22345 done 0.97 - - 2597 - - - 1992 - 211.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22647 - 6.6 607 22705 done 0.97 - - 2597 - - - 1992 - 211.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23007 - 6.3 613 23011 roll 0.97 - - 2597 - 2.58 0.074 594 -541.9 211.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23062 - 6.9 613 23066 done 0.97 - - 2597 - 2.55 0.062 2000 551.4 211.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23367 - 6.3 619 23371 roll 0.97 - - 2597 - 2.60 0.074 589 -542.7 211.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23397 - 7.2 619 23401 done 0.97 - - 2597 - 2.55 0.064 1997 552.2 211.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23727 - 6.6 625 23785 done 0.97 - - 2597 - - - 1996 - 211.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24087 - 6.7 631 24145 done 0.97 - - 2597 - - - 1996 - 211.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24447 - 6.5 637 24451 roll 0.97 - - 2597 - 2.60 0.076 592 -540.0 211.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24497 - 6.7 637 24501 done 0.97 - - 2597 - 2.55 0.065 1996 550.6 211.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24807 - 6.4 643 24865 done 0.97 - - 2597 - - - 1996 - 211.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25167 - 6.3 649 25171 roll 0.97 - - 2597 - 2.60 0.076 587 -541.9 211.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25227 - 7.0 650 25231 done 0.97 - - 2597 - 2.55 0.065 1995 552.2 211.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25587 - 4.8 656 25621 roll 0.97 - - 2596 - 2.63 0.074 595 -532.3 245.5 27.52 0.993 1537 -5.1 - - - - - - - - - -
25652 - 5.6 657 25666 done 1.00 0.10 0.083 2623 270.0 2.58 0.065 2000 544.6 257.9 10.15 1.014 1488 -4.8 - - - - - - - - - -
26007 - 6.8 663 26011 roll 1.02 - - 2623 - 2.60 0.074 602 -537.7 257.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26047 - 8.3 663 26051 done 1.02 - - 2623 - 2.55 0.064 1999 547.8 257.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26367 - 8.1 677 26385 done 1.02 - - 2623 - - - 1999 - 257.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26687 - 8.8 693 26691 roll 1.02 - - 2623 - 2.60 0.075 598 -538.8 257.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26747 - 9.4 696 26751 done 1.02 - - 2623 - 2.55 0.062 2004 551.4 257.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27067 - 7.6 712 27071 roll 1.02 - - 2624 - 2.60 0.074 599 -540.4 257.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
27107 - 7.4 714 27111 done 1.02 - - 2623 - 2.53 0.061 1999 553.4 257.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27427 - 7.4 730 27431 roll 1.02 - - 2623 - 2.58 0.074 603 -541.1 257.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27452 - 7.3 731 27456 done 1.02 - - 2623 - 2.50 0.061 1993 556.0 257.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
27767 - 8.1 747 27771 roll 1.02 - - 2623 - 2.58 0.074 604 -538.4 257.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27822 - 7.6 749 27826 done 1.02 - - 2623 - 2.50 0.061 1996 556.8 257.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
28127 - 8.1 770 28135 done 1.02 - - 2624 - - - 1996 - 257.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
28437 - 6.9 801 28441 roll 1.02 - - 2623 - 2.58 0.074 590 -545.0 257.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
28497 - 7.3 807 28501 done 1.02 - - 2625 - 2.53 0.061 1999 556.9 257.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
28807 - 5.8 838 28816 roll 1.02 - - 2623 - 2.58 0.074 589 -546.5 263.2 4.18 0.897 1466 -5.3 - - - - - - - - - -
28882 - 4.8 845 28916 done 1.02 - - 2623 - 2.53 0.061 2002 558.5 297.7 26.98 0.800 1325 -5.2 - - - - - - - - - -
29217 - 4.3 888 29261 roll 1.06 - - 2623 - 2.75 0.102 3398 507.6 347.7 39.12 0.770 1121 -5.2 - - - - - - - - - -
29297 - 6.4 904 29301 done 1.12 0.08 0.087 2644 262.5 2.55 0.064 2000 -548.2 347.7 - - 1121 - - - - - - - - - - -
29602 - 7.2 965 29606 roll 1.12 - - 2645 - 2.60 0.076 596 -540.0 347.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
29662 - 7.8 977 29666 done 1.12 - - 2645 - 2.53 0.060 2003 556.1 347.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
29967 - 6.6 1018 29971 roll 1.12 - - 2645 - 2.60 0.072 592 -542.7 347.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
30012 - 7.2 1022 30016 done 1.12 - - 2645 - 2.53 0.059 2000 556.5 347.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
30317 - 4.1 1053 30351 VBD 1.12 - - 2645 - - - 2000 - 404.5 33.58 0.712 940 -5.4 - - - - - - - - - -