WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  34 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -110975.27 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032254,4730.678,-12701.653,41,1.4,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.050,-0.189
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -27808.4,293.3,313.2,-70769.0,-3908.6
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  10331.6,-66.2,-182.0,-78857.3,1877.7
GPS2  032720,4730.657,-12701.656,14,1.4,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.3,93027,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30451,0.00,0.000,0,0,939,392.73 _10V_AH  9.9,2.790
HUMID  1185 DATA_FILE_SIZE  32408,1059
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,6.398

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 43 2000 1970
52 -0.87 -127.1 -4.3 4 106 13.23 2.67 -36.15 0.000 4 0.206 0.103 2212 3404 3059
237 -0.87 -127.1 -11.5 22 241 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2212 2001 3060
542 -0.87 -127.1 -12.1 67 546 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2212 3401 3060
592 -0.87 -127.1 -11.8 77 596 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2212 2003 3061
897 -0.87 -127.1 -9.5 122 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2003 3060
1207 -0.87 -127.1 -9.0 153 1211 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2212 3402 3061
1277 -0.87 -127.1 -8.7 160 1281 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2212 2003 3061
1587 -0.87 -127.1 -8.1 188 1591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2212 592 3061
1617 -0.87 -127.1 -8.0 189 1621 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2212 2002 3061
1927 -0.87 -127.1 -7.3 205 1931 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2212 3397 3061
1997 -0.87 -127.1 -8.5 208 2001 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2212 2001 3061
2307 -0.87 -127.1 -7.2 224 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2001 3061
2627 -0.87 -127.1 -6.7 240 2631 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2212 3397 3061
2672 -0.87 -127.1 -7.6 242 2676 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2212 2000 3061
2987 -0.87 -127.1 -7.0 258 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2001 3061
3307 -0.87 -127.1 -7.5 274 3311 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2212 3397 3061
3342 -0.87 -127.1 -7.8 275 3346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2212 1993 3061
3687 -0.87 -127.1 -6.9 291 3745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 1994 3061
4047 -0.87 -127.1 -6.7 297 4051 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2212 3402 3060
4091 -0.87 -127.1 -7.1 297 4096 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2212 2010 3060
4407 -0.87 -127.1 -7.0 303 4465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2010 3060
4767 -0.87 -127.1 -7.1 309 4825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2010 3060
5127 -0.87 -127.1 -6.9 315 5131 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2212 3397 3060
5176 -0.87 -127.1 -7.6 315 5181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2212 1998 3060
5487 -0.87 -127.1 -7.2 321 5491 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2212 3402 3059
5527 -0.87 -127.1 -7.7 321 5531 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2212 2005 3059
5847 -0.87 -127.1 -6.7 327 5905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2005 3058
6207 -0.87 -127.1 -6.0 333 6211 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2212 3395 3058
6267 -0.87 -127.1 -6.3 334 6271 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2212 2001 3058
6627 -0.87 -127.1 -6.4 340 6631 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2212 3401 3058
6662 -0.87 -127.1 -7.5 340 6666 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2212 2000 3057
6987 -0.87 -127.1 -7.5 346 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2000 3058
7347 -0.87 -127.1 -7.4 352 7405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2000 3056
7707 -0.87 -127.1 -6.6 358 7711 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2212 3396 3056
7762 -0.87 -127.1 -6.9 358 7766 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2212 2010 3056
8067 -0.87 -127.1 -5.6 364 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2010 3056
8427 -0.87 -127.1 -4.8 370 8431 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2212 3400 3056
8467 -0.87 -127.1 -5.3 370 8471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2212 2006 3056
8787 -0.87 -127.1 -4.3 376 8845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2006 3056
9147 -0.87 -127.1 -4.7 382 9151 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2212 3397 3056
9192 -0.87 -127.1 -5.7 382 9196 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2212 2006 3056
9507 -0.87 -127.1 -5.8 388 9565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2007 3055
9867 -0.87 -127.1 -6.8 394 9871 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2212 3397 3055
9911 -0.87 -127.1 -7.3 394 9916 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2212 1998 3055
10227 -0.87 -127.1 -6.5 400 10285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 1997 3055
10587 -0.87 -127.1 -5.7 406 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 1997 3055
10947 -0.87 -127.1 -5.9 412 10951 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2212 3401 3054
11002 -0.87 -127.1 -6.5 412 11006 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2212 2000 3054
11307 -0.87 -127.1 -5.7 418 11365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2000 3054
11667 -0.87 -127.1 -5.7 424 11671 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2212 3400 3054
11697 -0.87 -127.1 -6.0 424 11701 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2212 2001 3054
12027 -0.87 -127.1 -5.2 430 12031 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2211 3396 3054
12067 -0.87 -127.1 -5.6 430 12071 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2212 1999 3053
12387 -0.87 -127.1 -5.0 436 12445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 1999 3053
12747 -0.87 -127.1 -5.8 442 12751 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2212 3403 3054
12792 -0.87 -127.1 -6.3 442 12796 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2212 2006 3053
13107 -0.87 -127.1 -6.3 448 13165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2006 3053
13467 -0.87 -127.1 -6.2 454 13471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2213 3400 3053
13502 -0.87 -127.1 -6.8 454 13506 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2212 2002 3053
13827 -0.87 -127.1 -5.7 460 13885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2002 3053
14187 -0.87 -127.1 -5.2 466 14245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2002 3053
14547 -0.87 -127.1 -4.8 472 14605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2002 3052
14907 -0.87 -127.1 -4.7 478 14911 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2212 3396 3052
14947 -0.87 -127.1 -4.9 478 14951 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2212 2000 3052
15088 -0.32 0.0 4.5 481 15206 0.60 0.00 109.70 1.418 6 0.133 0.000 2331 2000 2540
15207 0.87 127.1 3.5 483 15326 1.35 2.65 111.53 1.384 4 0.120 0.079 2597 597 2021
15362 0.87 129.2 5.9 485 15366 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2597 1996 2021
15687 0.88 129.2 6.3 491 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1996 2020
16047 0.88 141.9 5.6 497 16066 0.00 2.63 12.37 1.409 4 0.000 0.074 2597 592 1960
16082 0.89 172.2 5.0 497 16116 0.00 2.55 26.38 1.371 6 0.000 0.061 2597 1996 1837
16467 0.92 172.2 6.7 504 16471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2597 597 1836
16517 0.92 172.2 8.7 504 16521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2597 1998 1836
16827 0.92 172.2 7.3 510 16885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1998 1836
17187 0.92 172.2 7.5 516 17191 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2597 597 1836
17232 0.92 172.2 8.2 516 17236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2597 2000 1836
17547 0.92 172.2 7.3 522 17605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2000 1836
17907 0.92 172.2 7.1 528 17965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2001 1836
18267 0.92 172.2 6.5 534 18271 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2597 596 1836
18307 0.92 172.2 7.5 534 18311 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2597 2002 1836
18627 0.92 172.2 6.0 540 18685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2003 1835
18987 0.92 175.4 5.9 546 18996 0.00 2.58 2.47 1.405 4 0.000 0.074 2597 596 1824
19017 0.93 175.4 8.1 546 19021 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2597 2002 1824
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