WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.69 of 91.80 AH used of 24V (60.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.08 of 61.20 AH used of 10V (65.56% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 43 VBD -0.87 - - 40 - - - 2060 - -127.1 -30.67 - 1775 - - - - - - - - - - -
44 - -5.4 3 98 roll -0.87 13.07 0.199 2222 166.9 2.55 0.093 3445 543.1 -127.1 -33.15 - 2962 -35.8 - - - - - - - - - -
289 - -11.7 27 293 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2048 -570.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
594 - -8.7 80 598 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.084 3444 530.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
639 - -9.1 89 643 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2042 -567.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
949 - -8.4 136 957 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1259 - -7.8 167 1263 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.087 3453 532.1 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1304 - -7.8 171 1308 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2048 -568.8 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1609 - -7.6 202 1617 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1929 - -6.2 222 1947 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2249 - -5.8 238 2267 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2569 - -6.0 254 2587 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2889 - -6.0 270 2893 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 650 -552.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2919 - -5.6 271 2923 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2042 568.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
3229 - -6.5 287 3247 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3549 - -7.0 303 3567 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3869 - -6.6 319 3887 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4189 - -6.9 331 4247 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4549 - -6.5 337 4553 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.069 652 -549.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4589 - -6.5 337 4593 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2045 568.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4909 - -5.9 343 4913 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3452 527.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4944 - -7.3 343 4948 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2049 -568.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5269 - -5.9 349 5327 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5629 - -5.8 355 5687 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5989 - -6.0 361 6047 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6349 - -5.8 367 6407 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6709 - -5.7 373 6767 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7069 - -5.9 379 7127 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7429 - -6.4 385 7433 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3445 522.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7464 - -7.4 385 7468 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2051 -564.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7789 - -7.0 391 7847 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8149 - -6.9 397 8207 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8509 - -6.1 403 8567 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8869 - -5.7 409 8873 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3445 522.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8909 - -6.8 409 8913 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2053 -563.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9229 - -6.0 415 9287 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9589 - -5.9 421 9647 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9949 - -5.4 427 10007 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10309 - -5.1 433 10367 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10669 - -5.0 439 10673 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3445 521.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10704 - -5.4 439 10708 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2049 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11029 - -5.0 445 11087 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11389 - -5.0 451 11393 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.084 647 -539.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11419 - -5.9 451 11423 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2046 566.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11749 - -6.1 457 11753 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 641 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11819 - -6.4 458 11823 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2048 569.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12169 - -6.2 464 12173 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 646 -554.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12194 - -6.0 464 12198 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2045 566.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12529 - -6.1 470 12533 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.108 3448 519.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12539 - -6.1 470 12543 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2049 -566.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12889 - -5.6 476 12893 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.072 646 -554.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13034 - -6.3 478 13038 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2045 566.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13369 - -5.8 484 13373 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 640 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13404 - -5.0 484 13408 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.060 2051 564.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13729 - -5.7 490 13733 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.070 641 -552.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13779 - -5.2 490 13783 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.060 2045 561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14089 - -6.2 496 14093 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 638 -551.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14139 - -6.1 496 14143 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2048 564.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14449 - -6.6 502 14453 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 638 -552.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14519 - -6.8 503 14523 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2048 564.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14869 - -6.6 509 14873 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 641 -551.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14889 - -7.0 509 14893 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2049 563.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15229 - -6.3 515 15233 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 639 -552.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15254 - -6.2 515 15258 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2048 563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15589 - -5.8 521 15593 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 645 -554.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15619 - -5.7 521 15623 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2050 562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15710 - 5.6 523 15828 done -0.32 0.60 0.135 2344 201.7 - - 2050 - - 110.75 1.423 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15829 - 4.3 525 15948 roll 0.87 1.33 0.117 2609 199.2 2.83 0.074 544 -532.2 127.1 110.80 1.388 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16044 - 7.5 528 16048 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.060 1950 551.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16369 - 7.9 534 16373 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.097 3352 525.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16424 - 8.2 534 16428 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1954 -552.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16729 - 7.3 540 16787 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17089 - 7.0 546 17147 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17449 - 6.6 552 17507 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17809 - 6.4 558 17867 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18169 - 6.7 564 18173 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.087 3352 527.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18224 - 7.3 564 18228 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1949 -554.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18529 - 6.9 570 18587 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18889 - 6.6 576 18947 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19249 - 6.3 582 19307 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19609 - 6.4 588 19667 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19969 - 6.3 594 19973 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.086 3353 530.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20029 - 5.7 595 20043 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.062 1938 -566.0 135.8 6.38 1.345 1885 -5.0 - - - - - - - - - -
20389 - 6.8 601 20447 done 0.88 - - 2609 - - - 1938 - 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20749 - 7.2 607 20753 roll 0.88 - - 2609 - 2.67 0.086 3358 531.8 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20834 - 7.7 608 20838 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.062 1950 -556.5 135.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21169 - 7.1 614 21173 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.085 3360 532.1 135.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21244 - 7.3 615 21248 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.062 1950 -557.3 135.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21589 - 7.1 621 21593 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.084 3354 533.8 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21659 - 7.8 622 21663 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.062 1948 -555.7 135.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22009 - 6.5 628 22067 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 135.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22369 - 5.7 634 22428 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 144.1 7.15 1.225 1852 -4.5 - - - - - - - - - -
22729 - 5.9 640 22738 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.084 3355 535.4 147.1 2.30 1.280 1840 -5.2 - - - - - - - - - -
22794 - 6.4 641 22798 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.062 1952 -554.5 147.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23149 - 6.0 647 23207 done 0.90 - - 2609 - - - 1952 - 148.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23509 - 6.3 653 23513 roll 0.90 - - 2609 - 2.63 0.083 3353 532.7 148.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23559 - 5.8 653 23573 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.061 1950 -561.2 154.7 6.40 1.169 1809 -4.8 - - - - - - - - - -
23929 - 6.8 660 23987 done 0.91 - - 2609 - - - 1950 - 154.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24289 - 6.8 666 24293 roll 0.91 - - 2609 - 2.65 0.084 3360 532.1 154.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24349 - 5.2 667 24373 done 0.91 - - 2609 - 2.50 0.061 1950 -564.0 177.4 18.17 1.079 1717 -5.0 - - - - - - - - - -
24709 - 6.7 673 24767 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 177.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25069 - 6.4 679 25127 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 177.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25429 - 6.4 685 25487 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 177.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25789 - 6.1 691 25847 done 0.93 - - 2609 - - - 1949 - 177.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26149 - 6.4 697 26207 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 177.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26509 - 6.7 709 26527 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 177.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26829 - 6.6 725 26847 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 177.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27149 - 6.2 741 27153 roll 0.93 - - 2609 - 2.65 0.086 3358 531.3 177.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27199 - 8.6 743 27203 done 0.93 - - 2609 - 2.53 0.061 1947 -557.7 177.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27509 - 6.5 759 27527 done 0.93 - - 2609 - - - 1947 - 177.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27829 - 6.5 775 27847 done 0.93 - - 2609 - - - 1947 - 177.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28149 - 6.0 791 28167 done 0.93 - - 2609 - - - 1947 - 177.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28469 - 4.9 807 28508 done 0.93 - - 2609 - - - 1947 - 210.5 26.25 0.854 1581 -5.1 - - - - - - - - - -
28809 - 6.4 829 28817 done 0.97 - - 2609 - - - 1947 - 210.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
29119 - 7.3 860 29127 done 0.97 - - 2609 - - - 1947 - 210.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
29429 - 5.3 891 29448 done 0.97 - - 2609 - - - 1947 - 229.9 14.93 0.818 1502 -5.2 - - - - - - - - - -
29749 - 5.0 923 29778 roll 0.99 0.10 0.096 2636 270.0 2.58 0.074 549 -541.9 258.2 22.13 0.783 1386 -5.2 - - - - - - - - - -
29829 - 6.7 931 29833 done 1.02 - - 2636 - 2.50 0.057 1947 559.2 258.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
30134 - 5.7 988 30143 done 1.02 - - 2636 - - - 1947 - 266.8 6.32 0.811 1351 -5.4 - - - - - - - - - -
30444 - 5.3 1050 30463 done 1.03 - - 2636 - - - 1947 - 288.8 16.55 0.752 1262 -5.4 - - - - - - - - - -
30764 - 4.1 1093 30813 done 1.05 - - 2636 - - - 1946 - 345.8 43.10 0.703 1029 -5.4 - - - - - - - - - -
31114 - 4.2 1128 31158 roll 1.11 0.13 0.096 2665 223.1 2.60 0.068 548 -537.7 399.1 40.33 0.676 812 -5.4 - - - - - - - - - -
31219 - 5.8 1138 31228 done 1.17 - - 2665 - 2.47 0.056 1956 570.0 403.7 3.22 0.751 793 -5.9 - - - - - - - - - -