WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  251 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -75486.562 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115230,4700.750,-12628.823,36,1.4,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.009
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -156958.8,68.2,273.6,99284.9,-1758.7
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  108012.1,119.2,256.1,-232492.7,240.6
GPS2  115720,4700.783,-12628.787,13,1.5,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.5,114679,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31478,0.00,0.000,0,0,790,404.74 _10V_AH  10.0,21.076
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  35648,1157
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,36.690

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 40 2060 1775
44 -0.87 -127.1 -5.4 3 98 13.07 2.55 -33.15 0.000 4 0.199 0.093 2222 3445 2962
289 -0.87 -127.1 -11.7 27 293 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2048 2963
594 -0.87 -127.1 -8.7 80 598 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3444 2965
639 -0.87 -127.1 -9.1 89 643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2042 2965
949 -0.87 -127.1 -8.4 136 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2968
1259 -0.87 -127.1 -7.8 167 1263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3453 2969
1304 -0.87 -127.1 -7.8 171 1308 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2048 2969
1609 -0.87 -127.1 -7.6 202 1617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2969
1929 -0.87 -127.1 -6.2 222 1947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2969
2249 -0.87 -127.1 -5.8 238 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2969
2569 -0.87 -127.1 -6.0 254 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2969
2889 -0.87 -127.1 -6.0 270 2893 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 650 2968
2919 -0.87 -127.1 -5.6 271 2923 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2042 2968
3229 -0.87 -127.1 -6.5 287 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2966
3549 -0.87 -127.1 -7.0 303 3567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2966
3869 -0.87 -127.1 -6.6 319 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2964
4189 -0.87 -127.1 -6.9 331 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2964
4549 -0.87 -127.1 -6.5 337 4553 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 652 2963
4589 -0.87 -127.1 -6.5 337 4593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2045 2963
4909 -0.87 -127.1 -5.9 343 4913 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3452 2962
4944 -0.87 -127.1 -7.3 343 4948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2049 2962
5269 -0.87 -127.1 -5.9 349 5327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2962
5629 -0.87 -127.1 -5.8 355 5687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
5989 -0.87 -127.1 -6.0 361 6047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2960
6349 -0.87 -127.1 -5.8 367 6407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2960
6709 -0.87 -127.1 -5.7 373 6767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2959
7069 -0.87 -127.1 -5.9 379 7127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2958
7429 -0.87 -127.1 -6.4 385 7433 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3445 2958
7464 -0.87 -127.1 -7.4 385 7468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2051 2958
7789 -0.87 -127.1 -7.0 391 7847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2957
8149 -0.87 -127.1 -6.9 397 8207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2957
8509 -0.87 -127.1 -6.1 403 8567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2956
8869 -0.87 -127.1 -5.7 409 8873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3445 2956
8909 -0.87 -127.1 -6.8 409 8913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2053 2956
9229 -0.87 -127.1 -6.0 415 9287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2955
9589 -0.87 -127.1 -5.9 421 9647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2956
9949 -0.87 -127.1 -5.4 427 10007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2955
10309 -0.87 -127.1 -5.1 433 10367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2954
10669 -0.87 -127.1 -5.0 439 10673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3445 2954
10704 -0.87 -127.1 -5.4 439 10708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2049 2953
11029 -0.87 -127.1 -5.0 445 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2954
11389 -0.87 -127.1 -5.0 451 11393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 647 2953
11419 -0.87 -127.1 -5.9 451 11423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2046 2953
11749 -0.87 -127.1 -6.1 457 11753 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2953
11819 -0.87 -127.1 -6.4 458 11823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2048 2953
12169 -0.87 -127.1 -6.2 464 12173 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 646 2952
12194 -0.87 -127.1 -6.0 464 12198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2045 2952
12529 -0.87 -127.1 -6.1 470 12533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2223 3448 2951
12539 -0.87 -127.1 -6.1 470 12543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2952
12889 -0.87 -127.1 -5.6 476 12893 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 646 2952
13034 -0.87 -127.1 -6.3 478 13038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2045 2952
13369 -0.87 -127.1 -5.8 484 13373 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 640 2952
13404 -0.87 -127.1 -5.0 484 13408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2051 2952
13729 -0.87 -127.1 -5.7 490 13733 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 641 2951
13779 -0.87 -127.1 -5.2 490 13783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2045 2951
14089 -0.87 -127.1 -6.2 496 14093 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 638 2951
14139 -0.87 -127.1 -6.1 496 14143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2048 2951
14449 -0.87 -127.1 -6.6 502 14453 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 638 2951
14519 -0.87 -127.1 -6.8 503 14523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2048 2951
14869 -0.87 -127.1 -6.6 509 14873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 641 2951
14889 -0.87 -127.1 -7.0 509 14893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2951
15229 -0.87 -127.1 -6.3 515 15233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 639 2950
15254 -0.87 -127.1 -6.2 515 15258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2048 2951
15589 -0.87 -127.1 -5.8 521 15593 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 645 2950
15619 -0.87 -127.1 -5.7 521 15623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2050 2951
15710 -0.32 0.0 5.6 523 15828 0.60 0.00 110.75 1.423 6 0.135 0.000 2344 2050 2440
15829 0.87 127.1 4.3 525 15948 1.33 2.83 110.80 1.388 4 0.117 0.074 2609 544 1921
16044 0.87 127.1 7.5 528 16048 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1950 1919
16369 0.87 127.1 7.9 534 16373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2609 3352 1918
16424 0.87 127.1 8.2 534 16428 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1954 1918
16729 0.87 127.1 7.3 540 16787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1917
17089 0.87 127.1 7.0 546 17147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1917
17449 0.87 127.1 6.6 552 17507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1917
17809 0.87 127.1 6.4 558 17867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1917
18169 0.87 127.1 6.7 564 18173 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3352 1918
18224 0.87 127.1 7.3 564 18228 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1949 1917
18529 0.87 127.1 6.9 570 18587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1917
18889 0.87 127.1 6.6 576 18947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1917
19249 0.87 127.1 6.3 582 19307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1917
19609 0.87 127.1 6.4 588 19667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1917
19969 0.87 127.1 6.3 594 19973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3353 1917
20029 0.87 135.8 5.7 595 20043 0.00 2.50 6.38 1.345 6 0.000 0.062 2609 1938 1885
20389 0.88 135.8 6.8 601 20447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1938 1885
20749 0.88 135.8 7.2 607 20753 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3358 1885
20834 0.88 135.8 7.7 608 20838 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1950 1884
21169 0.88 135.8 7.1 614 21173 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2609 3360 1884
21244 0.88 135.8 7.3 615 21248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1950 1884
21589 0.88 135.8 7.1 621 21593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2609 3354 1885
21659 0.88 135.8 7.8 622 21663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1948 1884
22009 0.88 135.8 6.5 628 22067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1884
22369 0.88 144.1 5.7 634 22428 0.00 0.00 7.15 1.225 6 0.000 0.000 2609 1947 1852
22729 0.89 147.1 5.9 640 22738 0.00 2.63 2.30 1.280 4 0.000 0.084 2609 3355 1840
22794 0.90 147.1 6.4 641 22798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1952 1840
23149 0.90 148.4 6.0 647 23207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1840
23509 0.90 148.4 6.3 653 23513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2609 3353 1840
23559 0.90 154.7 5.8 653 23573 0.00 2.50 6.40 1.169 6 0.000 0.061 2609 1950 1809
23929 0.91 154.7 6.8 660 23987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1808
24289 0.91 154.7 6.8 666 24293 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2609 3360 1808
24349 0.91 177.4 5.2 667 24373 0.00 2.50 18.17 1.079 6 0.000 0.061 2609 1950 1717
24709 0.93 177.4 6.7 673 24767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1716
25069 0.93 177.4 6.4 679 25127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1716
25429 0.93 177.4 6.4 685 25487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1716
25789 0.93 177.4 6.1 691 25847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1715
26149 0.93 177.4 6.4 697 26207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1715
26509 0.93 177.4 6.7 709 26527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1715
26829 0.93 177.4 6.6 725 26847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1715
27149 0.93 177.4 6.2 741 27153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3358 1715
27199 0.93 177.4 8.6 743 27203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1947 1716
27509 0.93 177.4 6.5 759 27527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1715
27829 0.93 177.4 6.5 775 27847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1715
28149 0.93 177.4 6.0 791 28167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1715
28469 0.93 210.5 4.9 807 28508 0.00 0.00 26.25 0.854 6 0.000 0.000 2609 1947 1581
28809 0.97 210.5 6.4 829 28817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1579
29119 0.97 210.5 7.3 860 29127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1579
29429 0.97 229.9 5.3 891 29448 0.00 0.00 14.93 0.818 6 0.000 0.000 2609 1947 1502
29749 0.99 258.2 5.0 923 29778 0.10 2.58 22.13 0.783 4 0.096 0.074 2636 549 1386
29829 1.02 258.2 6.7 931 29833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 1947 1385
30134 1.02 266.8 5.7 988 30143 0.00 0.00 6.32 0.811 6 0.000 0.000 2636 1947 1351
30444 1.03 288.8 5.3 1050 30463 0.00 0.00 16.55 0.752 6 0.000 0.000 2636 1947 1262
30764 1.05 345.8 4.1 1093 30813 0.00 0.00 43.10 0.703 6 0.000 0.000 2636 1946 1029
31114 1.11 399.1 4.2 1128 31158 0.13 2.60 40.33 0.676 4 0.096 0.068 2665 548 812
31219 1.17 403.7 5.8 1138 31228 0.00 2.47 3.22 0.751 6 0.000 0.056 2665 1956 793