WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.86 of 91.80 AH used of 24V (62.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.97 of 61.20 AH used of 10V (67.37% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 39 - - - 2066 - -127.1 -40.67 - 1889 - - - - - - - - - - -
54 - -3.4 4 103 roll -0.87 13.07 0.199 2223 167.1 2.55 0.097 3442 539.6 -127.1 -30.00 - 2960 -35.7 - - - - - - - - - -
279 - -12.6 26 283 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.058 2054 -573.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
584 - -9.4 79 588 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.084 3433 530.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
614 - -9.6 85 618 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2047 -565.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
919 - -8.7 133 927 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1229 - -7.7 164 1237 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1539 - -6.8 195 1547 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1849 - -7.0 221 1867 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2169 - -6.8 237 2187 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2489 - -7.1 253 2507 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2809 - -6.5 269 2827 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3129 - -6.9 285 3147 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3449 - -6.6 301 3467 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3769 - -6.7 317 3787 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4089 - -6.9 329 4147 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4449 - -5.7 335 4507 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4809 - -6.2 341 4867 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5169 - -7.1 347 5227 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5529 - -7.0 353 5587 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5889 - -6.9 359 5947 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6249 - -6.0 365 6307 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6609 - -6.1 371 6613 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.084 654 -539.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6644 - -7.2 371 6648 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2044 567.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6969 - -6.2 377 7027 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7329 - -6.2 383 7387 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7689 - -5.6 389 7747 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8049 - -5.9 395 8107 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8409 - -6.0 401 8467 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8769 - -6.1 407 8827 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9129 - -6.1 413 9187 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9489 - -6.2 419 9547 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9849 - -5.8 425 9907 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10209 - -5.2 431 10213 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.107 3450 520.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10254 - -6.2 431 10258 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2057 -564.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10569 - -4.7 437 10627 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10929 - -5.0 443 10987 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11289 - -5.7 449 11347 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11649 - -6.2 455 11707 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12009 - -6.5 461 12013 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.103 3455 518.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12049 - -7.0 461 12053 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2047 -563.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12369 - -5.2 467 12427 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12729 - -4.6 473 12787 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13089 - -4.1 479 13147 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13449 - -4.4 485 13507 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13809 - -5.1 491 13867 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14169 - -5.3 497 14227 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14529 - -4.9 503 14533 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.075 646 -548.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14564 - -5.4 503 14568 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2046 566.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14889 - -4.5 509 14947 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15249 - -4.8 515 15307 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15609 - -5.8 521 15667 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15969 - -6.3 527 16027 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16150 - 6.3 530 16268 done -0.32 0.60 0.130 2345 203.3 - - 2047 - - 110.47 1.427 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
16269 - 5.0 532 16388 roll 0.87 1.33 0.115 2610 199.2 2.58 0.100 3349 504.7 127.1 110.12 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16409 - 6.5 534 16413 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.063 1953 -547.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16749 - 6.9 540 16753 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.075 544 -541.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16789 - 9.2 540 16793 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.058 1953 556.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17109 - 7.7 546 17167 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17469 - 7.9 552 17527 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17829 - 7.6 558 17887 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18189 - 7.6 564 18247 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18549 - 7.5 570 18607 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18909 - 7.2 576 18967 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19269 - 6.7 582 19327 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19629 - 5.8 588 19688 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 132.3 3.53 1.426 1900 -5.1 - - - - - - - - - -
19989 - 5.9 594 20048 done 0.88 - - 2610 - - - 1957 - 135.8 2.72 1.416 1886 -5.1 - - - - - - - - - -
20349 - 6.7 600 20407 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 135.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20709 - 6.9 606 20767 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21069 - 7.1 612 21127 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21429 - 6.3 618 21487 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21789 - 6.4 624 21847 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22149 - 6.6 630 22207 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22509 - 7.2 636 22567 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22869 - 7.4 642 22927 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23229 - 7.3 648 23287 done 0.88 - - 2610 - - - 1957 - 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23589 - 7.6 654 23647 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23949 - 7.5 660 24007 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24309 - 6.0 666 24313 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.078 549 -541.9 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24359 - 6.9 666 24363 done 0.88 - - 2610 - 2.47 0.058 1954 568.8 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24669 - 5.2 672 24728 done 0.88 - - 2610 - - - 1955 - 159.5 20.02 1.071 1789 -4.8 - - - - - - - - - -
25029 - 6.3 678 25087 done 0.91 - - 2610 - - - 1956 - 159.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25389 - 6.7 684 25447 done 0.91 - - 2610 - - - 1955 - 159.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25749 - 6.4 690 25807 done 0.91 - - 2610 - - - 1955 - 159.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26109 - 5.9 696 26168 done 0.91 - - 2610 - - - 1955 - 163.4 2.63 1.115 1774 -4.9 - - - - - - - - - -
26469 - 6.1 702 26473 roll 0.91 - - 2610 - 2.58 0.071 553 -543.4 163.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26519 - 6.5 702 26523 done 0.91 - - 2610 - 2.45 0.058 1937 564.9 163.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26829 - 6.2 714 26847 done 0.91 - - 2610 - - - 1937 - 163.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27149 - 6.2 730 27167 done 0.91 - - 2610 - - - 1937 - 163.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27469 - 5.7 746 27488 done 0.91 - - 2610 - - - 1938 - 171.5 6.60 0.986 1740 -5.2 - - - - - - - - - -
27789 - 5.7 762 27808 done 0.92 - - 2610 - - - 1937 - 180.9 7.30 0.961 1702 -5.2 - - - - - - - - - -
28109 - 6.9 778 28127 done 0.93 - - 2610 - - - 1937 - 180.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28429 - 6.2 794 28447 done 0.93 - - 2610 - - - 1937 - 180.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28749 - 6.5 810 28753 roll 0.93 - - 2610 - 2.53 0.070 557 -545.5 180.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28759 - 6.5 810 28763 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.057 1953 565.2 180.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
29069 - 5.7 830 29083 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.071 549 -544.2 188.9 6.30 0.902 1669 -5.1 - - - - - - - - - -
29149 - 5.2 838 29173 done 0.94 - - 2610 - 2.47 0.058 1947 566.0 211.8 17.77 0.839 1575 -5.3 - - - - - - - - - -
29479 - 6.8 871 29487 done 0.97 - - 2610 - - - 1947 - 211.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
29789 - 5.0 902 29818 done 0.97 - - 2610 - - - 1947 - 242.1 23.50 0.792 1452 -5.2 - - - - - - - - - -
30119 - 4.9 935 30148 done 1.00 0.13 0.090 2641 238.5 - - 1948 - 273.3 23.85 0.769 1324 -5.4 - - - - - - - - - -
30449 - 7.1 996 30452 done 1.03 - - 2641 - - - 1947 - 273.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
30754 - 6.5 1057 30758 roll 1.03 - - 2641 - 2.58 0.072 549 -541.9 273.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
30814 - 6.2 1065 30818 done 1.03 - - 2641 - 2.47 0.058 1941 563.6 273.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
31124 - 3.2 1096 31193 roll 1.03 - - 2641 - 2.58 0.069 549 -539.5 357.2 63.45 0.689 983 -5.4 - - - - - - - - - -
31254 - 5.8 1109 31264 done 1.13 0.08 0.077 2665 300.0 2.47 0.058 1944 564.8 362.5 3.88 0.760 961 -5.7 - - - - - - - - - -