WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  239 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -77911.75 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231054,4700.107,-12719.157,41,1.7,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.027
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -142422.6,276.1,405.3,22174.7,-2453.5
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  107202.8,-158.5,-131.2,-232273.5,874.6
GPS2  231556,4700.106,-12719.133,12,1.8,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.6,178259,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31568,0.00,0.000,0,0,957,363.78 _10V_AH  10.0,19.970
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34684,1133
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,34.862

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 39 2066 1889
54 -0.87 -127.1 -3.4 4 103 13.07 2.55 -30.00 0.000 4 0.199 0.097 2223 3442 2960
279 -0.87 -127.1 -12.6 26 283 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2054 2961
584 -0.87 -127.1 -9.4 79 588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3433 2963
614 -0.87 -127.1 -9.6 85 618 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2047 2963
919 -0.87 -127.1 -8.7 133 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2966
1229 -0.87 -127.1 -7.7 164 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2967
1539 -0.87 -127.1 -6.8 195 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2966
1849 -0.87 -127.1 -7.0 221 1867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2967
2169 -0.87 -127.1 -6.8 237 2187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2967
2489 -0.87 -127.1 -7.1 253 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2966
2809 -0.87 -127.1 -6.5 269 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2965
3129 -0.87 -127.1 -6.9 285 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2964
3449 -0.87 -127.1 -6.6 301 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2963
3769 -0.87 -127.1 -6.7 317 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2962
4089 -0.87 -127.1 -6.9 329 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2962
4449 -0.87 -127.1 -5.7 335 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2961
4809 -0.87 -127.1 -6.2 341 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2960
5169 -0.87 -127.1 -7.1 347 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2960
5529 -0.87 -127.1 -7.0 353 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2959
5889 -0.87 -127.1 -6.9 359 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2959
6249 -0.87 -127.1 -6.0 365 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2958
6609 -0.87 -127.1 -6.1 371 6613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 654 2958
6644 -0.87 -127.1 -7.2 371 6648 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2044 2958
6969 -0.87 -127.1 -6.2 377 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2957
7329 -0.87 -127.1 -6.2 383 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2957
7689 -0.87 -127.1 -5.6 389 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2956
8049 -0.87 -127.1 -5.9 395 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2955
8409 -0.87 -127.1 -6.0 401 8467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2955
8769 -0.87 -127.1 -6.1 407 8827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2955
9129 -0.87 -127.1 -6.1 413 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2954
9489 -0.87 -127.1 -6.2 419 9547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2954
9849 -0.87 -127.1 -5.8 425 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2954
10209 -0.87 -127.1 -5.2 431 10213 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3450 2953
10254 -0.87 -127.1 -6.2 431 10258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2057 2953
10569 -0.87 -127.1 -4.7 437 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2953
10929 -0.87 -127.1 -5.0 443 10987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2953
11289 -0.87 -127.1 -5.7 449 11347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2952
11649 -0.87 -127.1 -6.2 455 11707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2952
12009 -0.87 -127.1 -6.5 461 12013 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2223 3455 2951
12049 -0.87 -127.1 -7.0 461 12053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2047 2951
12369 -0.87 -127.1 -5.2 467 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2951
12729 -0.87 -127.1 -4.6 473 12787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2951
13089 -0.87 -127.1 -4.1 479 13147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2951
13449 -0.87 -127.1 -4.4 485 13507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2951
13809 -0.87 -127.1 -5.1 491 13867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2951
14169 -0.87 -127.1 -5.3 497 14227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2950
14529 -0.87 -127.1 -4.9 503 14533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 646 2950
14564 -0.87 -127.1 -5.4 503 14568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2046 2950
14889 -0.87 -127.1 -4.5 509 14947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2950
15249 -0.87 -127.1 -4.8 515 15307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2950
15609 -0.87 -127.1 -5.8 521 15667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2949
15969 -0.87 -127.1 -6.3 527 16027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2949
16150 -0.32 0.0 6.3 530 16268 0.60 0.00 110.47 1.427 6 0.130 0.000 2345 2047 2439
16269 0.87 127.1 5.0 532 16388 1.33 2.58 110.12 1.391 4 0.115 0.100 2610 3349 1921
16409 0.87 127.1 6.5 534 16413 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1953 1920
16749 0.87 127.1 6.9 540 16753 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 544 1919
16789 0.87 127.1 9.2 540 16793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1953 1919
17109 0.87 127.1 7.7 546 17167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1918
17469 0.87 127.1 7.9 552 17527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1918
17829 0.87 127.1 7.6 558 17887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1918
18189 0.87 127.1 7.6 564 18247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1918
18549 0.87 127.1 7.5 570 18607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1918
18909 0.87 127.1 7.2 576 18967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1918
19269 0.87 127.1 6.7 582 19327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1918
19629 0.87 132.3 5.8 588 19688 0.00 0.00 3.53 1.426 6 0.000 0.000 2610 1957 1900
19989 0.88 135.8 5.9 594 20048 0.00 0.00 2.72 1.416 6 0.000 0.000 2610 1957 1886
20349 0.88 135.8 6.7 600 20407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1886
20709 0.88 135.8 6.9 606 20767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1885
21069 0.88 135.8 7.1 612 21127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1885
21429 0.88 135.8 6.3 618 21487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1885
21789 0.88 135.8 6.4 624 21847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1885
22149 0.88 135.8 6.6 630 22207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1885
22509 0.88 135.8 7.2 636 22567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1885
22869 0.88 135.8 7.4 642 22927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1885
23229 0.88 135.8 7.3 648 23287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1885
23589 0.88 135.8 7.6 654 23647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1885
23949 0.88 135.8 7.5 660 24007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1885
24309 0.88 135.8 6.0 666 24313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2610 549 1885
24359 0.88 135.8 6.9 666 24363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1954 1885
24669 0.88 159.5 5.2 672 24728 0.00 0.00 20.02 1.071 6 0.000 0.000 2610 1955 1789
25029 0.91 159.5 6.3 678 25087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1788
25389 0.91 159.5 6.7 684 25447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1788
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