WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.48 of 91.80 AH used of 24V (64.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.44 of 61.20 AH used of 10V (69.87% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 53 VBD -0.87 - - 39 - - - 2070 - -127.1 -40.45 - 2117 - - - - - - - - - - -
54 - -6.4 4 94 roll -0.87 13.05 0.199 2222 167.3 2.55 0.095 3444 538.8 -127.1 -22.10 - 2961 -38.2 - - - - - - - - - -
299 - -11.9 28 303 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2052 -575.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
604 - -9.7 81 607 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
914 - -9.0 132 918 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.086 3441 528.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
984 - -9.3 139 988 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.061 2055 -572.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1294 - -7.9 170 1298 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.069 651 -554.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1344 - -8.0 175 1348 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.057 2044 575.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1654 - -7.3 206 1662 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1974 - -7.4 224 1992 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2294 - -5.7 240 2298 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 650 -551.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2354 - -6.6 243 2358 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2053 572.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2674 - -5.7 259 2692 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2994 - -5.8 275 3012 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3314 - -7.3 291 3332 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3634 - -6.8 307 3652 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3954 - -5.7 323 3958 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.070 648 -550.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4004 - -6.3 325 4008 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2046 570.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4334 - -5.8 332 4392 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4694 - -5.8 338 4698 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 651 -551.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4739 - -5.3 338 4743 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2052 567.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5054 - -5.6 344 5112 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5414 - -6.5 350 5472 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5774 - -7.1 356 5778 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 656 -547.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5829 - -7.7 356 5833 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2048 568.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6134 - -6.4 362 6192 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6494 - -6.0 368 6552 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6854 - -6.2 374 6912 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7214 - -6.4 380 7272 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7574 - -5.5 386 7632 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7934 - -5.0 392 7992 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8294 - -5.1 398 8352 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8654 - -5.9 404 8712 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9014 - -6.5 410 9018 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 650 -552.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9059 - -7.7 410 9063 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2046 565.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9374 - -7.6 416 9432 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9734 - -7.0 422 9792 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10094 - -5.7 428 10152 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10454 - -4.3 434 10512 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10814 - -3.9 440 10872 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11174 - -4.4 446 11232 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11534 - -4.9 452 11592 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11894 - -5.1 458 11898 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.119 3451 510.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11929 - -6.2 458 11933 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2056 -564.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12254 - -4.8 464 12312 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12614 - -4.3 470 12618 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3451 522.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12654 - -5.1 470 12658 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2047 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12974 - -4.0 476 13032 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13334 - -3.9 482 13392 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13694 - -4.5 488 13752 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14054 - -5.6 494 14112 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14414 - -5.7 500 14418 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3452 527.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14444 - -6.0 500 14448 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2047 -568.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14774 - -5.3 506 14832 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15134 - -5.0 512 15138 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3455 527.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15164 - -5.1 512 15168 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2057 -566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15494 - -4.4 518 15552 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15854 - -4.5 524 15858 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.096 3454 527.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15889 - -6.1 524 15893 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2052 -567.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16214 - -4.8 530 16272 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16574 - -5.3 536 16632 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16814 - 5.5 540 16933 done -0.32 0.60 0.139 2344 201.7 - - 2051 - - 110.82 1.431 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16934 - 4.5 542 17053 done 0.87 1.33 0.115 2609 199.2 - - 2051 - 127.1 110.10 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17354 - 6.5 549 17358 roll 0.87 - - 2609 - 2.80 0.077 541 -539.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17419 - 8.3 550 17423 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.058 1957 559.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17774 - 7.5 556 17832 done 0.87 - - 2609 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18134 - 7.7 562 18138 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.091 3345 527.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18169 - 8.4 562 18173 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.061 1953 -556.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18494 - 7.9 568 18552 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18854 - 7.4 574 18912 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19214 - 6.7 580 19272 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19574 - 7.0 586 19632 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19934 - 7.3 592 19992 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20294 - 7.2 598 20298 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.085 3346 529.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20329 - 8.2 598 20333 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.062 1950 -558.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20654 - 7.3 604 20712 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21014 - 7.0 610 21072 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21374 - 6.8 616 21432 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21734 - 6.6 622 21738 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.084 3348 532.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21779 - 7.1 622 21783 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.062 1951 -558.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22094 - 6.2 628 22152 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22454 - 5.9 634 22458 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.080 550 -543.0 129.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22509 - 6.9 634 22513 done 0.88 - - 2609 - 2.47 0.058 1948 566.0 129.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22814 - 5.8 640 22828 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.087 3352 533.8 136.6 6.93 1.256 1882 -5.1 - - - - - - - - - -
22864 - 6.0 640 22868 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.061 1948 -554.9 138.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23174 - 5.9 646 23233 done 0.89 - - 2609 - - - 1949 - 139.9 3.13 1.259 1868 -4.5 - - - - - - - - - -
23534 - 7.0 652 23538 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.078 549 -542.6 139.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23564 - 7.2 652 23568 done 0.89 - - 2609 - 2.47 0.058 1951 567.6 139.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23894 - 7.0 658 23898 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.089 3351 532.3 139.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23924 - 6.5 658 23928 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.061 1951 -560.0 139.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24254 - 6.3 664 24258 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.077 547 -544.2 139.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24299 - 6.9 664 24303 done 0.89 - - 2609 - 2.47 0.057 1951 568.4 139.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24614 - 5.6 670 24628 done 0.89 - - 2609 - - - 1951 - 152.4 10.32 1.141 1817 -4.8 - - - - - - - - - -
24974 - 6.2 676 24978 roll 0.90 - - 2609 - 2.63 0.088 3349 531.6 152.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25009 - 7.0 676 25013 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.061 1947 -560.8 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25334 - 7.0 682 25338 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.078 547 -542.6 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25369 - 6.4 682 25373 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.057 1950 568.0 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25694 - 7.1 688 25752 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 152.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26054 - 6.0 694 26058 roll 0.90 - - 2609 - 2.55 0.072 551 -548.6 153.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26084 - 6.1 694 26088 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.058 1947 565.2 153.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26414 - 5.5 700 26433 roll 0.90 - - 2609 - 2.67 0.094 3346 524.0 169.3 13.65 1.042 1749 -5.0 - - - - - - - - - -
26454 - 6.6 700 26458 done 0.92 - - 2609 - 2.53 0.061 1949 -552.2 169.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26774 - 5.6 706 26788 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.076 552 -541.5 179.8 8.35 1.042 1705 -5.3 - - - - - - - - - -
26829 - 6.5 706 26833 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.057 1953 560.4 179.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27134 - 6.5 712 27192 done 0.93 - - 2609 - - - 1953 - 179.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
27494 - 5.7 720 27513 done 0.93 - - 2609 - - - 1953 - 187.4 5.75 1.022 1675 -5.2 - - - - - - - - - -
27814 - 5.8 736 27823 roll 0.94 - - 2609 - 2.55 0.071 550 -550.2 192.3 4.05 1.023 1655 -4.9 - - - - - - - - - -
27869 - 5.2 738 27893 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.058 1948 566.0 216.9 19.75 0.943 1554 -5.1 - - - - - - - - - -
28194 - 7.3 755 28213 done 0.97 0.10 0.091 2637 280.0 - - 1948 - 216.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28514 - 8.1 771 28518 roll 0.97 - - 2637 - 2.58 0.071 548 -542.6 216.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28544 - 8.9 772 28548 done 0.97 - - 2637 - 2.50 0.058 1953 562.0 216.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28854 - 7.8 788 28872 done 0.97 - - 2637 - - - 1953 - 216.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
29174 - 8.1 804 29192 done 0.97 - - 2637 - - - 1954 - 216.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
29494 - 6.6 822 29502 done 0.97 - - 2638 - - - 1954 - 216.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
29804 - 7.8 853 29808 roll 0.97 - - 2637 - 2.58 0.071 550 -544.2 216.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
29859 - 7.4 858 29863 done 0.97 - - 2637 - 2.47 0.058 1948 566.0 216.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
30164 - 5.7 889 30173 done 0.97 - - 2637 - - - 1948 - 225.3 6.00 0.859 1521 -5.2 - - - - - - - - - -
30474 - 4.7 920 30508 roll 0.98 - - 2637 - 2.70 0.093 3358 522.2 262.3 29.17 0.773 1369 -5.2 - - - - - - - - - -
30534 - 7.1 926 30538 done 1.02 - - 2637 - 2.53 0.061 1954 -554.9 262.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
30839 - 5.1 985 30863 roll 1.02 - - 2637 - 2.60 0.072 558 -536.9 288.2 19.42 0.755 1264 -5.4 - - - - - - - - - -
30899 - 5.1 997 30923 done 1.05 - - 2637 - 2.47 0.057 1955 565.6 314.3 20.42 0.738 1158 -5.2 - - - - - - - - - -
31224 - 5.6 1056 31238 roll 1.08 - - 2637 - 2.58 0.071 546 -546.1 325.1 7.75 0.763 1113 -5.8 - - - - - - - - - -
31289 - 4.4 1062 31333 done 1.09 - - 2637 - 2.47 0.057 1951 568.8 373.0 36.30 0.700 918 -5.4 - - - - - - - - - -
31634 - 5.6 1097 31648 roll 1.14 0.15 0.091 2673 240.0 2.55 0.070 548 -550.2 383.5 7.57 0.729 875 -5.7 - - - - - - - - - -
31684 - 8.6 1102 31688 done 1.15 - - 2672 - 2.50 0.057 1952 561.6 383.5 - - 874 - - - - - - - - - - -