WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  222 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -80912.102 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172735,4714.822,-12737.880,28,1.6,28 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.041,-0.191
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -126761.9,283.0,28.6,-16282.3,-2007.7
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  97704.6,-323.3,-295.3,-195205.3,2945.0
GPS2  173232,4714.812,-12737.874,11,1.6,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.8,39160,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31918,0.00,0.000,0,0,872,384.63 _10V_AH  10.0,18.437
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34206,1118
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,32.478

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 39 2070 2117
54 -0.87 -127.1 -6.4 4 94 13.05 2.55 -22.10 0.000 4 0.199 0.095 2222 3444 2961
299 -0.87 -127.1 -11.9 28 303 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2052 2961
604 -0.87 -127.1 -9.7 81 607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2963
914 -0.87 -127.1 -9.0 132 918 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3441 2965
984 -0.87 -127.1 -9.3 139 988 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2055 2966
1294 -0.87 -127.1 -7.9 170 1298 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 651 2966
1344 -0.87 -127.1 -8.0 175 1348 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2044 2967
1654 -0.87 -127.1 -7.3 206 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2967
1974 -0.87 -127.1 -7.4 224 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2967
2294 -0.87 -127.1 -5.7 240 2298 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2223 650 2967
2354 -0.87 -127.1 -6.6 243 2358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2053 2967
2674 -0.87 -127.1 -5.7 259 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2966
2994 -0.87 -127.1 -5.8 275 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2965
3314 -0.87 -127.1 -7.3 291 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2964
3634 -0.87 -127.1 -6.8 307 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2964
3954 -0.87 -127.1 -5.7 323 3958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 648 2963
4004 -0.87 -127.1 -6.3 325 4008 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2046 2962
4334 -0.87 -127.1 -5.8 332 4392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2962
4694 -0.87 -127.1 -5.8 338 4698 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 651 2962
4739 -0.87 -127.1 -5.3 338 4743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2052 2962
5054 -0.87 -127.1 -5.6 344 5112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2961
5414 -0.87 -127.1 -6.5 350 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2961
5774 -0.87 -127.1 -7.1 356 5778 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 656 2961
5829 -0.87 -127.1 -7.7 356 5833 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2048 2961
6134 -0.87 -127.1 -6.4 362 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2960
6494 -0.87 -127.1 -6.0 368 6552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2959
6854 -0.87 -127.1 -6.2 374 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2959
7214 -0.87 -127.1 -6.4 380 7272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2959
7574 -0.87 -127.1 -5.5 386 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2958
7934 -0.87 -127.1 -5.0 392 7992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2958
8294 -0.87 -127.1 -5.1 398 8352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2957
8654 -0.87 -127.1 -5.9 404 8712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2956
9014 -0.87 -127.1 -6.5 410 9018 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 650 2955
9059 -0.87 -127.1 -7.7 410 9063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2046 2956
9374 -0.87 -127.1 -7.6 416 9432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2956
9734 -0.87 -127.1 -7.0 422 9792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2955
10094 -0.87 -127.1 -5.7 428 10152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2955
10454 -0.87 -127.1 -4.3 434 10512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2954
10814 -0.87 -127.1 -3.9 440 10872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2954
11174 -0.87 -127.1 -4.4 446 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2954
11534 -0.87 -127.1 -4.9 452 11592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2953
11894 -0.87 -127.1 -5.1 458 11898 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2223 3451 2952
11929 -0.87 -127.1 -6.2 458 11933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2056 2953
12254 -0.87 -127.1 -4.8 464 12312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2954
12614 -0.87 -127.1 -4.3 470 12618 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3451 2953
12654 -0.87 -127.1 -5.1 470 12658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2047 2953
12974 -0.87 -127.1 -4.0 476 13032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2952
13334 -0.87 -127.1 -3.9 482 13392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2952
13694 -0.87 -127.1 -4.5 488 13752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2953
14054 -0.87 -127.1 -5.6 494 14112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2952
14414 -0.87 -127.1 -5.7 500 14418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3452 2952
14444 -0.87 -127.1 -6.0 500 14448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2047 2952
14774 -0.87 -127.1 -5.3 506 14832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2951
15134 -0.87 -127.1 -5.0 512 15138 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3455 2952
15164 -0.87 -127.1 -5.1 512 15168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2057 2951
15494 -0.87 -127.1 -4.4 518 15552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2951
15854 -0.87 -127.1 -4.5 524 15858 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3454 2951
15889 -0.87 -127.1 -6.1 524 15893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2052 2951
16214 -0.87 -127.1 -4.8 530 16272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2951
16574 -0.87 -127.1 -5.3 536 16632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2951
16814 -0.32 0.0 5.5 540 16933 0.60 0.00 110.82 1.431 6 0.139 0.000 2344 2051 2440
16934 0.87 127.1 4.5 542 17053 1.33 0.00 110.10 1.391 6 0.115 0.000 2609 2051 1921
17354 0.87 127.1 6.5 549 17358 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 541 1919
17419 0.87 127.1 8.3 550 17423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1957 1919
17774 0.87 127.1 7.5 556 17832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1957 1918
18134 0.87 127.1 7.7 562 18138 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3345 1917
18169 0.87 127.1 8.4 562 18173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1953 1918
18494 0.87 127.1 7.9 568 18552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1917
18854 0.87 127.1 7.4 574 18912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1918
19214 0.87 127.1 6.7 580 19272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1918
19574 0.87 127.1 7.0 586 19632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1918
19934 0.87 127.1 7.3 592 19992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1918
20294 0.87 127.1 7.2 598 20298 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2609 3346 1918
20329 0.87 127.1 8.2 598 20333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1950 1917
20654 0.87 127.1 7.3 604 20712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1917
21014 0.87 127.1 7.0 610 21072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1917
21374 0.87 127.1 6.8 616 21432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1917
21734 0.87 127.1 6.6 622 21738 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2609 3348 1917
21779 0.87 127.1 7.1 622 21783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1951 1917
22094 0.87 127.1 6.2 628 22152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1917
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22509 0.88 129.7 6.9 634 22513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1948 1917
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