WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.55 of 91.80 AH used of 24V (69.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.57 of 61.20 AH used of 10V (74.56% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 40 - - - 2066 - -127.1 -30.35 - 1954 - - - - - - - - - - -
43 - -7.4 3 88 roll -0.87 13.18 0.204 2223 165.6 2.58 0.079 642 -551.9 -127.1 -27.17 - 2960 -37.0 - - - - - - - - - -
128 - -11.7 11 132 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2042 566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
433 - -9.8 45 437 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 651 -549.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
463 - -9.2 51 467 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2051 566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
768 - -8.6 112 772 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.093 3440 528.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
803 - -8.9 119 807 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2046 -569.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1108 - -7.8 156 1116 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1418 - -7.3 187 1422 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.091 3456 531.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1458 - -8.6 191 1462 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2058 -566.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1768 - -7.7 222 1772 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.072 650 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1778 - -7.3 223 1782 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2052 572.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2088 - -6.8 239 2092 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.096 3452 528.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2118 - -6.5 240 2122 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2057 -564.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2169 - 6.6 243 2287 done -0.32 0.60 0.119 2346 205.0 - - 2057 - - 102.75 0.773 2439 -5.1 - - - - - - - - - -
2288 - 2.6 249 2397 roll 0.87 1.27 0.110 2607 205.5 2.53 0.091 3354 512.6 127.1 100.07 0.750 1920 -5.2 - - - - - - - - - -
2408 - 5.4 255 2427 done 0.87 - - 2608 - 2.58 0.064 1948 -545.0 144.7 13.55 0.767 1849 -5.2 - - - - - - - - - -
2728 - 4.6 271 2767 done 0.89 - - 2607 - - - 1948 - 185.0 31.45 0.763 1684 -5.2 - - - - - - - - - -
3068 - 5.3 295 3087 done 0.94 - - 2607 - - - 1948 - 204.7 14.80 0.782 1604 -5.4 - - - - - - - - - -
3388 - 5.8 327 3397 done 0.96 - - 2607 - - - 1948 - 210.6 4.43 0.834 1580 -5.4 - - - - - - - - - -
3698 - 6.8 358 3702 roll 0.97 0.10 0.090 2636 290.0 2.65 0.087 3353 530.2 210.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
3743 - 8.1 362 3747 done 0.97 - - 2636 - 2.53 0.064 1949 -554.9 210.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
4048 - 7.3 394 4052 roll 0.97 - - 2636 - 2.58 0.076 546 -543.8 210.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
4148 - 7.9 414 4152 done 0.97 - - 2636 - 2.47 0.058 1945 566.4 210.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
4453 - 5.2 475 4477 roll 0.97 - - 2636 - 2.65 0.091 3347 529.1 233.6 17.65 0.749 1485 -5.3 - - - - - - - - - -
4543 - 4.8 493 4572 done 0.99 - - 2636 - 2.53 0.064 1948 -553.0 268.1 26.05 0.718 1346 -5.3 - - - - - - - - - -
4873 - 6.2 544 4877 roll 1.03 - - 2636 - 2.58 0.075 549 -542.2 268.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
4943 - 6.3 551 4947 done 1.03 - - 2635 - 2.47 0.058 1948 566.4 268.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
5253 - 2.2 582 5342 roll 1.03 - - 2636 - 2.60 0.071 544 -540.0 379.3 84.20 0.667 892 -5.4 - - - - - - - - - -
5393 - 6.8 596 5397 done 1.15 0.13 0.082 2671 269.2 2.50 0.057 1952 563.2 379.3 - - 890 - - - - - - - - - - -