WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.91 of 91.80 AH used of 24V (83.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.99 of 61.20 AH used of 10V (86.95% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.87 - - 39 - - - 2057 - -127.1 -40.15 - 1976 - - - - - - - - - - -
52 - -5.3 4 101 roll -0.87 13.32 0.207 2225 164.1 2.63 0.099 3452 530.4 -127.1 -27.65 - 2961 -35.6 - - - - - - - - - -
227 - -11.5 21 231 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2050 -567.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
532 - -10.6 69 535 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
837 - -8.2 123 845 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1147 - -6.8 154 1151 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 647 -554.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1242 - -6.4 163 1246 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2047 571.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1547 - -8.3 194 1551 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.094 3454 530.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1607 - -7.8 200 1611 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2039 -566.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1917 - -6.7 221 1921 roll -0.87 - - 2225 - 2.50 0.070 650 -555.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1982 - -7.4 224 1986 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2049 571.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2297 - -6.6 240 2315 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2617 - -6.8 256 2621 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 651 -552.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2667 - -7.6 258 2671 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2050 571.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2977 - -6.0 274 2995 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3297 - -5.7 290 3315 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3617 - -6.8 306 3635 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3937 - -7.5 322 3955 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4297 - -6.9 330 4301 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.100 3448 527.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4347 - -7.2 330 4351 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2053 -564.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4657 - -5.9 336 4715 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5017 - -5.4 342 5075 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5377 - -5.2 348 5435 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5737 - -5.4 354 5795 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6097 - -4.9 360 6155 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6457 - -4.9 366 6515 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6817 - -5.7 372 6821 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.081 653 -542.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6857 - -6.2 372 6861 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2043 567.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7177 - -6.0 378 7235 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7537 - -5.9 384 7595 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7897 - -5.1 390 7955 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8257 - -5.6 396 8315 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8617 - -6.2 402 8675 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8977 - -5.8 408 9035 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9337 - -5.9 414 9341 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.117 3446 510.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9372 - -7.0 414 9376 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.067 2052 -564.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9697 - -6.3 420 9755 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10057 - -6.9 426 10061 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.077 649 -550.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10092 - -7.0 426 10096 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2039 567.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10417 - -6.2 432 10475 done -0.87 - - 2225 - - - 2039 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10777 - -6.8 438 10835 done -0.87 - - 2225 - - - 2039 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11137 - -6.6 444 11195 done -0.87 - - 2225 - - - 2039 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11497 - -5.1 450 11501 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.112 3453 514.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11547 - -5.6 450 11551 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2053 -560.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11857 - -4.7 456 11915 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12217 - -4.3 462 12275 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12577 - -4.3 468 12581 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.106 3449 516.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12627 - -5.2 468 12631 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2052 -558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12937 - -5.3 474 12995 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13297 - -5.7 480 13301 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.103 3451 524.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13332 - -6.4 480 13336 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2057 -564.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13657 - -5.6 486 13715 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14017 - -6.0 492 14021 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.100 3451 526.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14062 - -6.4 492 14066 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2056 -564.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14377 - -5.6 498 14435 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14737 - -5.4 504 14741 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3451 527.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14812 - -5.8 505 14816 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2047 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15157 - -5.0 511 15161 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3455 527.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15197 - -5.2 511 15201 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2054 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15517 - -4.2 517 15521 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.096 3451 527.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15562 - -6.0 517 15566 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2051 -566.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15877 - -6.4 523 15935 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16237 - - 529 16295 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16357 - - 531 16476 done -0.32 0.57 0.123 2345 210.5 - - 2051 - - 109.57 1.401 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16477 - - 533 16596 roll 0.87 1.33 0.123 2605 195.5 2.58 0.091 3355 505.4 127.1 109.60 1.366 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16642 - 5.4 535 16661 done 0.87 - - 2605 - 2.58 0.065 1945 -546.5 143.4 13.90 1.391 1855 -4.7 - - - - - - - - - -
17017 - 6.4 542 17021 roll 0.89 - - 2605 - 2.63 0.081 537 -535.4 143.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17092 - 8.3 543 17096 done 0.89 - - 2605 - 2.53 0.060 1944 556.1 143.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17437 - 6.5 549 17441 roll 0.89 - - 2605 - 2.60 0.074 544 -538.5 143.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17512 - 7.4 550 17516 done 0.89 - - 2605 - 2.53 0.059 1952 556.5 143.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17857 - 6.5 556 17861 roll 0.89 - - 2605 - 2.60 0.073 544 -541.5 143.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17932 - 7.4 557 17936 done 0.89 - - 2605 - 2.53 0.060 1949 555.3 143.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18277 - 7.1 563 18281 roll 0.89 - - 2606 - 2.60 0.074 544 -540.4 143.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18327 - 8.1 563 18331 done 0.89 - - 2605 - 2.53 0.060 1950 555.7 143.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18637 - 7.0 569 18695 done 0.89 - - 2605 - - - 1949 - 143.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18997 - 6.1 575 19001 roll 0.89 - - 2605 - 2.60 0.074 538 -542.7 143.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19057 - 7.9 576 19061 done 0.89 - - 2605 - 2.50 0.060 1950 564.8 143.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19417 - 6.8 582 19475 done 0.89 - - 2605 - - - 1950 - 143.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19777 - 7.9 588 19781 roll 0.89 - - 2605 - 2.60 0.074 537 -543.5 143.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19842 - 8.1 589 19846 done 0.89 - - 2605 - 2.53 0.060 1955 560.5 143.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20197 - 6.6 595 20201 roll 0.89 - - 2605 - 2.60 0.074 543 -543.1 143.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20247 - 7.2 595 20251 done 0.89 - - 2605 - 2.50 0.059 1945 560.8 143.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20557 - 6.1 601 20615 done 0.89 - - 2605 - - - 1946 - 143.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20917 - 6.7 607 20921 roll 0.89 - - 2605 - 2.60 0.074 534 -543.1 143.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20962 - 6.9 607 20966 done 0.89 - - 2605 - 2.53 0.059 1951 560.1 143.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21277 - 7.2 613 21335 done 0.89 - - 2605 - - - 1952 - 143.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21637 - 6.2 619 21641 roll 0.89 - - 2605 - 2.60 0.074 537 -544.2 143.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21712 - 6.8 620 21716 done 0.89 - - 2605 - 2.50 0.059 1942 562.0 143.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22057 - 5.8 626 22066 roll 0.89 - - 2605 - 2.60 0.074 537 -540.4 150.5 5.50 1.267 1826 -4.5 - - - - - - - - - -
22102 - 6.9 626 22106 done 0.90 - - 2605 - 2.53 0.058 1947 557.3 150.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22417 - 5.8 632 22426 roll 0.90 - - 2605 - 2.60 0.074 536 -542.7 155.3 4.00 1.264 1806 -5.0 - - - - - - - - - -
22462 - 7.7 632 22466 done 0.91 - - 2605 - 2.53 0.058 1947 557.7 155.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22777 - 6.4 638 22781 roll 0.91 - - 2605 - 2.58 0.073 544 -543.8 155.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22822 - 7.3 638 22826 done 0.91 - - 2605 - 2.50 0.058 1947 561.2 155.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23137 - 6.0 644 23195 done 0.91 - - 2605 - - - 1947 - 155.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23497 - 6.2 650 23501 roll 0.91 - - 2605 - 2.58 0.073 547 -542.6 155.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23582 - 5.9 651 23591 done 0.91 - - 2605 - 2.47 0.058 1951 568.4 159.7 3.58 1.229 1788 -4.7 - - - - - - - - - -
23917 - 6.3 657 23975 done 0.91 - - 2605 - - - 1952 - 159.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24277 - 5.7 663 24291 roll 0.91 - - 2605 - 2.63 0.074 534 -539.2 167.9 6.57 1.157 1755 -5.0 - - - - - - - - - -
24367 - 5.5 664 24381 done 0.92 - - 2605 - 2.53 0.059 1954 561.3 181.4 11.00 1.114 1700 -5.0 - - - - - - - - - -
24697 - 6.1 670 24755 done 0.93 - - 2605 - - - 1954 - 181.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25057 - 6.9 676 25061 roll 0.93 - - 2605 - 2.60 0.074 544 -542.3 181.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25132 - 7.5 677 25136 done 0.93 - - 2605 - 2.50 0.060 1943 559.6 181.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25477 - 6.7 683 25481 roll 0.93 - - 2605 - 2.58 0.074 540 -543.8 181.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25527 - 7.0 683 25531 done 0.93 - - 2605 - 2.53 0.061 1948 556.5 181.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25837 - 5.7 689 25896 done 0.93 - - 2605 - - - 1948 - 190.7 7.63 1.069 1661 -4.8 - - - - - - - - - -
26197 - 6.3 695 26201 roll 0.94 - - 2605 - 2.58 0.073 543 -544.6 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26247 - 6.2 695 26251 done 0.94 - - 2605 - 2.53 0.062 1940 552.2 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26557 - 6.4 701 26561 roll 0.94 - - 2605 - 2.58 0.072 539 -543.0 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26617 - 6.1 702 26621 done 0.94 - - 2605 - 2.53 0.061 1947 556.5 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26977 - 6.0 708 26981 roll 0.94 - - 2605 - 2.58 0.073 544 -543.8 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27022 - 6.7 710 27026 done 0.94 - - 2605 - 2.53 0.060 1957 558.5 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27337 - 6.2 726 27341 roll 0.94 - - 2605 - 2.58 0.072 548 -546.1 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27382 - 7.8 728 27386 done 0.94 - - 2605 - 2.50 0.061 1947 559.6 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27697 - 7.2 744 27715 done 0.94 - - 2605 - - - 1949 - 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28017 - 6.4 760 28021 roll 0.94 - - 2605 - 2.58 0.073 547 -543.4 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28057 - 5.4 762 28076 done 0.94 - - 2605 - 2.47 0.060 1948 567.2 207.3 12.63 0.933 1594 -5.2 - - - - - - - - - -
28377 - 6.2 778 28396 done 0.96 0.10 0.094 2631 260.0 - - 1947 - 207.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28697 - 6.8 794 28715 done 0.96 - - 2630 - - - 1947 - 207.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29017 - 8.0 810 29021 roll 0.96 - - 2631 - 2.58 0.074 544 -543.8 207.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29117 - 6.1 815 29121 done 0.96 - - 2631 - 2.50 0.060 1945 560.4 207.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29427 - 5.5 845 29441 roll 0.96 - - 2631 - 2.63 0.074 537 -535.4 221.2 11.00 0.862 1538 -5.1 - - - - - - - - - -
29512 - 6.9 853 29516 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.060 1954 555.7 221.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
29817 - 6.5 884 29821 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.073 544 -542.3 221.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
29867 - 6.7 889 29871 done 0.98 - - 2631 - 2.50 0.060 1943 559.6 221.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
30177 - 3.8 920 30236 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.072 538 -530.2 287.2 51.37 0.765 1267 -5.3 - - - - - - - - - -
30267 - 6.4 929 30271 done 1.05 - - 2631 - 2.55 0.059 1954 555.3 287.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
30572 - 6.0 985 30576 roll 1.05 - - 2629 - 2.60 0.073 544 -542.3 287.2 - - 1266 - - - - - - - - - - -
30622 - 5.9 995 30626 done 1.05 - - 2631 - 2.47 0.059 1944 566.8 289.2 - - 1265 - - - - - - - - - - -
30927 - 5.2 1056 30951 done 1.05 - - 2631 - - - 1943 - 312.3 19.33 0.750 1166 -5.1 - - - - - - - - - -
31257 - 4.7 1102 31291 roll 1.08 0.10 0.102 2654 230.0 2.63 0.071 544 -531.9 352.0 29.87 0.717 1005 -5.4 - - - - - - - - - -
31362 - 6.2 1112 31366 done 1.12 - - 2654 - 2.53 0.059 1945 553.8 352.0 - - 1004 - - - - - - - - - - -
31667 - 6.6 1143 31671 roll 1.12 - - 2654 - 2.58 0.071 535 -546.5 352.0 - - 1002 - - - - - - - - - - -