WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  92 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -100320.91 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161754,4700.209,-12507.036,40,1.9,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,0.004
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -73175.5,181.8,147.9,116588.1,-81.0
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  42507.8,260.5,344.0,-168344.0,-331.9
GPS2  162237,4700.177,-12507.010,13,2.0,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.6,11385,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31828,0.00,0.000,0,0,999,353.48 _10V_AH  10.0,7.985
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35396,1151
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,14.910

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 39 2057 1976
52 -0.87 -127.1 -5.3 4 101 13.32 2.63 -27.65 0.000 4 0.207 0.099 2225 3452 2961
227 -0.87 -127.1 -11.5 21 231 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2050 2961
532 -0.87 -127.1 -10.6 69 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2961
837 -0.87 -127.1 -8.2 123 845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2962
1147 -0.87 -127.1 -6.8 154 1151 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 647 2962
1242 -0.87 -127.1 -6.4 163 1246 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2047 2962
1547 -0.87 -127.1 -8.3 194 1551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3454 2963
1607 -0.87 -127.1 -7.8 200 1611 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2039 2963
1917 -0.87 -127.1 -6.7 221 1921 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 650 2963
1982 -0.87 -127.1 -7.4 224 1986 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2049 2963
2297 -0.87 -127.1 -6.6 240 2315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2963
2617 -0.87 -127.1 -6.8 256 2621 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 651 2963
2667 -0.87 -127.1 -7.6 258 2671 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2050 2963
2977 -0.87 -127.1 -6.0 274 2995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2963
3297 -0.87 -127.1 -5.7 290 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2963
3617 -0.87 -127.1 -6.8 306 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2963
3937 -0.87 -127.1 -7.5 322 3955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2963
4297 -0.87 -127.1 -6.9 330 4301 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3448 2963
4347 -0.87 -127.1 -7.2 330 4351 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2053 2962
4657 -0.87 -127.1 -5.9 336 4715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2961
5017 -0.87 -127.1 -5.4 342 5075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2961
5377 -0.87 -127.1 -5.2 348 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2961
5737 -0.87 -127.1 -5.4 354 5795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2960
6097 -0.87 -127.1 -4.9 360 6155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
6457 -0.87 -127.1 -4.9 366 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
6817 -0.87 -127.1 -5.7 372 6821 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 653 2959
6857 -0.87 -127.1 -6.2 372 6861 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2043 2959
7177 -0.87 -127.1 -6.0 378 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2959
7537 -0.87 -127.1 -5.9 384 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2958
7897 -0.87 -127.1 -5.1 390 7955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2958
8257 -0.87 -127.1 -5.6 396 8315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2958
8617 -0.87 -127.1 -6.2 402 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2958
8977 -0.87 -127.1 -5.8 408 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2957
9337 -0.87 -127.1 -5.9 414 9341 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2225 3446 2957
9372 -0.87 -127.1 -7.0 414 9376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2052 2956
9697 -0.87 -127.1 -6.3 420 9755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2956
10057 -0.87 -127.1 -6.9 426 10061 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 649 2956
10092 -0.87 -127.1 -7.0 426 10096 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2039 2956
10417 -0.87 -127.1 -6.2 432 10475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2039 2956
10777 -0.87 -127.1 -6.8 438 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2039 2955
11137 -0.87 -127.1 -6.6 444 11195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2039 2955
11497 -0.87 -127.1 -5.1 450 11501 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2225 3453 2955
11547 -0.87 -127.1 -5.6 450 11551 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2053 2955
11857 -0.87 -127.1 -4.7 456 11915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2955
12217 -0.87 -127.1 -4.3 462 12275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2954
12577 -0.87 -127.1 -4.3 468 12581 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3449 2954
12627 -0.87 -127.1 -5.2 468 12631 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2052 2955
12937 -0.87 -127.1 -5.3 474 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2954
13297 -0.87 -127.1 -5.7 480 13301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3451 2953
13332 -0.87 -127.1 -6.4 480 13336 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2057 2953
13657 -0.87 -127.1 -5.6 486 13715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2953
14017 -0.87 -127.1 -6.0 492 14021 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3451 2953
14062 -0.87 -127.1 -6.4 492 14066 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2056 2953
14377 -0.87 -127.1 -5.6 498 14435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2953
14737 -0.87 -127.1 -5.4 504 14741 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3451 2953
14812 -0.87 -127.1 -5.8 505 14816 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2047 2953
15157 -0.87 -127.1 -5.0 511 15161 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3455 2953
15197 -0.87 -127.1 -5.2 511 15201 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2054 2953
15517 -0.87 -127.1 -4.2 517 15521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3451 2953
15562 -0.87 -127.1 -6.0 517 15566 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2051 2953
15877 -0.87 -127.1 -6.4 523 15935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2953
16237 -0.87 -127.1 -0.0 529 16295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2953
16357 -0.32 0.0 0.0 531 16476 0.57 0.00 109.57 1.401 6 0.123 0.000 2345 2051 2440
16477 0.87 127.1 0.0 533 16596 1.33 2.58 109.60 1.366 4 0.123 0.091 2605 3355 1920
16642 0.87 143.4 5.4 535 16661 0.00 2.58 13.90 1.391 6 0.000 0.065 2605 1945 1855
17017 0.89 143.4 6.4 542 17021 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2605 537 1853
17092 0.89 143.4 8.3 543 17096 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2605 1944 1853
17437 0.89 143.4 6.5 549 17441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2605 544 1853
17512 0.89 143.4 7.4 550 17516 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2605 1952 1853
17857 0.89 143.4 6.5 556 17861 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2605 544 1853
17932 0.89 143.4 7.4 557 17936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2605 1949 1853
18277 0.89 143.4 7.1 563 18281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 544 1852
18327 0.89 143.4 8.1 563 18331 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2605 1950 1852
18637 0.89 143.4 7.0 569 18695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1949 1852
18997 0.89 143.4 6.1 575 19001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2605 538 1852
19057 0.89 143.4 7.9 576 19061 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2605 1950 1852
19417 0.89 143.4 6.8 582 19475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1950 1851
19777 0.89 143.4 7.9 588 19781 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2605 537 1851
19842 0.89 143.4 8.1 589 19846 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2605 1955 1852
20197 0.89 143.4 6.6 595 20201 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2605 543 1851
20247 0.89 143.4 7.2 595 20251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2605 1945 1851
20557 0.89 143.4 6.1 601 20615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1946 1852
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