prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.64 of 95.40 AH used of 24V (82.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.80 of 61.20 AH used of 10V (83.99% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 54.9 m at 525.9 m, depth 581 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | done | -1.16 | - | - | 381 | - | - | - | 1593 | - | -146.6 | -75.18 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 6.9 | -7.9 | 4 | 123 | roll | -1.16 | 11.50 | 0.176 | 2443 | 179.3 | 2.50 | 0.068 | 208 | -554.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 51.7 | -10.2 | 17 | 399 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.38 | 0.054 | 1626 | 595.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 80.0 | -8.7 | 33 | 727 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.55 | 0.074 | 201 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 85.0 | -9.5 | 35 | 778 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.35 | 0.054 | 1605 | 597.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 113.6 | -9.0 | 50 | 1092 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 141.1 | -8.9 | 65 | 1404 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.50 | 0.075 | 205 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 145.1 | -9.4 | 67 | 1444 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.33 | 0.054 | 1604 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 179.3 | -10.8 | 83 | 1775 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 210.5 | -9.6 | 98 | 2087 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.53 | 0.076 | 201 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 223.1 | -8.9 | 103 | 2213 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.35 | 0.054 | 1612 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 248.6 | -8.3 | 119 | 2527 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.53 | 0.080 | 203 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 252.2 | -9.2 | 120 | 2571 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.33 | 0.054 | 1605 | 601.7 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 278.7 | -8.8 | 136 | 2885 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.53 | 0.079 | 202 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 288.5 | -9.4 | 140 | 2986 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.35 | 0.055 | 1599 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 318.5 | -9.5 | 156 | 3308 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.53 | 0.080 | 209 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 324.3 | -10.5 | 158 | 3366 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.35 | 0.055 | 1600 | 591.9 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 352.6 | -8.8 | 174 | 3680 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.53 | 0.080 | 210 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 363.4 | -10.6 | 179 | 3794 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.35 | 0.055 | 1600 | 591.5 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 392.9 | -9.0 | 195 | 4116 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.55 | 0.084 | 208 | -545.9 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 398.5 | -9.3 | 197 | 4175 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.38 | 0.056 | 1609 | 588.7 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 427.9 | -9.2 | 213 | 4490 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.58 | 0.086 | 209 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 438.6 | -8.1 | 218 | 4615 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.38 | 0.056 | 1600 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 463.8 | -8.7 | 234 | 4926 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 488.2 | -8.2 | 249 | 5236 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 516.7 | -9.0 | 264 | 5545 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 541.9 | -8.6 | 279 | 5854 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6098 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6108 | 573.4 | 14.3 | 291 | 6244 | done | -0.32 | 0.95 | 0.120 | 2634 | 201.1 | - | - | 2192 | - | - | 128.30 | 1.024 | 2539 | -4.7 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6249 | 580.0 | - | 298 | 6377 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.080 | 2957 | 215.3 | 2.85 | 0.114 | 3605 | 495.8 | 146.6 | 120.25 | 0.991 | 1941 | -5.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 548.6 | 7.8 | 316 | 6662 | done | 1.17 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 2197 | -556.5 | 151.1 | 5.07 | 0.821 | 1923 | -3.6 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 518.2 | 9.2 | 331 | 6979 | roll | 1.17 | - | - | 2956 | - | 2.65 | 0.094 | 3603 | 530.6 | 151.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 513.5 | 8.9 | 333 | 7029 | done | 1.17 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.067 | 2197 | -562.4 | 151.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 486.7 | 8.4 | 348 | 7345 | roll | 1.17 | - | - | 2957 | - | 2.65 | 0.093 | 3606 | 531.7 | 151.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 479.5 | 8.5 | 352 | 7430 | done | 1.17 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.067 | 2197 | -563.6 | 151.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 455.6 | 7.1 | 368 | 7776 | done | 1.21 | - | - | 2957 | - | - | - | 2197 | - | 174.8 | 20.58 | 0.994 | 1826 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 427.9 | 8.5 | 384 | 8083 | done | 1.21 | - | - | 2957 | - | - | - | 2197 | - | 174.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 402.5 | 7.6 | 399 | 8404 | done | 1.23 | - | - | 2957 | - | - | - | 2197 | - | 186.6 | 10.40 | 0.926 | 1778 | -4.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 377.7 | 8.8 | 414 | 8704 | roll | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.084 | 795 | -543.4 | 186.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 369.6 | 11.8 | 417 | 8777 | done | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.055 | 2218 | 580.8 | 186.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 337.1 | 9.4 | 432 | 9094 | roll | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.074 | 790 | -553.5 | 186.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 323.7 | 10.2 | 438 | 9229 | done | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.056 | 2200 | 582.6 | 186.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 290.1 | 11.0 | 454 | 9551 | roll | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.075 | 796 | -550.6 | 186.6 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 279.0 | 10.4 | 459 | 9659 | done | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.057 | 2207 | 575.9 | 186.6 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 251.4 | 9.2 | 475 | 9983 | done | 1.23 | - | - | 2957 | - | - | - | 2207 | - | 186.6 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 230.0 | 6.1 | 490 | 10334 | done | 1.31 | 0.15 | 0.069 | 2997 | 266.7 | - | - | 2207 | - | 236.2 | 40.83 | 0.954 | 1575 | -4.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 193.8 | 12.1 | 507 | 10644 | roll | 1.31 | - | - | 2997 | - | 2.55 | 0.075 | 796 | -553.3 | 236.2 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | 183.9 | 12.4 | 510 | 10725 | done | 1.31 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.057 | 2203 | 581.4 | 236.2 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 147.5 | 11.5 | 526 | 11039 | roll | 1.31 | - | - | 2997 | - | 2.53 | 0.074 | 793 | -557.3 | 236.2 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11113 | 137.8 | 11.7 | 529 | 11120 | done | 1.31 | - | - | 2996 | - | 2.42 | 0.056 | 2203 | 582.6 | 236.2 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 102.2 | 11.0 | 545 | 11435 | roll | 1.31 | - | - | 2997 | - | 2.53 | 0.072 | 790 | -558.5 | 236.2 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11476 | 96.7 | 11.4 | 547 | 11480 | done | 1.31 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.056 | 2203 | 583.9 | 236.2 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 60.9 | 10.8 | 563 | 11799 | done | 1.31 | - | - | 2997 | - | - | - | 2204 | - | 236.2 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 26.7 | 10.5 | 578 | 12113 | roll | 1.31 | - | - | 2997 | - | 2.53 | 0.070 | 790 | -558.9 | 236.2 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 7.2 | 12.7 | 585 | 12270 | done | 1.31 | - | - | 2997 | - | 2.40 | 0.057 | 2198 | 586.7 | 236.2 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12316 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12339 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 377 | - | - | - | 1594 | - | 300.00 | 32.90 | 0.697 | 1316 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||