WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.62 of 91.80 AH used of 24V (84.08% remains)
• Previous NAKs 44, Timeouts 1 • 7.80 of 61.20 AH used of 10V (87.25% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 48 VBD -0.87 - - 42 - - - 2057 - -127.1 -35.15 - 1874 - - - - - - - - - - -
48 - -5.1 4 97 roll -0.87 13.32 0.207 2225 163.9 2.55 0.078 647 -552.9 -127.1 -31.12 - 2960 -34.9 - - - - - - - - - -
338 - -11.6 33 342 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2048 567.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
643 - -10.0 93 646 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
953 - -7.9 131 961 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1263 - -7.7 162 1271 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1573 - -6.0 193 1577 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.094 3448 528.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1648 - -7.4 199 1652 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2053 -569.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1953 - -7.7 215 1971 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2273 - -6.8 231 2291 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2593 - -6.7 247 2611 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2913 - -6.9 263 2931 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3233 - -6.0 279 3251 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3553 - -6.2 295 3571 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3873 - -6.2 311 3891 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4193 - -5.7 317 4197 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3448 522.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4243 - -5.8 317 4247 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2054 -564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4553 - -5.3 323 4557 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.077 653 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4563 - -5.3 323 4567 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2043 567.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4913 - -5.5 329 4971 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5273 - -6.2 335 5331 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5633 - -6.2 341 5691 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5993 - -5.9 347 5997 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.110 3454 518.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6033 - -6.8 347 6037 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2050 -568.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6353 - -6.0 353 6411 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6713 - -6.8 359 6771 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7073 - -6.7 365 7077 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.106 3448 517.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7113 - -7.4 365 7117 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2050 -566.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7433 - -6.2 371 7491 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7793 - -5.9 377 7851 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8153 - -4.7 383 8157 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.106 3448 517.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8193 - -6.0 383 8197 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2053 -564.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8513 - -5.7 389 8571 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8873 - -5.8 395 8931 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9233 - -5.5 401 9291 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9593 - -5.7 407 9597 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.108 3448 516.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9628 - -5.2 407 9632 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2052 -558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9953 - -5.4 413 10011 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10313 - -5.6 419 10371 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10673 - -5.6 425 10731 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11033 - -5.3 431 11037 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.107 3454 515.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11068 - -5.4 431 11072 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.068 2058 -558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11393 - -5.5 437 11451 done -0.87 - - 2226 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11753 - -5.3 443 11811 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12113 - -5.8 449 12171 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12473 - -5.6 455 12477 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.103 3451 522.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12508 - -6.6 455 12512 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2053 -566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12833 - -5.3 461 12891 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13193 - -5.2 467 13251 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13553 - -4.8 473 13611 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13913 - -4.8 479 13917 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.099 3449 527.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13948 - -5.1 479 13952 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2055 -564.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14273 - -5.3 485 14331 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14633 - -5.9 491 14691 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14993 - -5.3 497 14997 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.096 3454 528.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15028 - -5.4 497 15032 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2054 -566.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15353 - -5.1 503 15411 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15713 - -5.0 509 15717 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.095 3452 527.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15758 - -5.9 509 15762 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.062 2055 -565.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16073 - -5.0 515 16131 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16314 - 4.9 519 16432 done -0.32 0.60 0.131 2345 198.3 - - 2055 - - 109.13 1.414 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16433 - 3.9 521 16552 done 0.87 1.33 0.118 2609 198.5 - - 2055 - 127.1 109.72 1.378 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16853 - 6.8 528 16857 roll 0.87 - - 2608 - 2.80 0.079 544 -539.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16963 - 8.4 529 16967 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.059 1949 555.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17273 - 7.2 535 17331 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17633 - 7.4 541 17691 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17993 - 6.8 547 17997 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.091 3358 531.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18038 - 7.7 547 18042 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1948 -557.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18353 - 6.1 553 18357 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.076 545 -543.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18403 - 6.9 553 18407 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1947 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18713 - 7.0 559 18771 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19073 - 6.8 565 19131 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19433 - 7.2 571 19491 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19793 - 7.1 577 19851 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20153 - 6.8 583 20157 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 547 -543.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20233 - 8.3 584 20237 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1955 563.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20573 - 7.1 590 20631 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20933 - 6.4 596 20991 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21293 - 5.7 602 21352 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 136.7 7.25 1.291 1881 -5.1 - - - - - - - - - -
21653 - 6.1 608 21711 done 0.89 - - 2608 - - - 1956 - 136.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22013 - 5.8 614 22022 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.075 549 -545.3 141.3 3.85 1.292 1862 -5.2 - - - - - - - - - -
22093 - 6.3 615 22097 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.059 1944 558.0 141.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22433 - 6.3 621 22491 done 0.89 - - 2608 - - - 1944 - 141.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22793 - 7.5 627 22797 roll 0.89 - - 2609 - 2.65 0.093 3351 530.9 141.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22833 - 8.9 627 22837 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.063 1951 -560.0 141.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23153 - 7.4 633 23211 done 0.89 - - 2609 - - - 1951 - 141.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23513 - 6.5 639 23517 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.077 544 -545.3 141.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23558 - 5.5 639 23577 done 0.89 - - 2609 - 2.47 0.058 1953 570.4 155.8 12.32 1.160 1803 -4.9 - - - - - - - - - -
23933 - 6.6 646 23991 done 0.91 - - 2609 - - - 1953 - 155.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24293 - 6.0 652 24297 roll 0.91 - - 2609 - 2.60 0.074 544 -541.9 156.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24338 - 5.8 652 24347 done 0.91 - - 2608 - 2.47 0.059 1947 568.0 162.0 4.88 1.176 1778 -5.1 - - - - - - - - - -
24653 - 5.4 658 24712 done 0.91 - - 2609 - - - 1947 - 180.4 14.77 1.096 1703 -5.1 - - - - - - - - - -
25013 - 6.6 664 25071 done 0.93 - - 2608 - - - 1947 - 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25373 - 7.4 670 25431 done 0.93 - - 2608 - - - 1947 - 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25733 - 6.6 676 25737 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.074 549 -541.9 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25743 - 6.5 676 25747 done 0.93 - - 2608 - 2.50 0.059 1951 560.8 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26093 - 7.2 682 26097 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.073 544 -545.3 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26133 - 6.9 682 26137 done 0.93 - - 2608 - 2.50 0.061 1939 558.0 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26453 - 6.7 688 26511 done 0.93 - - 2609 - - - 1939 - 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26813 - 6.2 694 26871 done 0.93 - - 2608 - - - 1939 - 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27173 - 6.1 708 27177 roll 0.93 - - 2609 - 2.55 0.074 552 -543.9 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27183 - 6.2 708 27187 done 0.93 - - 2608 - 2.50 0.060 1952 560.0 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27493 - 5.9 724 27502 roll 0.93 - - 2609 - 2.55 0.073 547 -551.0 183.7 2.47 1.064 1691 -4.9 - - - - - - - - - -
27553 - 5.4 727 27572 done 0.94 - - 2609 - 2.47 0.060 1942 564.8 201.8 14.30 0.951 1617 -5.2 - - - - - - - - - -
27873 - 6.4 743 27891 done 0.96 - - 2608 - - - 1942 - 201.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28193 - 6.3 759 28197 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.074 546 -541.1 201.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28243 - 6.3 761 28247 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.060 1946 560.0 201.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28553 - 6.5 777 28571 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 201.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28873 - 5.2 793 28897 roll 0.96 - - 2608 - 2.63 0.074 555 -528.5 226.8 19.83 0.867 1514 -5.1 - - - - - - - - - -
28928 - 6.5 795 28932 done 0.98 0.08 0.084 2632 300.0 2.50 0.059 1943 555.2 226.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
29233 - 8.5 811 29251 done 0.98 - - 2632 - - - 1943 - 226.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
29553 - 6.0 842 29557 roll 0.98 - - 2632 - 2.58 0.074 549 -540.3 226.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
29598 - 6.0 846 29602 done 0.98 - - 2632 - 2.47 0.059 1945 565.2 227.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
29903 - 5.0 877 29932 roll 0.98 - - 2632 - 2.60 0.073 546 -538.1 257.9 24.20 0.800 1387 -5.2 - - - - - - - - - -
29958 - 6.0 882 29962 done 1.02 - - 2632 - 2.53 0.059 1944 552.6 257.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
30263 - 4.9 913 30292 roll 1.02 - - 2632 - 2.60 0.072 549 -536.5 291.6 25.80 0.770 1250 -5.3 - - - - - - - - - -
30328 - 4.2 919 30377 done 1.05 - - 2632 - 2.50 0.059 1944 558.0 346.2 41.80 0.744 1027 -5.3 - - - - - - - - - -
30678 - 6.5 980 30682 done 1.11 0.13 0.096 2661 223.1 - - 1944 - 346.2 - - 1025 - - - - - - - - - - -
30983 - 7.6 1041 30986 done 1.11 - - 2661 - - - 1944 - 346.2 - - 1024 - - - - - - - - - - -
31293 - 5.3 1073 31312 roll 1.11 - - 2661 - 2.60 0.072 544 -538.5 368.1 15.98 0.726 939 -5.3 - - - - - - - - - -
31363 - 6.1 1080 31367 done 1.14 - - 2662 - 2.53 0.058 1952 556.5 368.1 - - 938 - - - - - - - - - - -