WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  90 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -100648.47 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221336,4659.877,-12518.609,30,1.2,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  44 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.027
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -74803.3,128.3,321.1,103774.5,-1328.2
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  41489.6,-319.3,-218.9,-166867.4,956.7
GPS2  222502,4659.804,-12518.600,15,1.4,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.8,26021,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31767,0.00,0.000,0,0,935,369.18 _10V_AH  10.0,7.804
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33860,1113
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,14.618

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.15 0.000 2 0.000 0.000 42 2057 1874
48 -0.87 -127.1 -5.1 4 97 13.32 2.55 -31.12 0.000 4 0.207 0.078 2225 647 2960
338 -0.87 -127.1 -11.6 33 342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2048 2961
643 -0.87 -127.1 -10.0 93 646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2960
953 -0.87 -127.1 -7.9 131 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2962
1263 -0.87 -127.1 -7.7 162 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2962
1573 -0.87 -127.1 -6.0 193 1577 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2226 3448 2962
1648 -0.87 -127.1 -7.4 199 1652 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2053 2962
1953 -0.87 -127.1 -7.7 215 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
2273 -0.87 -127.1 -6.8 231 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
2593 -0.87 -127.1 -6.7 247 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
2913 -0.87 -127.1 -6.9 263 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
3233 -0.87 -127.1 -6.0 279 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
3553 -0.87 -127.1 -6.2 295 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
3873 -0.87 -127.1 -6.2 311 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2961
4193 -0.87 -127.1 -5.7 317 4197 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3448 2961
4243 -0.87 -127.1 -5.8 317 4247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2054 2960
4553 -0.87 -127.1 -5.3 323 4557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 653 2960
4563 -0.87 -127.1 -5.3 323 4567 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2043 2960
4913 -0.87 -127.1 -5.5 329 4971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2959
5273 -0.87 -127.1 -6.2 335 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2959
5633 -0.87 -127.1 -6.2 341 5691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2959
5993 -0.87 -127.1 -5.9 347 5997 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2225 3454 2958
6033 -0.87 -127.1 -6.8 347 6037 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2958
6353 -0.87 -127.1 -6.0 353 6411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2958
6713 -0.87 -127.1 -6.8 359 6771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2958
7073 -0.87 -127.1 -6.7 365 7077 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2226 3448 2957
7113 -0.87 -127.1 -7.4 365 7117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2050 2957
7433 -0.87 -127.1 -6.2 371 7491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2956
7793 -0.87 -127.1 -5.9 377 7851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2956
8153 -0.87 -127.1 -4.7 383 8157 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2226 3448 2956
8193 -0.87 -127.1 -6.0 383 8197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2053 2955
8513 -0.87 -127.1 -5.7 389 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2955
8873 -0.87 -127.1 -5.8 395 8931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2955
9233 -0.87 -127.1 -5.5 401 9291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2954
9593 -0.87 -127.1 -5.7 407 9597 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2225 3448 2954
9628 -0.87 -127.1 -5.2 407 9632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2052 2954
9953 -0.87 -127.1 -5.4 413 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
10313 -0.87 -127.1 -5.6 419 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
10673 -0.87 -127.1 -5.6 425 10731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
11033 -0.87 -127.1 -5.3 431 11037 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3454 2952
11068 -0.87 -127.1 -5.4 431 11072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2058 2952
11393 -0.87 -127.1 -5.5 437 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2058 2952
11753 -0.87 -127.1 -5.3 443 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2952
12113 -0.87 -127.1 -5.8 449 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2952
12473 -0.87 -127.1 -5.6 455 12477 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3451 2953
12508 -0.87 -127.1 -6.6 455 12512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2053 2951
12833 -0.87 -127.1 -5.3 461 12891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
13193 -0.87 -127.1 -5.2 467 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2951
13553 -0.87 -127.1 -4.8 473 13611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2951
13913 -0.87 -127.1 -4.8 479 13917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2226 3449 2950
13948 -0.87 -127.1 -5.1 479 13952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2055 2950
14273 -0.87 -127.1 -5.3 485 14331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2950
14633 -0.87 -127.1 -5.9 491 14691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2950
14993 -0.87 -127.1 -5.3 497 14997 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2226 3454 2950
15028 -0.87 -127.1 -5.4 497 15032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2054 2950
15353 -0.87 -127.1 -5.1 503 15411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2950
15713 -0.87 -127.1 -5.0 509 15717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2226 3452 2950
15758 -0.87 -127.1 -5.9 509 15762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2055 2950
16073 -0.87 -127.1 -5.0 515 16131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2950
16314 -0.32 0.0 4.9 519 16432 0.60 0.00 109.13 1.414 6 0.131 0.000 2345 2055 2440
16433 0.87 127.1 3.9 521 16552 1.33 0.00 109.72 1.378 6 0.118 0.000 2609 2055 1920
16853 0.87 127.1 6.8 528 16857 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2608 544 1919
16963 0.87 127.1 8.4 529 16967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1949 1919
17273 0.87 127.1 7.2 535 17331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
17633 0.87 127.1 7.4 541 17691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
17993 0.87 127.1 6.8 547 17997 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2608 3358 1918
18038 0.87 127.1 7.7 547 18042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1948 1918
18353 0.87 127.1 6.1 553 18357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2608 545 1918
18403 0.87 127.1 6.9 553 18407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1947 1918
18713 0.87 127.1 7.0 559 18771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
19073 0.87 127.1 6.8 565 19131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1918
19433 0.87 127.1 7.2 571 19491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1918
19793 0.87 127.1 7.1 577 19851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
20153 0.87 127.1 6.8 583 20157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 547 1918
20233 0.87 127.1 8.3 584 20237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1955 1918
20573 0.87 127.1 7.1 590 20631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1918
20933 0.87 127.1 6.4 596 20991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1918
21293 0.87 136.7 5.7 602 21352 0.00 0.00 7.25 1.291 6 0.000 0.000 2608 1956 1881
21653 0.89 136.7 6.1 608 21711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1882
22013 0.89 141.3 5.8 614 22022 0.00 2.58 3.85 1.292 4 0.000 0.075 2609 549 1862
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22433 0.89 141.3 6.3 621 22491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1944 1863
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