WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.45 of 91.80 AH used of 24V (84.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.71 of 61.20 AH used of 10V (87.40% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 39 - - - 2072 - -127.1 -30.08 - 1849 - - - - - - - - - - -
42 - -7.2 3 96 roll -0.87 13.35 0.209 2225 163.7 2.58 0.080 644 -553.5 -127.1 -32.47 - 2960 -34.2 - - - - - - - - - -
267 - -10.2 25 271 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2044 566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
572 - -9.7 74 575 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
877 - -11.3 126 885 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1187 - -7.9 157 1195 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1497 - -5.8 188 1505 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1817 - -6.4 211 1835 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2137 - -7.1 227 2141 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 647 -552.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2182 - -7.3 229 2186 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2054 569.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2497 - -6.0 245 2501 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3454 528.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2542 - -6.2 247 2546 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2049 -568.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2857 - -5.5 263 2875 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3177 - -6.2 279 3195 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3497 - -6.8 295 3515 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3817 - -6.2 311 3835 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4137 - -6.4 323 4195 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4497 - -5.8 329 4555 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4857 - -6.1 335 4861 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3454 520.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4902 - -6.8 335 4906 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2053 -567.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5217 - -5.5 341 5275 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5577 - -6.1 347 5635 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5937 - -5.7 353 5995 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6297 - -5.3 359 6355 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6657 - -5.7 365 6715 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7017 - -6.4 371 7075 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7377 - -7.0 377 7435 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7737 - -6.5 383 7795 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8097 - -6.0 389 8155 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8457 - -5.2 395 8515 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8817 - -5.4 401 8875 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9177 - -5.5 407 9235 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9537 - -5.6 413 9595 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9897 - -5.0 419 9955 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10257 - -4.5 425 10315 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10617 - -4.9 431 10621 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.114 3448 507.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10662 - -6.0 431 10666 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2047 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10977 - -5.4 437 11035 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11337 - -5.9 443 11395 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11697 - -5.6 449 11755 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12057 - -5.6 455 12115 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12417 - -5.3 461 12475 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12777 - -5.1 467 12781 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3451 521.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12827 - -6.1 467 12831 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2054 -565.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13137 - -4.9 473 13195 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13497 - -4.9 479 13555 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13857 - -4.9 485 13861 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.100 3447 525.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13912 - -5.2 485 13916 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2056 -563.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14217 - -5.0 491 14275 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14577 - -5.2 497 14635 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14937 - -5.6 503 14941 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.098 3448 525.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14992 - -6.1 503 14996 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2048 -566.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15297 - -6.0 509 15355 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15657 - -4.9 515 15715 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16017 - -5.1 521 16021 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.095 3449 528.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16117 - -4.1 522 16121 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2053 -565.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16437 - -5.2 528 16441 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.094 3450 527.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16492 - -5.7 528 16496 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2050 -566.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16558 - 5.2 530 16676 done -0.32 0.60 0.126 2346 201.7 - - 2050 - - 109.20 1.419 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16677 - 4.1 532 16796 roll 0.87 1.30 0.117 2606 200.0 2.58 0.090 3353 505.0 127.1 109.75 1.380 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16887 - 8.1 535 16891 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.063 1948 -551.0 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17217 - 6.4 541 17275 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17577 - 6.1 547 17581 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.079 547 -538.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17637 - 8.7 548 17641 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.059 1942 558.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17997 - 6.7 554 18055 done 0.87 - - 2606 - - - 1942 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18357 - 7.3 560 18415 done 0.87 - - 2606 - - - 1943 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18717 - 7.9 566 18775 done 0.87 - - 2606 - - - 1943 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19077 - 7.1 572 19135 done 0.87 - - 2606 - - - 1944 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19437 - 6.4 578 19495 done 0.87 - - 2606 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19797 - 6.5 584 19855 done 0.87 - - 2606 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20157 - 6.2 590 20161 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.075 546 -541.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20202 - 7.2 590 20206 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 560.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20517 - 6.5 596 20575 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20877 - 6.6 602 20935 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21237 - 6.6 608 21241 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.073 544 -545.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21287 - 6.9 608 21291 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.059 1948 561.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21597 - 6.0 614 21655 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21957 - 5.9 620 22016 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 130.1 1.77 1.388 1909 -5.6 - - - - - - - - - -
22317 - 6.5 626 22375 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 130.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22677 - 6.6 632 22735 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 130.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23037 - 6.7 638 23041 roll 0.88 - - 2606 - 2.58 0.075 546 -544.2 130.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23087 - 7.6 638 23091 done 0.88 - - 2606 - 2.47 0.058 1944 566.0 130.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23397 - 6.6 644 23455 done 0.88 - - 2606 - - - 1944 - 130.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23757 - 6.5 650 23815 done 0.88 - - 2605 - - - 1944 - 130.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24117 - 6.2 656 24175 done 0.88 - - 2606 - - - 1944 - 130.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24477 - 6.2 662 24481 roll 0.88 - - 2606 - 2.55 0.074 556 -544.3 130.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24547 - 6.3 663 24551 done 0.88 - - 2606 - 2.47 0.059 1950 564.4 130.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24897 - 6.4 669 24955 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 130.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25257 - 6.3 675 25315 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 130.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25617 - 5.2 681 25676 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 153.5 19.60 1.061 1814 -4.8 - - - - - - - - - -
25977 - 5.4 687 26036 done 0.90 - - 2606 - - - 1950 - 171.3 14.43 1.052 1741 -5.1 - - - - - - - - - -
26337 - 5.9 693 26346 roll 0.92 - - 2606 - 2.55 0.073 546 -550.6 174.6 2.38 1.144 1727 -5.9 - - - - - - - - - -
26392 - 5.9 693 26401 done 0.93 - - 2606 - 2.47 0.059 1940 564.4 177.3 2.10 1.149 1717 -4.8 - - - - - - - - - -
26757 - 6.4 700 26815 done 0.93 - - 2606 - - - 1940 - 177.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27117 - 6.8 706 27175 done 0.93 - - 2606 - - - 1940 - 177.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27477 - 6.2 712 27535 done 0.93 - - 2606 - - - 1940 - 177.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27837 - 5.6 728 27856 done 0.93 - - 2606 - - - 1941 - 187.7 8.43 0.997 1675 -5.0 - - - - - - - - - -
28157 - 6.5 744 28161 roll 0.94 - - 2606 - 2.58 0.074 547 -540.3 187.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28212 - 7.3 746 28216 done 0.94 - - 2606 - 2.50 0.059 1947 560.0 187.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28517 - 6.6 762 28521 roll 0.94 - - 2606 - 2.67 0.099 3352 526.2 187.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28572 - 6.2 764 28576 done 0.94 - - 2606 - 2.50 0.063 1948 -561.6 187.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28877 - 5.7 780 28886 roll 0.94 - - 2606 - 2.58 0.075 547 -543.0 195.5 5.97 0.960 1643 -5.0 - - - - - - - - - -
28952 - 5.2 783 28976 done 0.95 - - 2606 - 2.47 0.058 1952 568.8 220.2 19.70 0.888 1541 -5.2 - - - - - - - - - -
29277 - 5.7 800 29296 done 0.98 0.13 0.090 2636 230.8 - - 1953 - 228.3 6.13 0.923 1509 -5.2 - - - - - - - - - -
29597 - 7.0 816 29615 done 0.99 - - 2637 - - - 1952 - 228.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29917 - 7.8 835 29925 done 0.99 - - 2636 - - - 1952 - 228.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
30227 - 8.3 866 30231 roll 0.99 - - 2637 - 2.63 0.092 3348 530.8 228.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
30317 - 7.7 875 30321 done 0.99 - - 2637 - 2.50 0.063 1951 -558.8 228.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
30627 - 3.7 906 30686 roll 0.99 - - 2637 - 2.60 0.076 549 -539.2 295.7 52.50 0.760 1233 -5.2 - - - - - - - - - -
30752 - 5.1 918 30776 done 1.06 - - 2637 - 2.47 0.058 1944 564.8 321.1 19.75 0.761 1130 -5.2 - - - - - - - - - -
31077 - 5.9 969 31080 done 1.09 - - 2637 - - - 1944 - 323.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
31382 - 7.9 1030 31386 roll 1.09 - - 2637 - 2.58 0.073 547 -541.5 323.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
31432 - 8.0 1040 31436 done 1.09 - - 2637 - 2.50 0.058 1950 561.2 323.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
31737 - 4.2 1076 31781 roll 1.09 - - 2637 - 2.63 0.073 546 -533.8 375.3 40.72 0.697 909 -5.4 - - - - - - - - - -
31807 - 6.5 1083 31811 done 1.15 0.13 0.085 2671 261.5 2.53 0.058 1951 555.3 375.3 - - 908 - - - - - - - - - - -
32117 - 6.5 1114 32121 roll 1.15 - - 2671 - 2.58 0.071 549 -543.4 375.3 - - 907 - - - - - - - - - - -