WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  89 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -100956.81 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130236,4659.894,-12523.676,27,1.6,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.009
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -74561.4,50.5,240.6,97332.6,-1225.2
_SM_ANGLEo  -71.4 KALMAN_Y  41182.1,203.6,56.4,-167180.6,-282.4
GPS2  131338,4659.897,-12523.747,15,1.7,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.1,32520,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32268,0.00,0.000,0,0,904,376.78 _10V_AH  10.0,7.712
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  34208,1121
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,14.454

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 39 2072 1849
42 -0.87 -127.1 -7.2 3 96 13.35 2.58 -32.47 0.000 4 0.209 0.080 2225 644 2960
267 -0.87 -127.1 -10.2 25 271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2044 2960
572 -0.87 -127.1 -9.7 74 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2960
877 -0.87 -127.1 -11.3 126 885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2961
1187 -0.87 -127.1 -7.9 157 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2961
1497 -0.87 -127.1 -5.8 188 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2961
1817 -0.87 -127.1 -6.4 211 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2961
2137 -0.87 -127.1 -7.1 227 2141 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 647 2962
2182 -0.87 -127.1 -7.3 229 2186 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2054 2962
2497 -0.87 -127.1 -6.0 245 2501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3454 2962
2542 -0.87 -127.1 -6.2 247 2546 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2049 2961
2857 -0.87 -127.1 -5.5 263 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2961
3177 -0.87 -127.1 -6.2 279 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2960
3497 -0.87 -127.1 -6.8 295 3515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2961
3817 -0.87 -127.1 -6.2 311 3835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2961
4137 -0.87 -127.1 -6.4 323 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2960
4497 -0.87 -127.1 -5.8 329 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2960
4857 -0.87 -127.1 -6.1 335 4861 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3454 2959
4902 -0.87 -127.1 -6.8 335 4906 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2053 2959
5217 -0.87 -127.1 -5.5 341 5275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
5577 -0.87 -127.1 -6.1 347 5635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2958
5937 -0.87 -127.1 -5.7 353 5995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2958
6297 -0.87 -127.1 -5.3 359 6355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2958
6657 -0.87 -127.1 -5.7 365 6715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2957
7017 -0.87 -127.1 -6.4 371 7075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2957
7377 -0.87 -127.1 -7.0 377 7435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2956
7737 -0.87 -127.1 -6.5 383 7795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2956
8097 -0.87 -127.1 -6.0 389 8155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2955
8457 -0.87 -127.1 -5.2 395 8515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2955
8817 -0.87 -127.1 -5.4 401 8875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
9177 -0.87 -127.1 -5.5 407 9235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
9537 -0.87 -127.1 -5.6 413 9595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
9897 -0.87 -127.1 -5.0 419 9955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2953
10257 -0.87 -127.1 -4.5 425 10315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
10617 -0.87 -127.1 -4.9 431 10621 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2225 3448 2952
10662 -0.87 -127.1 -6.0 431 10666 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2047 2952
10977 -0.87 -127.1 -5.4 437 11035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2952
11337 -0.87 -127.1 -5.9 443 11395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2952
11697 -0.87 -127.1 -5.6 449 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2952
12057 -0.87 -127.1 -5.6 455 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2952
12417 -0.87 -127.1 -5.3 461 12475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2952
12777 -0.87 -127.1 -5.1 467 12781 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3451 2951
12827 -0.87 -127.1 -6.1 467 12831 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2054 2951
13137 -0.87 -127.1 -4.9 473 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2951
13497 -0.87 -127.1 -4.9 479 13555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2951
13857 -0.87 -127.1 -4.9 485 13861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3447 2951
13912 -0.87 -127.1 -5.2 485 13916 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2056 2950
14217 -0.87 -127.1 -5.0 491 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2951
14577 -0.87 -127.1 -5.2 497 14635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2950
14937 -0.87 -127.1 -5.6 503 14941 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3448 2950
14992 -0.87 -127.1 -6.1 503 14996 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2048 2950
15297 -0.87 -127.1 -6.0 509 15355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2949
15657 -0.87 -127.1 -4.9 515 15715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2950
16017 -0.87 -127.1 -5.1 521 16021 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3449 2949
16117 -0.87 -127.1 -4.1 522 16121 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2053 2949
16437 -0.87 -127.1 -5.2 528 16441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3450 2949
16492 -0.87 -127.1 -5.7 528 16496 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2050 2949
16558 -0.32 0.0 5.2 530 16676 0.60 0.00 109.20 1.419 6 0.126 0.000 2346 2050 2440
16677 0.87 127.1 4.1 532 16796 1.30 2.58 109.75 1.380 4 0.117 0.090 2606 3353 1921
16887 0.87 127.1 8.1 535 16891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1948 1921
17217 0.87 127.1 6.4 541 17275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1920
17577 0.87 127.1 6.1 547 17581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2606 547 1919
17637 0.87 127.1 8.7 548 17641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1942 1920
17997 0.87 127.1 6.7 554 18055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1942 1919
18357 0.87 127.1 7.3 560 18415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1943 1919
18717 0.87 127.1 7.9 566 18775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1943 1919
19077 0.87 127.1 7.1 572 19135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1919
19437 0.87 127.1 6.4 578 19495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1918
19797 0.87 127.1 6.5 584 19855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1918
20157 0.87 127.1 6.2 590 20161 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2606 546 1919
20202 0.87 127.1 7.2 590 20206 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1948 1919
20517 0.87 127.1 6.5 596 20575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1919
20877 0.87 127.1 6.6 602 20935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1918
21237 0.87 127.1 6.6 608 21241 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 544 1919
21287 0.87 127.1 6.9 608 21291 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1948 1919
21597 0.87 127.7 6.0 614 21655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1919
21957 0.88 130.1 5.9 620 22016 0.00 0.00 1.77 1.388 6 0.000 0.000 2606 1950 1909
22317 0.88 130.1 6.5 626 22375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1909
22677 0.88 130.1 6.6 632 22735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1909
23037 0.88 130.1 6.7 638 23041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2606 546 1909
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23397 0.88 130.1 6.6 644 23455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1909
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