Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.48 of 95.40 AH used of 24V (83.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.12 of 61.20 AH used of 10V (85.10% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 33.4 m at 801.5 m, depth 835 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 380 - - - 1594 - -146.6 -60.40 - 2768 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -5.0 3 109 roll -1.16 11.55 0.177 2447 179.0 2.55 0.091 201 -546.3 -146.6 -8.75 - 3138 -42.3 - - - - - - - - - -
256 29.9 -13.5 11 261 done -1.16 - - 2447 - 2.38 0.054 1616 594.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
584 68.7 -11.7 27 589 roll -1.16 - - 2447 - 2.53 0.075 204 -558.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
680 81.0 -13.6 31 685 done -1.16 - - 2447 - 2.35 0.054 1612 599.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
997 117.1 -10.9 46 1001 roll -1.16 - - 2447 - 2.53 0.074 205 -556.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1047 122.9 -11.2 48 1051 done -1.16 - - 2447 - 2.33 0.054 1602 599.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1364 156.6 -10.8 63 1368 roll -1.16 - - 2447 - 2.53 0.075 203 -553.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1465 168.3 -11.8 67 1471 done -1.16 - - 2447 - 2.33 0.054 1602 600.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1782 200.6 -10.0 83 1783 done -1.16 - - 2447 - - - 1606 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2090 227.5 -8.2 98 2095 roll -1.16 - - 2447 - 2.53 0.076 202 -554.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2158 233.3 -8.9 101 2162 done -1.16 - - 2447 - 2.35 0.054 1605 597.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2480 256.7 -7.2 117 2481 done -1.16 - - 2447 - - - 1609 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2788 282.4 -8.7 132 2793 roll -1.16 - - 2447 - 2.53 0.077 206 -554.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2845 288.0 -10.1 134 2851 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.054 1603 594.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3161 317.6 -9.3 150 3166 roll -1.16 - - 2447 - 2.55 0.079 201 -549.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3224 323.5 -9.2 153 3229 done -1.16 - - 2447 - 2.35 0.055 1599 594.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3553 351.2 -8.4 169 3554 done -1.16 - - 2447 - - - 1603 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3863 376.1 -7.8 184 3867 roll -1.16 - - 2447 - 2.55 0.081 204 -548.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3935 382.3 -8.2 187 3940 done -1.16 - - 2447 - 2.38 0.055 1607 589.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4252 405.6 -7.5 202 4256 roll -1.16 - - 2447 - 2.55 0.082 207 -549.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4308 410.5 -8.7 204 4314 done -1.16 - - 2447 - 2.38 0.055 1607 588.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4625 432.6 -6.8 220 4626 done -1.16 - - 2447 - - - 1610 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4934 458.5 -8.4 235 4935 done -1.16 - - 2447 - - - 1611 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5243 483.3 -8.2 250 5247 roll -1.16 - - 2447 - 2.58 0.085 207 -544.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5306 489.1 -8.9 253 5311 done -1.16 - - 2447 - 2.38 0.055 1603 586.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5634 520.3 -10.0 269 5635 done -1.16 - - 2447 - - - 1603 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5943 549.7 -9.3 284 5948 roll -1.16 - - 2447 - 2.55 0.084 208 -547.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6016 556.9 -10.2 287 6020 done -1.16 - - 2447 - 2.38 0.055 1601 585.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6338 585.3 -9.1 303 6339 done -1.16 - - 2447 - - - 1602 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6646 611.7 -8.4 318 6651 roll -1.16 - - 2447 - 2.55 0.086 209 -546.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6675 614.1 -9.3 319 6679 done -1.16 - - 2447 - 2.38 0.055 1601 584.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6992 639.9 -8.1 334 6993 done -1.16 - - 2447 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7301 665.7 -8.2 349 7302 done -1.16 - - 2447 - - - 1602 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7610 692.7 -8.7 364 7614 roll -1.16 - - 2447 - 2.55 0.084 207 -547.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7689 699.9 -9.4 367 7696 done -1.16 - - 2447 - 2.38 0.054 1604 587.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8005 723.3 -7.2 383 8007 done -1.16 - - 2447 - - - 1605 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8315 746.8 -7.7 398 8316 done -1.16 - - 2447 - - - 1604 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8624 772.7 -8.6 413 8628 roll -1.16 - - 2447 - 2.55 0.081 205 -548.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8687 778.2 -9.0 416 8691 done -1.16 - - 2447 - 2.38 0.054 1599 585.7 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9014 803.1 -7.7 432 9018 roll -1.16 - - 2447 - 2.55 0.083 207 -545.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9065 807.9 -10.8 434 9069 done -1.16 - - 2447 - 2.38 0.054 1603 586.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9274 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9275 begin apogee
9284 826.4 8.3 444 9422 done -0.32 0.90 0.112 2630 203.3 - - 2197 - - 129.57 1.212 2538 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9423 begin climb
9427 830.6 - 451 9561 roll 1.16 1.55 0.078 2960 212.9 2.75 0.104 3596 508.7 146.6 123.70 1.187 1940 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
9690 815.9 8.2 463 9697 done 1.16 - - 2959 - 2.50 0.064 2185 -564.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10007 786.0 9.8 479 10008 done 1.16 - - 2960 - - - 2185 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10316 758.5 9.0 494 10317 done 1.16 - - 2959 - - - 2185 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10625 730.2 9.2 509 10626 done 1.16 - - 2959 - - - 2185 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10935 704.4 8.0 524 10936 done 1.16 - - 2959 - - - 2185 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11244 679.6 8.0 539 11245 done 1.16 - - 2959 - - - 2185 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11553 654.1 8.1 554 11557 roll 1.16 - - 2960 - 2.62 0.088 3604 541.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11616 648.7 8.5 557 11620 done 1.16 - - 2959 - 2.45 0.062 2204 -571.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11943 621.8 8.4 573 11944 done 1.16 - - 2959 - - - 2202 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12252 596.6 7.8 588 12262 roll 1.17 - - 2960 - 2.58 0.078 794 -545.7 151.5 4.88 0.855 1921 -3.1 0.224 - - - - - - - - -
12308 591.8 8.4 590 12315 done 1.17 - - 2960 - 2.42 0.054 2210 585.1 151.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12625 565.6 8.4 606 12626 done 1.17 - - 2959 - - - 2210 - 151.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12934 539.9 8.3 621 12938 roll 1.17 - - 2960 - 2.55 0.073 793 -555.7 151.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13048 530.1 9.4 626 13052 done 1.17 - - 2960 - 2.40 0.054 2196 584.6 151.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13369 504.4 8.1 642 13370 done 1.17 - - 2960 - - - 2197 - 151.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13678 480.2 8.3 657 13682 roll 1.17 - - 2959 - 2.55 0.073 788 -552.5 151.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13830 465.1 9.6 663 13837 done 1.17 - - 2960 - 2.42 0.056 2198 582.6 151.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14147 436.0 9.6 679 14148 done 1.17 - - 2960 - - - 2198 - 151.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14456 403.2 11.1 694 14461 roll 1.17 - - 2960 - 2.53 0.073 787 -557.7 151.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14552 392.2 11.8 698 14556 done 1.17 - - 2960 - 2.42 0.056 2201 584.3 151.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14868 359.1 9.8 713 14873 roll 1.17 - - 2960 - 2.60 0.094 3601 538.5 151.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15026 344.0 8.9 720 15031 done 1.17 - - 2960 - 2.45 0.061 2190 -575.9 151.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15348 320.4 6.7 736 15378 done 1.22 - - 2960 - - - 2189 - 184.7 27.92 0.918 1785 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
15677 296.0 7.8 752 15684 done 1.23 - - 2960 - - - 2189 - 189.5 5.38 0.776 1766 -3.5 0.141 - - - - - - - - -
15986 268.6 9.3 767 15987 done 1.23 - - 2959 - - - 2189 - 189.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16295 235.9 11.2 782 16296 done 1.23 - - 2960 - - - 2189 - 189.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16605 205.1 9.3 797 16609 roll 1.23 - - 2959 - 2.50 0.074 792 -558.8 189.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16678 198.3 8.7 800 16682 done 1.23 - - 2960 - 2.40 0.054 2208 590.0 189.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17001 173.6 7.6 816 17017 done 1.25 - - 2959 - - - 2209 - 201.1 10.85 0.805 1718 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
17329 146.3 8.6 832 17333 roll 1.25 - - 2960 - 2.53 0.071 802 -556.1 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17419 137.5 10.6 836 17423 done 1.25 - - 2959 - 2.38 0.055 2200 587.4 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17741 107.7 9.5 852 17745 roll 1.25 - - 2960 - 2.50 0.071 800 -560.0 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17804 101.0 9.7 855 17808 done 1.25 - - 2960 - 2.38 0.056 2198 587.4 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18131 68.4 9.8 871 18136 roll 1.25 - - 2960 - 2.47 0.070 800 -566.0 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18195 61.9 10.3 874 18200 done 1.25 - - 2960 - 2.38 0.056 2201 588.7 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18525 33.0 8.1 890 18529 roll 1.25 - - 2960 - 2.47 0.070 800 -567.2 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18610 25.5 8.1 894 18615 done 1.25 - - 2960 - 2.38 0.056 2200 588.2 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18914 begin surface coast
18936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18936 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.72 - - 375 - - - 1598 - 300.00 58.28 0.682 1317 -6.9 0.002 - - - - - -