prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.26 of 95.40 AH used of 24V (85.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.47 of 61.20 AH used of 10V (89.43% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 70 | VBD | -1.16 | - | - | 37 | - | - | - | 1859 | - | -146.6 | -47.72 | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.5 | -4.3 | 5 | 114 | roll | -1.16 | 12.07 | 0.192 | 2140 | 174.2 | 2.60 | 0.097 | 3245 | 533.1 | -146.6 | -21.23 | - | 3139 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 10.3 | -12.7 | 10 | 135 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.060 | 1848 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 55.2 | -13.9 | 50 | 464 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.60 | 0.084 | 3256 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 89.3 | -13.9 | 89 | 715 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.061 | 1850 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 126.7 | -10.5 | 120 | 1047 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.086 | 3252 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 133.0 | -9.6 | 125 | 1102 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.45 | 0.062 | 1848 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 167.5 | -9.8 | 149 | 1436 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.087 | 3254 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 172.4 | -10.2 | 151 | 1485 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.42 | 0.063 | 1840 | -584.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 204.5 | -9.9 | 167 | 1820 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1839 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 236.6 | -9.3 | 183 | 2140 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.45 | 0.079 | 451 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 241.4 | -9.8 | 185 | 2189 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.057 | 1861 | 592.4 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 271.5 | -9.4 | 201 | 2524 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1861 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 306.4 | -9.2 | 217 | 2883 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.097 | 3251 | 545.1 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 310.6 | -9.1 | 217 | 2927 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.064 | 1846 | -585.4 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 340.1 | -9.1 | 223 | 3302 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1845 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 373.9 | -9.4 | 229 | 3615 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.47 | 0.084 | 456 | -562.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 378.4 | -10.1 | 229 | 3659 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.058 | 1850 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 410.4 | -9.8 | 235 | 4033 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1850 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 443.8 | -9.1 | 241 | 4396 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1850 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 476.3 | -8.9 | 247 | 4759 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1850 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 508.3 | -8.8 | 253 | 5123 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1851 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 538.4 | -8.1 | 259 | 5436 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.58 | 0.104 | 3246 | 540.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 542.6 | -8.8 | 259 | 5486 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.064 | 1850 | -586.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 570.3 | -8.7 | 265 | 5804 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.58 | 0.094 | 3251 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 574.7 | -8.6 | 265 | 5850 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.42 | 0.065 | 1855 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 600.8 | -8.0 | 271 | 6223 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1855 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 628.5 | -7.5 | 277 | 6586 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1855 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 655.1 | -7.4 | 283 | 6949 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1855 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | 683.0 | -7.8 | 289 | 7312 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1855 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 712.2 | -8.2 | 295 | 7625 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.097 | 3247 | 545.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 716.6 | -9.0 | 295 | 7675 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.066 | 1852 | -581.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 743.2 | -8.5 | 301 | 8044 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1850 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | 772.8 | -8.0 | 307 | 8357 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.095 | 3247 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 777.1 | -8.8 | 307 | 8407 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.065 | 1848 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 801.6 | -7.6 | 313 | 8775 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1848 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 829.5 | -7.7 | 319 | 9138 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1846 | - | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 856.5 | -7.3 | 325 | 9452 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.092 | 3248 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 860.9 | -6.9 | 325 | 9513 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.42 | 0.063 | 1840 | -581.8 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 888.1 | -7.2 | 332 | 9888 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.47 | 0.082 | 443 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 892.8 | -7.6 | 332 | 9949 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.057 | 1851 | 591.6 | -146.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 919.2 | -7.0 | 339 | 10373 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1850 | - | -146.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 943.4 | -6.6 | 345 | 10736 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1850 | - | -146.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11041 | 967.6 | -6.7 | 351 | 11050 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.53 | 0.093 | 3251 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11086 | 970.7 | -6.9 | 351 | 11094 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.061 | 1839 | -588.3 | -146.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11414 | 993.8 | 7.1 | 357 | 11589 | done | -0.32 | 0.95 | 0.128 | 2327 | 196.8 | - | - | 1838 | - | - | 127.93 | 1.448 | 2540 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 998.6 | 3.7 | 360 | 11770 | done | 1.16 | 1.60 | 0.102 | 2654 | 204.4 | - | - | 1838 | - | 146.6 | 124.88 | 1.415 | 1941 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12075 | 961.6 | 8.9 | 368 | 12132 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 1838 | - | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12437 | 927.9 | 9.4 | 374 | 12495 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 1839 | - | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12800 | 893.4 | 9.5 | 380 | 12858 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 1839 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13163 | 858.0 | 9.8 | 386 | 13221 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 1839 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13526 | 819.9 | 10.6 | 392 | 13584 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 1839 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13889 | 781.5 | 10.5 | 398 | 13947 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 1839 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14253 | 745.9 | 9.6 | 404 | 14311 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 1839 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14616 | 714.1 | 8.6 | 410 | 14674 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 1839 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14979 | 683.2 | 8.6 | 416 | 15037 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 1839 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15342 | 651.3 | 8.7 | 422 | 15400 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 1839 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15705 | 620.7 | 8.4 | 428 | 15714 | roll | 1.16 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.084 | 3249 | 552.9 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15755 | 616.4 | 9.0 | 428 | 15763 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.061 | 1841 | -586.7 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16074 | 590.3 | 8.1 | 434 | 16132 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 1841 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16437 | 561.0 | 8.1 | 440 | 16495 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 1841 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16800 | 529.7 | 8.6 | 446 | 16858 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 1841 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17163 | 498.7 | 8.5 | 452 | 17171 | roll | 1.16 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.082 | 3249 | 556.5 | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17213 | 494.2 | 9.8 | 452 | 17221 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.060 | 1851 | -587.4 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17532 | 466.8 | 8.6 | 458 | 17540 | roll | 1.16 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.084 | 454 | -558.8 | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17570 | 463.3 | 9.0 | 458 | 17578 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.057 | 1857 | 597.0 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17902 | 437.0 | 7.8 | 464 | 17959 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 1857 | - | 150.8 | 2.53 | 1.230 | 1925 | -4.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18264 | 406.6 | 8.6 | 470 | 18321 | done | 1.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 1858 | - | 150.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18626 | 375.4 | 8.5 | 476 | 18684 | done | 1.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 1858 | - | 150.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18989 | 344.3 | 8.6 | 482 | 18998 | roll | 1.17 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.085 | 3243 | 560.7 | 150.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19050 | 339.0 | 8.4 | 482 | 19059 | done | 1.17 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.061 | 1838 | -590.3 | 150.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19427 | 307.9 | 8.2 | 489 | 19483 | done | 1.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 1839 | - | 150.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19794 | 278.6 | 8.0 | 503 | 19811 | done | 1.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 1839 | - | 152.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20123 | 253.4 | 7.7 | 519 | 20137 | roll | 1.17 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.082 | 3247 | 527.3 | 160.5 | 7.78 | 1.004 | 1885 | -5.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20178 | 249.0 | 7.6 | 521 | 20197 | done | 1.19 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.061 | 1851 | -581.7 | 172.2 | 9.50 | 0.974 | 1837 | -5.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20518 | 221.2 | 8.3 | 538 | 20536 | done | 1.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 1851 | - | 172.2 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20848 | 194.1 | 7.9 | 554 | 20866 | done | 1.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 1851 | - | 175.9 | 2.55 | 1.017 | 1822 | -5.5 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21177 | 168.1 | 7.8 | 570 | 21191 | roll | 1.21 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.079 | 429 | -557.6 | 181.2 | 4.15 | 0.955 | 1800 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21254 | 161.2 | 9.0 | 573 | 21263 | done | 1.22 | - | - | 2654 | - | 2.42 | 0.057 | 1852 | 588.0 | 181.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21579 | 135.8 | 8.4 | 597 | 21587 | done | 1.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 1851 | - | 181.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21907 | 112.9 | 7.3 | 628 | 21927 | roll | 1.22 | - | - | 2654 | - | 2.62 | 0.074 | 449 | -535.1 | 198.3 | 12.93 | 0.844 | 1730 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21961 | 108.4 | 9.9 | 633 | 21970 | done | 1.25 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.058 | 1855 | 585.8 | 198.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22293 | 86.3 | 6.8 | 664 | 22322 | roll | 1.25 | - | - | 2654 | - | 2.65 | 0.087 | 3236 | 521.1 | 229.0 | 23.00 | 0.793 | 1605 | -5.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22476 | 74.1 | 5.4 | 689 | 22537 | done | 1.30 | 0.12 | 0.071 | 2688 | 283.3 | 2.42 | 0.062 | 1850 | -572.7 | 297.6 | 51.53 | 0.750 | 1325 | -5.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22879 | 38.4 | 9.5 | 761 | 22887 | done | 1.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 1850 | - | 297.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23208 | 4.6 | 11.4 | 792 | 23217 | roll | 1.40 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.080 | 446 | -561.6 | 297.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |