WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.13 of 91.80 AH used of 24V (85.70% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.89 of 61.20 AH used of 10V (88.75% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.87 - - 43 - - - 2067 - -127.1 -40.15 - 1901 - - - - - - - - - - -
52 - -5.3 4 102 roll -0.87 13.30 0.207 2224 164.0 2.58 0.078 638 -553.9 -127.1 -32.00 - 2961 -33.1 - - - - - - - - - -
272 - -10.2 26 276 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2038 566.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
577 - -10.1 74 581 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.092 3439 528.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
662 - -9.9 91 666 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2056 -564.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
972 - -7.8 135 980 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1282 - -5.8 166 1290 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1592 - -6.7 197 1600 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1902 - -6.0 221 1920 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2222 - -6.3 237 2240 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2542 - -6.4 253 2560 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2862 - -5.7 269 2880 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3182 - -6.8 285 3200 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3502 - -6.2 301 3520 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3822 - -6.4 317 3840 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4142 - -6.1 333 4160 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4482 - -6.1 340 4540 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4842 - -6.0 346 4900 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5202 - -6.6 352 5260 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5562 - -6.5 358 5620 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5922 - -5.9 364 5980 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6282 - -6.1 370 6286 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3447 521.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6332 - -7.4 370 6336 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2051 -565.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6642 - -6.5 376 6700 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7002 - -6.1 382 7060 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7362 - -5.5 388 7420 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7722 - -4.8 394 7780 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8082 - -4.7 400 8140 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8442 - -5.2 406 8446 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.081 645 -545.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8487 - -5.8 406 8491 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2045 566.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8802 - -5.6 412 8860 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9162 - -5.9 418 9220 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9522 - -6.3 424 9526 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 649 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9562 - -7.6 424 9566 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.060 2040 567.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9882 - -6.1 430 9940 done -0.87 - - 2224 - - - 2040 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10242 - -5.5 436 10300 done -0.87 - - 2224 - - - 2040 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10602 - -5.5 442 10660 done -0.87 - - 2224 - - - 2040 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10962 - -5.1 448 11020 done -0.87 - - 2224 - - - 2040 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11322 - -4.5 454 11326 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 638 -554.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11362 - -5.3 454 11366 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2039 560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11682 - -4.9 460 11740 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12042 - -5.8 466 12100 done -0.87 - - 2225 - - - 2040 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12402 - -5.4 472 12406 roll -0.87 - - 2224 - 2.75 0.116 3452 513.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12442 - -5.1 472 12446 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2049 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12762 - -4.9 478 12820 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13122 - -4.7 484 13180 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13482 - -4.9 490 13540 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13842 - -5.4 496 13900 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14202 - -5.3 502 14260 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14562 - -5.2 508 14620 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14922 - -4.7 514 14926 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.103 3457 522.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14957 - -4.8 514 14961 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2049 -563.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15282 - -4.5 520 15340 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15642 - -4.6 526 15700 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16002 - -4.3 532 16060 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16362 - -4.5 538 16366 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.101 3455 520.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16397 - -4.7 538 16401 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2059 -565.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16722 - -4.8 544 16780 done -0.87 - - 2224 - - - 2059 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16963 - 5.3 548 17081 done -0.32 0.60 0.131 2345 201.7 - - 2059 - - 108.90 1.433 2441 -4.7 - - - - - - - - - -
17082 - 4.3 550 17201 done 0.87 1.35 0.127 2609 195.6 - - 2060 - 127.1 109.47 1.410 1919 -4.8 - - - - - - - - - -
17502 - 6.7 557 17560 done 0.87 - - 2609 - - - 2060 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17862 - 6.8 563 17866 roll 0.87 - - 2609 - 2.83 0.079 544 -535.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17907 - 8.0 563 17911 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.059 1946 554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18222 - 6.4 569 18280 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18582 - 6.7 575 18586 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.093 3351 525.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18632 - 7.6 575 18636 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1944 -556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18942 - 7.2 581 19000 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19302 - 7.7 587 19360 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19662 - 7.5 593 19720 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20022 - 6.8 599 20026 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.086 3352 530.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20092 - 6.8 600 20096 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1945 -556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20442 - 5.9 606 20501 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 130.1 1.65 1.498 1909 -5.5 - - - - - - - - - -
20802 - 5.9 612 20811 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.088 3352 530.9 133.6 3.10 1.450 1894 -4.8 - - - - - - - - - -
20852 - 7.1 612 20856 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.062 1951 -553.8 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21162 - 6.6 618 21220 done 0.88 - - 2610 - - - 1951 - 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21522 - 6.3 624 21580 done 0.88 - - 2607 - - - 1951 - 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21882 - 6.1 630 21940 done 0.88 - - 2609 - - - 1949 - 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22242 - 5.6 636 22256 roll 0.88 - - 2609 - 2.70 0.087 3352 519.6 145.0 9.52 1.310 1848 -4.8 - - - - - - - - - -
22312 - 6.7 637 22316 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.062 1954 -552.6 145.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22662 - 6.3 643 22720 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 145.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23022 - 7.2 649 23080 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 145.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23382 - 7.8 655 23440 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 145.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23742 - 6.9 661 23746 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.086 3352 531.9 145.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23797 - 7.2 661 23801 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.062 1959 -557.2 145.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24102 - 5.7 667 24161 done 0.89 - - 2609 - - - 1959 - 154.0 7.22 1.242 1812 -4.8 - - - - - - - - - -
24462 - 5.8 673 24521 done 0.90 - - 2609 - - - 1959 - 160.8 5.55 1.243 1784 -5.0 - - - - - - - - - -
24822 - 5.8 679 24881 done 0.91 - - 2609 - - - 1959 - 166.0 4.10 1.227 1763 -5.1 - - - - - - - - - -
25182 - 5.7 685 25241 done 0.92 - - 2608 - - - 1959 - 175.7 7.65 1.178 1723 -5.2 - - - - - - - - - -
25542 - 6.1 691 25600 done 0.93 - - 2609 - - - 1959 - 175.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25902 - 6.5 697 25960 done 0.93 - - 2609 - - - 1959 - 175.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26262 - 7.4 703 26320 done 0.93 - - 2608 - - - 1959 - 175.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26622 - 7.2 709 26626 roll 0.93 - - 2609 - 2.63 0.087 3350 528.9 175.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26667 - 8.4 709 26671 done 0.93 - - 2609 - 2.53 0.064 1948 -554.2 175.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26982 - 6.3 715 27040 done 0.93 - - 2609 - - - 1949 - 175.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27342 - 6.1 721 27400 done 0.93 - - 2609 - - - 1949 - 175.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27702 - 5.5 727 27761 done 0.93 - - 2609 - - - 1949 - 189.4 11.05 1.035 1667 -5.0 - - - - - - - - - -
28062 - 5.1 741 28101 done 0.94 - - 2609 - - - 1949 - 215.7 20.73 0.983 1559 -5.2 - - - - - - - - - -
28402 - 6.8 758 28421 done 0.97 0.10 0.097 2636 270.0 - - 1949 - 215.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28722 - 8.4 774 28740 done 0.97 - - 2636 - - - 1949 - 215.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29042 - 7.6 790 29046 roll 0.97 - - 2636 - 2.67 0.088 3358 527.7 215.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29087 - 8.9 792 29091 done 0.97 - - 2636 - 2.53 0.063 1950 -556.5 215.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29402 - 8.2 808 29421 done 0.97 - - 2636 - - - 1951 - 215.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29722 - 8.1 824 29740 done 0.97 - - 2636 - - - 1951 - 215.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
30042 - 6.2 851 30046 roll 0.97 - - 2636 - 2.65 0.089 3352 528.7 215.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
30097 - 8.9 856 30101 done 0.97 - - 2636 - 2.50 0.063 1956 -558.4 215.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
30402 - 6.7 887 30406 roll 0.97 - - 2636 - 2.60 0.079 547 -541.9 215.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
30447 - 7.4 891 30451 done 0.97 - - 2636 - 2.47 0.058 1945 566.0 215.7 - - 1558 - - - - - - - - - - -
30752 - 5.3 922 30771 done 0.97 - - 2636 - - - 1945 - 236.7 16.12 0.837 1474 -5.2 - - - - - - - - - -
31072 - 5.0 968 31101 roll 0.99 - - 2636 - 2.67 0.092 3346 524.7 267.7 23.80 0.804 1347 -5.3 - - - - - - - - - -
31137 - 5.9 981 31146 done 1.03 - - 2636 - 2.50 0.063 1951 -558.0 271.2 2.50 0.893 1333 -5.6 - - - - - - - - - -
31447 - 5.7 1043 31456 done 1.03 - - 2636 - - - 1951 - 278.7 5.30 0.851 1303 -5.7 - - - - - - - - - -
31762 - 4.8 1097 31791 done 1.04 - - 2636 - - - 1951 - 313.6 26.45 0.767 1161 -5.4 - - - - - - - - - -
32092 - 5.2 1130 32111 done 1.08 - - 2636 - - - 1951 - 336.2 16.90 0.739 1068 -5.5 - - - - - - - - - -
32412 - 3.0 1162 32482 roll 1.10 0.10 0.112 2655 190.0 2.63 0.073 544 -535.0 423.6 65.80 0.686 712 -5.4 - - - - - - - - - -