WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  80 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -102787.57 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033300,4700.313,-12604.694,61,1.3,61 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.036
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -69225.8,182.2,-6.5,41473.7,-2080.3
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  31465.3,377.1,146.8,-157085.8,-1226.6
GPS2  034132,4700.253,-12604.711,11,1.4,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.2,84261,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32588,0.00,0.000,0,0,709,424.61 _10V_AH  10.0,6.888
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  36138,1172
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,13.129

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 43 2067 1901
52 -0.87 -127.1 -5.3 4 102 13.30 2.58 -32.00 0.000 4 0.207 0.078 2224 638 2961
272 -0.87 -127.1 -10.2 26 276 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2038 2961
577 -0.87 -127.1 -10.1 74 581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3439 2961
662 -0.87 -127.1 -9.9 91 666 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2056 2961
972 -0.87 -127.1 -7.8 135 980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2962
1282 -0.87 -127.1 -5.8 166 1290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2962
1592 -0.87 -127.1 -6.7 197 1600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2963
1902 -0.87 -127.1 -6.0 221 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2963
2222 -0.87 -127.1 -6.3 237 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2963
2542 -0.87 -127.1 -6.4 253 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2963
2862 -0.87 -127.1 -5.7 269 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2962
3182 -0.87 -127.1 -6.8 285 3200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2962
3502 -0.87 -127.1 -6.2 301 3520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2962
3822 -0.87 -127.1 -6.4 317 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2960
4142 -0.87 -127.1 -6.1 333 4160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2961
4482 -0.87 -127.1 -6.1 340 4540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2960
4842 -0.87 -127.1 -6.0 346 4900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2959
5202 -0.87 -127.1 -6.6 352 5260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2959
5562 -0.87 -127.1 -6.5 358 5620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2958
5922 -0.87 -127.1 -5.9 364 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2958
6282 -0.87 -127.1 -6.1 370 6286 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3447 2958
6332 -0.87 -127.1 -7.4 370 6336 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2051 2957
6642 -0.87 -127.1 -6.5 376 6700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2957
7002 -0.87 -127.1 -6.1 382 7060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2957
7362 -0.87 -127.1 -5.5 388 7420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2955
7722 -0.87 -127.1 -4.8 394 7780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2956
8082 -0.87 -127.1 -4.7 400 8140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2956
8442 -0.87 -127.1 -5.2 406 8446 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 645 2955
8487 -0.87 -127.1 -5.8 406 8491 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2045 2955
8802 -0.87 -127.1 -5.6 412 8860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2954
9162 -0.87 -127.1 -5.9 418 9220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2954
9522 -0.87 -127.1 -6.3 424 9526 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 649 2953
9562 -0.87 -127.1 -7.6 424 9566 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2040 2953
9882 -0.87 -127.1 -6.1 430 9940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2040 2953
10242 -0.87 -127.1 -5.5 436 10300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2040 2953
10602 -0.87 -127.1 -5.5 442 10660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2040 2953
10962 -0.87 -127.1 -5.1 448 11020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2040 2952
11322 -0.87 -127.1 -4.5 454 11326 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 638 2952
11362 -0.87 -127.1 -5.3 454 11366 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2039 2952
11682 -0.87 -127.1 -4.9 460 11740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2952
12042 -0.87 -127.1 -5.8 466 12100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2040 2951
12402 -0.87 -127.1 -5.4 472 12406 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2224 3452 2951
12442 -0.87 -127.1 -5.1 472 12446 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2049 2951
12762 -0.87 -127.1 -4.9 478 12820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2951
13122 -0.87 -127.1 -4.7 484 13180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2950
13482 -0.87 -127.1 -4.9 490 13540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2950
13842 -0.87 -127.1 -5.4 496 13900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2950
14202 -0.87 -127.1 -5.3 502 14260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2950
14562 -0.87 -127.1 -5.2 508 14620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2950
14922 -0.87 -127.1 -4.7 514 14926 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3457 2950
14957 -0.87 -127.1 -4.8 514 14961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2049 2950
15282 -0.87 -127.1 -4.5 520 15340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2950
15642 -0.87 -127.1 -4.6 526 15700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2950
16002 -0.87 -127.1 -4.3 532 16060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2950
16362 -0.87 -127.1 -4.5 538 16366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3455 2949
16397 -0.87 -127.1 -4.7 538 16401 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2059 2949
16722 -0.87 -127.1 -4.8 544 16780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2059 2949
16963 -0.32 0.0 5.3 548 17081 0.60 0.00 108.90 1.433 6 0.131 0.000 2345 2059 2441
17082 0.87 127.1 4.3 550 17201 1.35 0.00 109.47 1.410 6 0.127 0.000 2609 2060 1919
17502 0.87 127.1 6.7 557 17560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2060 1919
17862 0.87 127.1 6.8 563 17866 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2609 544 1918
17907 0.87 127.1 8.0 563 17911 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1946 1918
18222 0.87 127.1 6.4 569 18280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
18582 0.87 127.1 6.7 575 18586 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2609 3351 1918
18632 0.87 127.1 7.6 575 18636 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1944 1918
18942 0.87 127.1 7.2 581 19000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1918
19302 0.87 127.1 7.7 587 19360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1919
19662 0.87 127.1 7.5 593 19720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1919
20022 0.87 127.1 6.8 599 20026 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3352 1918
20092 0.87 127.1 6.8 600 20096 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1945 1918
20442 0.87 130.1 5.9 606 20501 0.00 0.00 1.65 1.498 6 0.000 0.000 2609 1945 1909
20802 0.88 133.6 5.9 612 20811 0.00 2.65 3.10 1.450 4 0.000 0.088 2609 3352 1894
20852 0.88 133.6 7.1 612 20856 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1951 1894
21162 0.88 133.6 6.6 618 21220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1894
21522 0.88 133.6 6.3 624 21580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1894
21882 0.88 133.6 6.1 630 21940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1894
22242 0.88 145.0 5.6 636 22256 0.00 2.70 9.52 1.310 4 0.000 0.087 2609 3352 1848
22312 0.89 145.0 6.7 637 22316 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1954 1848
22662 0.89 145.0 6.3 643 22720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1846
23022 0.89 145.0 7.2 649 23080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1848
23382 0.89 145.0 7.8 655 23440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1847
23742 0.89 145.0 6.9 661 23746 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3352 1847
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