WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.66 of 91.80 AH used of 24V (86.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.61 of 61.20 AH used of 10V (89.19% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 41 - - - 2066 - -127.1 -30.52 - 2051 - - - - - - - - - - -
43 - -7.8 3 87 roll -0.87 13.35 0.209 2222 163.4 2.55 0.079 644 -557.6 -127.1 -24.75 - 2960 -36.7 - - - - - - - - - -
323 - -10.2 31 327 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2045 567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
628 - -10.5 86 631 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
933 - -9.4 132 937 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3446 528.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
983 - -8.4 137 987 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2054 -568.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1293 - -7.4 168 1301 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1603 - -6.2 199 1611 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1913 - -6.7 219 1931 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2233 - -7.5 235 2237 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.093 3448 526.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2308 - -7.9 238 2312 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2613 - -6.9 254 2631 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2933 - -5.9 270 2951 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3253 - -6.5 286 3271 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3573 - -7.2 302 3591 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3933 - -6.9 318 3991 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4293 - -5.8 324 4351 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4653 - -6.0 330 4711 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5013 - -6.7 336 5017 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3451 519.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5063 - -6.5 336 5067 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2053 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5373 - -5.9 342 5431 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5733 - -6.2 348 5791 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6093 - -6.8 354 6151 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6453 - -6.0 360 6511 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6813 - -5.3 366 6871 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7173 - -5.5 372 7231 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7533 - -6.4 378 7591 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7893 - -6.1 384 7951 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8253 - -6.4 390 8311 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8613 - -6.5 396 8671 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8973 - -6.2 402 8977 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.078 644 -546.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9018 - -7.2 402 9022 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2047 561.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9333 - -6.1 408 9391 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9693 - -5.1 414 9751 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10053 - -4.6 420 10111 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10413 - -4.5 426 10417 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 642 -551.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10458 - -5.7 426 10462 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.064 2050 556.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10773 - -5.4 432 10831 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11133 - -6.2 438 11191 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11493 - -6.6 444 11551 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11853 - -6.7 450 11857 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 647 -550.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11888 - -6.6 450 11892 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2045 559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12213 - -6.4 456 12271 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12573 - -5.4 462 12631 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12933 - -4.5 468 12991 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13293 - -4.4 474 13297 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 640 -551.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13343 - -5.1 474 13347 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.064 2052 558.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13653 - -4.8 480 13711 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14013 - -5.1 486 14071 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14373 - -5.0 492 14377 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.072 638 -547.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14408 - -6.3 492 14412 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2042 561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14733 - -4.9 498 14791 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15093 - -4.8 504 15151 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15453 - -5.0 510 15511 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15813 - -5.1 516 15871 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16054 - 4.9 520 16172 done -0.32 0.60 0.131 2344 203.3 - - 2044 - - 110.20 1.420 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16173 - 3.9 522 16292 roll 0.87 1.33 0.118 2606 197.0 2.58 0.104 3354 507.8 127.1 110.97 1.384 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16313 - 7.5 524 16317 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.064 1956 -548.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16653 - 7.2 530 16711 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17013 - 7.0 536 17017 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.074 543 -543.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17058 - 7.4 536 17062 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.060 1944 553.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17373 - 7.0 542 17431 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17733 - 7.1 548 17791 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18093 - 7.3 554 18151 done 0.87 - - 2607 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18453 - 7.7 560 18511 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18813 - 7.5 566 18871 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19173 - 7.0 572 19231 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19533 - 6.8 578 19591 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19893 - 6.7 584 19951 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20253 - 6.0 590 20257 roll 0.87 - - 2606 - 2.55 0.074 546 -549.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20303 - 6.6 590 20307 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.061 1942 558.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20613 - 5.1 596 20672 done 0.87 - - 2606 - - - 1942 - 155.1 23.33 1.272 1807 -4.8 - - - - - - - - - -
20973 - 6.1 602 21031 done 0.91 - - 2606 - - - 1942 - 155.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21333 - 7.2 608 21391 done 0.91 - - 2606 - - - 1942 - 155.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21693 - 8.0 614 21751 done 0.91 - - 2606 - - - 1942 - 155.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22053 - 8.0 620 22111 done 0.91 - - 2606 - - - 1943 - 155.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22413 - 7.6 626 22417 roll 0.91 - - 2606 - 2.58 0.073 539 -544.2 155.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22453 - 8.7 626 22457 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.060 1947 556.5 155.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22773 - 7.0 632 22831 done 0.91 - - 2606 - - - 1947 - 155.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23133 - 6.1 638 23191 done 0.91 - - 2606 - - - 1947 - 155.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23493 - 6.2 644 23551 done 0.91 - - 2606 - - - 1947 - 155.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23853 - 6.6 650 23911 done 0.91 - - 2606 - - - 1947 - 155.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24213 - 6.5 656 24271 done 0.91 - - 2606 - - - 1947 - 155.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24573 - 5.7 662 24632 done 0.91 - - 2606 - - - 1947 - 164.8 7.43 1.103 1767 -5.2 - - - - - - - - - -
24933 - 4.8 668 24967 roll 0.92 - - 2606 - 2.63 0.073 544 -533.5 199.9 28.52 1.035 1624 -5.0 - - - - - - - - - -
25003 - 5.7 669 25017 done 0.95 - - 2606 - 2.55 0.062 1947 550.2 209.8 8.18 1.071 1583 -5.0 - - - - - - - - - -
25353 - 6.0 675 25412 done 0.97 0.10 0.094 2632 260.0 - - 1947 - 210.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
25713 - 7.9 681 25771 done 0.97 - - 2632 - - - 1948 - 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26073 - 8.3 687 26077 roll 0.97 - - 2633 - 2.58 0.074 555 -539.9 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26083 - 8.0 687 26087 done 0.97 - - 2632 - 2.50 0.061 1947 556.8 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26393 - 8.0 693 26397 roll 0.97 - - 2633 - 2.58 0.073 550 -541.5 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26448 - 7.9 695 26452 done 0.97 - - 2632 - 2.53 0.061 1952 554.2 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26753 - 8.2 711 26771 done 0.97 - - 2633 - - - 1952 - 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27073 - 7.7 727 27091 done 0.97 - - 2633 - - - 1953 - 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27393 - 7.0 743 27411 done 0.97 - - 2633 - - - 1953 - 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27713 - 7.3 759 27717 roll 0.97 - - 2633 - 2.58 0.074 552 -543.0 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27763 - 7.1 761 27767 done 0.97 - - 2632 - 2.50 0.060 1951 559.6 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28073 - 6.4 777 28091 done 0.97 - - 2632 - - - 1951 - 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28393 - 7.5 794 28401 done 0.97 - - 2633 - - - 1952 - 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28703 - 8.3 825 28707 roll 0.97 - - 2633 - 2.58 0.074 553 -542.2 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28758 - 8.6 830 28762 done 0.97 - - 2633 - 2.50 0.059 1956 561.2 210.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
29063 - 4.9 861 29092 roll 0.97 - - 2632 - 2.65 0.072 544 -532.8 242.0 25.60 0.808 1452 -5.1 - - - - - - - - - -
29153 - 5.4 870 29172 done 1.00 - - 2633 - 2.50 0.060 1943 559.6 258.9 12.90 0.817 1383 -5.3 - - - - - - - - - -
29473 - 3.1 905 29542 done 1.02 - - 2632 - - - 1943 - 343.9 65.65 0.755 1037 -5.3 - - - - - - - - - -
29843 - 6.1 979 29847 done 1.11 0.13 0.097 2660 215.4 - - 1943 - 343.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
30148 - 7.3 1032 30152 roll 1.11 - - 2662 - 2.58 0.074 548 -540.7 343.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
30223 - 7.4 1039 30227 done 1.11 - - 2662 - 2.50 0.059 1945 558.8 343.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
30528 - 5.5 1070 30547 roll 1.11 - - 2662 - 2.70 0.094 3350 520.4 358.8 10.98 0.747 976 -5.3 - - - - - - - - - -
30578 - 5.1 1075 30602 done 1.13 - - 2662 - 2.50 0.062 1955 -558.0 384.1 19.50 0.713 873 -5.3 - - - - - - - - - -