WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  77 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -103223.77 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010953,4658.803,-12616.633,42,1.3,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.035
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -64995.7,240.2,-23.3,22510.2,-2372.5
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  32844.4,96.7,-57.7,-160726.1,-1062.4
GPS2  011638,4658.768,-12616.590,12,1.5,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.6,99290,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30752,0.00,0.000,0,0,870,385.12 _10V_AH  10.0,6.614
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33228,1085
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.659

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.52 0.000 2 0.000 0.000 41 2066 2051
43 -0.87 -127.1 -7.8 3 87 13.35 2.55 -24.75 0.000 4 0.209 0.079 2222 644 2960
323 -0.87 -127.1 -10.2 31 327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2045 2960
628 -0.87 -127.1 -10.5 86 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2961
933 -0.87 -127.1 -9.4 132 937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3446 2962
983 -0.87 -127.1 -8.4 137 987 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2054 2962
1293 -0.87 -127.1 -7.4 168 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2962
1603 -0.87 -127.1 -6.2 199 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2963
1913 -0.87 -127.1 -6.7 219 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2963
2233 -0.87 -127.1 -7.5 235 2237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3448 2963
2308 -0.87 -127.1 -7.9 238 2312 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2963
2613 -0.87 -127.1 -6.9 254 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
2933 -0.87 -127.1 -5.9 270 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2963
3253 -0.87 -127.1 -6.5 286 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2963
3573 -0.87 -127.1 -7.2 302 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2963
3933 -0.87 -127.1 -6.9 318 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2962
4293 -0.87 -127.1 -5.8 324 4351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2962
4653 -0.87 -127.1 -6.0 330 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
5013 -0.87 -127.1 -6.7 336 5017 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3451 2961
5063 -0.87 -127.1 -6.5 336 5067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2961
5373 -0.87 -127.1 -5.9 342 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2961
5733 -0.87 -127.1 -6.2 348 5791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2960
6093 -0.87 -127.1 -6.8 354 6151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
6453 -0.87 -127.1 -6.0 360 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
6813 -0.87 -127.1 -5.3 366 6871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
7173 -0.87 -127.1 -5.5 372 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
7533 -0.87 -127.1 -6.4 378 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2958
7893 -0.87 -127.1 -6.1 384 7951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2958
8253 -0.87 -127.1 -6.4 390 8311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2958
8613 -0.87 -127.1 -6.5 396 8671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2957
8973 -0.87 -127.1 -6.2 402 8977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 644 2957
9018 -0.87 -127.1 -7.2 402 9022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2047 2957
9333 -0.87 -127.1 -6.1 408 9391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2956
9693 -0.87 -127.1 -5.1 414 9751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2956
10053 -0.87 -127.1 -4.6 420 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2956
10413 -0.87 -127.1 -4.5 426 10417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 642 2956
10458 -0.87 -127.1 -5.7 426 10462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2956
10773 -0.87 -127.1 -5.4 432 10831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
11133 -0.87 -127.1 -6.2 438 11191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
11493 -0.87 -127.1 -6.6 444 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
11853 -0.87 -127.1 -6.7 450 11857 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 647 2955
11888 -0.87 -127.1 -6.6 450 11892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2045 2954
12213 -0.87 -127.1 -6.4 456 12271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2953
12573 -0.87 -127.1 -5.4 462 12631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2954
12933 -0.87 -127.1 -4.5 468 12991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2954
13293 -0.87 -127.1 -4.4 474 13297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 640 2954
13343 -0.87 -127.1 -5.1 474 13347 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2953
13653 -0.87 -127.1 -4.8 480 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2953
14013 -0.87 -127.1 -5.1 486 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
14373 -0.87 -127.1 -5.0 492 14377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 638 2953
14408 -0.87 -127.1 -6.3 492 14412 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2042 2953
14733 -0.87 -127.1 -4.9 498 14791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2953
15093 -0.87 -127.1 -4.8 504 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2953
15453 -0.87 -127.1 -5.0 510 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2951
15813 -0.87 -127.1 -5.1 516 15871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2952
16054 -0.32 0.0 4.9 520 16172 0.60 0.00 110.20 1.420 6 0.131 0.000 2344 2044 2440
16173 0.87 127.1 3.9 522 16292 1.33 2.58 110.97 1.384 4 0.118 0.104 2606 3354 1920
16313 0.87 127.1 7.5 524 16317 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1956 1920
16653 0.87 127.1 7.2 530 16711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1919
17013 0.87 127.1 7.0 536 17017 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 543 1919
17058 0.87 127.1 7.4 536 17062 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 1944 1919
17373 0.87 127.1 7.0 542 17431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1918
17733 0.87 127.1 7.1 548 17791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1918
18093 0.87 127.1 7.3 554 18151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1946 1919
18453 0.87 127.1 7.7 560 18511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1919
18813 0.87 127.1 7.5 566 18871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1919
19173 0.87 127.1 7.0 572 19231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1918
19533 0.87 127.1 6.8 578 19591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1918
19893 0.87 127.1 6.7 584 19951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1918
20253 0.87 127.1 6.0 590 20257 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 546 1918
20303 0.87 127.1 6.6 590 20307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1942 1918
20613 0.87 155.1 5.1 596 20672 0.00 0.00 23.33 1.272 6 0.000 0.000 2606 1942 1807
20973 0.91 155.1 6.1 602 21031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1942 1807
21333 0.91 155.1 7.2 608 21391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1942 1806
21693 0.91 155.1 8.0 614 21751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1942 1806
22053 0.91 155.1 8.0 620 22111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1943 1806
22413 0.91 155.1 7.6 626 22417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 539 1806
22453 0.91 155.1 8.7 626 22457 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 1947 1806
22773 0.91 155.1 7.0 632 22831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1806
23133 0.91 155.1 6.1 638 23191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1806
23493 0.91 155.1 6.2 644 23551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1806
23853 0.91 155.1 6.6 650 23911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1806
24213 0.91 155.1 6.5 656 24271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1806
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