WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.51 of 91.80 AH used of 24V (86.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.53 of 61.20 AH used of 10V (89.34% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 40 - - - 2053 - -127.1 -40.37 - 1910 - - - - - - - - - - -
53 - -4.6 4 107 roll -0.87 13.27 0.207 2222 164.4 2.63 0.100 3457 533.8 -127.1 -32.87 - 2960 -31.9 - - - - - - - - - -
348 - -10.9 33 352 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2057 -566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
653 - -9.6 89 657 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.089 3451 526.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
698 - -8.7 98 702 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2046 -562.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1003 - -12.0 141 1007 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 650 -551.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1053 - -11.9 146 1057 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2054 568.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1363 - -7.9 177 1367 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.094 3442 527.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1403 - -9.2 181 1407 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2053 -566.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1713 - -5.8 207 1717 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 653 -553.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1753 - -6.5 209 1757 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2049 569.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2073 - -7.7 225 2091 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2393 - -7.5 241 2411 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2713 - -6.9 257 2731 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3033 - -7.7 273 3037 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.099 3437 523.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3063 - -8.0 274 3067 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2050 -566.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3373 - -6.8 290 3391 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3693 - -7.4 306 3697 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.072 657 -551.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3743 - -7.9 308 3747 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2050 568.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4053 - -7.5 314 4111 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4413 - -6.7 320 4471 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4773 - -5.6 326 4831 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5133 - -4.9 332 5191 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5493 - -6.1 338 5551 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5853 - -7.0 344 5911 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6213 - -6.7 350 6271 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6573 - -5.6 356 6631 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6933 - -5.8 362 6991 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7293 - -5.9 368 7297 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 650 -549.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7333 - -6.1 368 7337 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2039 562.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7653 - -6.1 374 7711 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8013 - -5.7 380 8017 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 650 -549.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8048 - -6.1 380 8052 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2045 558.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8373 - -5.6 386 8431 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8733 - -5.5 392 8791 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9093 - -5.8 398 9097 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 647 -548.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9138 - -7.1 398 9142 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2042 558.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9453 - -6.0 404 9511 done -0.87 - - 2221 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9813 - -6.4 410 9871 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10173 - -6.4 416 10231 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10533 - -5.6 422 10591 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10893 - -4.6 428 10951 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11253 - -4.4 434 11311 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11613 - -4.2 440 11671 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11973 - -4.2 446 12031 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12333 - -4.7 452 12337 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 647 -547.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12368 - -5.6 452 12372 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.066 2047 553.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12693 - -5.3 458 12751 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13053 - -5.6 464 13057 roll -0.87 - - 2222 - 2.75 0.117 3456 512.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13093 - -6.5 464 13097 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2048 -563.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13413 - -6.1 470 13471 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13773 - -5.8 476 13831 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14133 - -5.2 482 14191 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14493 - -4.3 488 14551 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14853 - -3.8 494 14911 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15213 - -3.8 500 15271 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15573 - -4.1 506 15577 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3457 528.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15623 - -5.1 506 15627 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2052 -562.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15933 - -4.7 512 15991 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16293 - -5.0 518 16351 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16414 - 5.3 520 16532 done -0.32 0.60 0.130 2344 203.3 - - 2052 - - 109.72 1.420 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16533 - 4.3 522 16652 done 0.87 1.33 0.120 2605 196.2 - - 2052 - 127.1 110.45 1.381 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16953 - 6.4 529 16957 roll 0.87 - - 2605 - 2.78 0.074 545 -542.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17013 - 6.8 530 17017 done 0.87 - - 2605 - 2.55 0.060 1969 558.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17373 - 6.2 536 17431 done 0.87 - - 2605 - - - 1968 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17733 - 6.9 542 17791 done 0.87 - - 2605 - - - 1969 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18093 - 6.8 548 18151 done 0.87 - - 2605 - - - 1969 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18453 - 6.7 554 18511 done 0.87 - - 2604 - - - 1970 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18813 - 6.3 560 18871 done 0.87 - - 2605 - - - 1971 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19173 - 6.0 566 19231 done 0.87 - - 2605 - - - 1971 - 127.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19533 - 6.1 572 19591 done 0.88 - - 2605 - - - 1971 - 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19893 - 6.2 578 19951 done 0.88 - - 2605 - - - 1972 - 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20253 - 6.3 584 20311 done 0.88 - - 2605 - - - 1973 - 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20613 - 6.9 590 20671 done 0.88 - - 2605 - - - 1973 - 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20973 - 7.0 596 20977 roll 0.88 - - 2605 - 2.63 0.077 545 -543.0 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21028 - 7.3 596 21032 done 0.88 - - 2605 - 2.50 0.060 1946 560.4 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21333 - 6.3 602 21337 roll 0.88 - - 2605 - 2.65 0.094 3349 529.4 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21398 - 6.9 603 21402 done 0.88 - - 2605 - 2.53 0.063 1944 -555.3 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21753 - 6.0 609 21811 done 0.88 - - 2605 - - - 1944 - 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22113 - 6.1 615 22117 roll 0.88 - - 2605 - 2.55 0.076 546 -548.2 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22173 - 7.2 616 22177 done 0.88 - - 2605 - 2.47 0.058 1946 566.8 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22533 - 6.8 622 22591 done 0.88 - - 2605 - - - 1946 - 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22893 - 7.5 628 22897 roll 0.88 - - 2605 - 2.63 0.090 3345 531.9 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22943 - 8.5 628 22947 done 0.88 - - 2605 - 2.50 0.063 1946 -559.6 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23253 - 7.0 634 23311 done 0.88 - - 2605 - - - 1946 - 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23613 - 6.3 640 23671 done 0.88 - - 2605 - - - 1945 - 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23973 - 5.8 646 23982 roll 0.88 - - 2605 - 2.60 0.079 549 -536.9 134.2 5.40 1.212 1892 -4.8 - - - - - - - - - -
24018 - 5.9 646 24027 done 0.88 - - 2605 - 2.50 0.061 1947 559.2 138.1 3.22 1.233 1876 -5.0 - - - - - - - - - -
24333 - 5.6 652 24392 done 0.89 - - 2605 - - - 1948 - 149.9 9.65 1.142 1829 -4.9 - - - - - - - - - -
24693 - 5.2 658 24752 done 0.90 - - 2605 - - - 1948 - 173.8 19.70 1.101 1730 -5.0 - - - - - - - - - -
25053 - 5.9 664 25057 roll 0.93 - - 2605 - 2.58 0.074 549 -542.2 175.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25118 - 5.7 665 25132 done 0.93 - - 2605 - 2.50 0.061 1944 558.0 184.0 8.23 1.125 1689 -4.9 - - - - - - - - - -
25473 - 5.9 671 25477 roll 0.94 - - 2605 - 2.58 0.074 544 -542.6 185.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25518 - 7.1 671 25522 done 0.94 - - 2605 - 2.53 0.062 1940 551.8 185.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25833 - 6.5 677 25891 done 0.94 - - 2605 - - - 1941 - 185.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26193 - 6.7 683 26197 roll 0.94 - - 2605 - 2.58 0.074 549 -539.5 185.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26288 - 6.1 684 26292 done 0.94 - - 2605 - 2.53 0.064 1941 550.2 185.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26613 - 7.1 690 26671 done 0.94 - - 2605 - - - 1941 - 185.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26973 - 6.2 696 27031 done 0.94 - - 2605 - - - 1941 - 185.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27333 - 5.5 702 27392 done 0.94 - - 2605 - - - 1941 - 200.3 12.40 1.006 1623 -5.2 - - - - - - - - - -
27693 - 6.0 712 27697 roll 0.95 0.08 0.104 2627 275.0 2.58 0.076 547 -540.3 200.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27763 - 6.8 715 27767 done 0.95 - - 2628 - 2.53 0.061 1950 554.5 200.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28073 - 7.5 731 28077 roll 0.95 - - 2627 - 2.58 0.073 552 -541.9 200.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28128 - 9.6 733 28132 done 0.95 - - 2627 - 2.50 0.061 1945 557.2 200.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
28433 - 8.4 749 28437 roll 0.95 - - 2627 - 2.58 0.073 547 -541.9 200.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28483 - 8.9 751 28487 done 0.95 - - 2627 - 2.50 0.060 1943 558.4 200.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28793 - 6.5 767 28811 done 0.95 - - 2628 - - - 1943 - 200.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29113 - 6.3 783 29131 done 0.95 - - 2628 - - - 1943 - 200.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29433 - 5.8 799 29442 roll 0.95 - - 2628 - 2.58 0.074 547 -541.1 205.7 4.60 0.942 1601 -4.8 - - - - - - - - - -
29493 - 7.4 802 29497 done 0.96 - - 2627 - 2.53 0.060 1955 556.5 205.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
29803 - 6.3 825 29811 done 0.96 - - 2627 - - - 1955 - 205.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
30113 - 6.7 856 30117 roll 0.96 - - 2628 - 2.58 0.073 546 -546.1 205.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
30183 - 5.5 863 30202 done 0.96 - - 2627 - 2.47 0.060 1945 566.4 220.1 11.43 0.849 1542 -5.1 - - - - - - - - - -
30503 - 7.3 895 30507 roll 0.98 - - 2627 - 2.58 0.073 546 -542.2 220.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
30538 - 6.6 898 30542 done 0.98 - - 2627 - 2.50 0.059 1947 560.4 220.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
30843 - 4.5 929 30882 roll 0.98 - - 2627 - 2.75 0.097 3348 509.5 264.1 34.35 0.773 1362 -5.2 - - - - - - - - - -
30908 - 4.8 940 30942 done 1.02 - - 2627 - 2.53 0.063 1945 -554.5 299.1 26.95 0.760 1220 -5.3 - - - - - - - - - -
31243 - 6.7 1007 31247 roll 1.06 0.10 0.100 2652 250.0 2.55 0.074 546 -548.6 299.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
31283 - 7.7 1015 31287 done 1.06 - - 2652 - 2.50 0.058 1947 560.4 299.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
31588 - 6.0 1069 31596 done 1.06 - - 2652 - - - 1947 - 300.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
31898 - 7.6 1100 31902 roll 1.06 - - 2652 - 2.58 0.073 546 -543.0 300.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
31953 - 8.1 1105 31957 done 1.06 - - 2652 - 2.50 0.058 1951 562.0 300.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -