WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  76 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -103524.04 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160236,4658.417,-12620.373,27,1.6,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.049
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -63700.7,294.7,155.0,16276.4,-3707.1
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  33718.3,-106.2,114.1,-162335.9,-1538.2
GPS2  161001,4658.354,-12620.405,12,1.6,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.4,104127,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32252,0.00,0.000,0,0,1214,300.49 _10V_AH  10.0,6.525
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  34606,1128
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.508

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 40 2053 1910
53 -0.87 -127.1 -4.6 4 107 13.27 2.63 -32.87 0.000 4 0.207 0.100 2222 3457 2960
348 -0.87 -127.1 -10.9 33 352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2057 2960
653 -0.87 -127.1 -9.6 89 657 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 3451 2961
698 -0.87 -127.1 -8.7 98 702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2046 2961
1003 -0.87 -127.1 -12.0 141 1007 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 650 2961
1053 -0.87 -127.1 -11.9 146 1057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2054 2961
1363 -0.87 -127.1 -7.9 177 1367 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3442 2962
1403 -0.87 -127.1 -9.2 181 1407 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2053 2962
1713 -0.87 -127.1 -5.8 207 1717 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 653 2962
1753 -0.87 -127.1 -6.5 209 1757 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2049 2962
2073 -0.87 -127.1 -7.7 225 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2962
2393 -0.87 -127.1 -7.5 241 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2962
2713 -0.87 -127.1 -6.9 257 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2962
3033 -0.87 -127.1 -7.7 273 3037 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3437 2962
3063 -0.87 -127.1 -8.0 274 3067 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2962
3373 -0.87 -127.1 -6.8 290 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2961
3693 -0.87 -127.1 -7.4 306 3697 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 657 2961
3743 -0.87 -127.1 -7.9 308 3747 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2050 2961
4053 -0.87 -127.1 -7.5 314 4111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2961
4413 -0.87 -127.1 -6.7 320 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
4773 -0.87 -127.1 -5.6 326 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
5133 -0.87 -127.1 -4.9 332 5191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2959
5493 -0.87 -127.1 -6.1 338 5551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
5853 -0.87 -127.1 -7.0 344 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
6213 -0.87 -127.1 -6.7 350 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2958
6573 -0.87 -127.1 -5.6 356 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2958
6933 -0.87 -127.1 -5.8 362 6991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2957
7293 -0.87 -127.1 -5.9 368 7297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 650 2957
7333 -0.87 -127.1 -6.1 368 7337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2039 2957
7653 -0.87 -127.1 -6.1 374 7711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2956
8013 -0.87 -127.1 -5.7 380 8017 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 650 2956
8048 -0.87 -127.1 -6.1 380 8052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2045 2956
8373 -0.87 -127.1 -5.6 386 8431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2956
8733 -0.87 -127.1 -5.5 392 8791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2955
9093 -0.87 -127.1 -5.8 398 9097 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 647 2955
9138 -0.87 -127.1 -7.1 398 9142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2042 2955
9453 -0.87 -127.1 -6.0 404 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2955
9813 -0.87 -127.1 -6.4 410 9871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2954
10173 -0.87 -127.1 -6.4 416 10231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2954
10533 -0.87 -127.1 -5.6 422 10591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2953
10893 -0.87 -127.1 -4.6 428 10951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2953
11253 -0.87 -127.1 -4.4 434 11311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2953
11613 -0.87 -127.1 -4.2 440 11671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2953
11973 -0.87 -127.1 -4.2 446 12031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2953
12333 -0.87 -127.1 -4.7 452 12337 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 647 2953
12368 -0.87 -127.1 -5.6 452 12372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2047 2953
12693 -0.87 -127.1 -5.3 458 12751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2952
13053 -0.87 -127.1 -5.6 464 13057 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2222 3456 2952
13093 -0.87 -127.1 -6.5 464 13097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2048 2952
13413 -0.87 -127.1 -6.1 470 13471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2952
13773 -0.87 -127.1 -5.8 476 13831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2952
14133 -0.87 -127.1 -5.2 482 14191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2952
14493 -0.87 -127.1 -4.3 488 14551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2951
14853 -0.87 -127.1 -3.8 494 14911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2951
15213 -0.87 -127.1 -3.8 500 15271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2950
15573 -0.87 -127.1 -4.1 506 15577 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3457 2951
15623 -0.87 -127.1 -5.1 506 15627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2950
15933 -0.87 -127.1 -4.7 512 15991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2950
16293 -0.87 -127.1 -5.0 518 16351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
16414 -0.32 0.0 5.3 520 16532 0.60 0.00 109.72 1.420 6 0.130 0.000 2344 2052 2440
16533 0.87 127.1 4.3 522 16652 1.33 0.00 110.45 1.381 6 0.120 0.000 2605 2052 1920
16953 0.87 127.1 6.4 529 16957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2605 545 1919
17013 0.87 127.1 6.8 530 17017 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2605 1969 1919
17373 0.87 127.1 6.2 536 17431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1968 1919
17733 0.87 127.1 6.9 542 17791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1969 1919
18093 0.87 127.1 6.8 548 18151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1969 1919
18453 0.87 127.1 6.7 554 18511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1970 1919
18813 0.87 127.1 6.3 560 18871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1971 1918
19173 0.87 127.4 6.0 566 19231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1971 1919
19533 0.88 127.4 6.1 572 19591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1971 1918
19893 0.88 127.4 6.2 578 19951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1972 1918
20253 0.88 127.4 6.3 584 20311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1973 1918
20613 0.88 127.4 6.9 590 20671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1973 1918
20973 0.88 127.4 7.0 596 20977 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2605 545 1918
21028 0.88 127.4 7.3 596 21032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2605 1946 1918
21333 0.88 127.4 6.3 602 21337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2605 3349 1918
21398 0.88 127.4 6.9 603 21402 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2605 1944 1917
21753 0.88 127.4 6.0 609 21811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1944 1917
22113 0.88 127.4 6.1 615 22117 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2605 546 1917
22173 0.88 127.4 7.2 616 22177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 1946 1918
22533 0.88 127.4 6.8 622 22591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1946 1917
22893 0.88 127.4 7.5 628 22897 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2605 3345 1918
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