WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.37 of 91.80 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.43 of 61.20 AH used of 10V (89.49% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 51 VBD -0.87 - - 39 - - - 2062 - -127.1 -40.17 - 2096 - - - - - - - - - - -
52 - -7.5 4 96 roll -0.87 13.32 0.207 2225 164.1 2.58 0.101 3447 536.8 -127.1 -23.42 - 2959 -36.8 - - - - - - - - - -
337 - -9.6 32 341 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2052 -564.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
642 - -11.0 88 645 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
947 - -10.7 131 955 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1257 - -6.5 162 1265 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1567 - -6.9 193 1575 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1877 - -7.3 212 1881 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 651 -553.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1937 - -7.3 215 1941 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2042 574.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2257 - -5.8 231 2276 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2577 - -6.7 247 2581 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 647 -551.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2627 - -7.2 249 2631 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2050 572.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2937 - -6.7 265 2955 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3257 - -6.1 281 3261 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 649 -553.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3307 - -6.7 283 3311 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2048 571.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3617 - -6.8 299 3635 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3957 - -7.0 314 4015 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4317 - -5.4 320 4375 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4677 - -4.1 326 4735 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5037 - -5.2 332 5095 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5397 - -6.1 338 5401 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.074 653 -547.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5437 - -6.2 338 5441 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2048 569.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5757 - -6.0 344 5815 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6117 - -6.7 350 6121 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.104 3447 527.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6172 - -7.4 350 6176 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.064 2056 -567.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6477 - -6.5 356 6535 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6837 - -5.1 362 6895 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7197 - -4.1 368 7255 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7557 - -4.4 374 7561 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.103 3448 521.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7612 - -6.3 374 7616 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2050 -566.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7917 - -6.1 380 7975 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8277 - -7.0 386 8335 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8637 - -6.6 392 8641 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3451 518.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8677 - -7.4 392 8681 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2056 -564.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8997 - -6.1 398 9055 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9357 - -5.8 404 9361 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3446 520.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9427 - -6.5 405 9431 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.067 2053 -564.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9777 - -6.1 411 9835 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10137 - -6.3 417 10141 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3451 517.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10182 - -7.3 417 10186 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2050 -560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10497 - -6.6 423 10555 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10857 - -6.4 429 10915 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11217 - -5.5 435 11221 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.107 3452 515.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11262 - -6.0 435 11266 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2056 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11577 - -5.4 441 11635 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11937 - -4.9 447 11995 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12297 - -4.4 453 12355 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12657 - -4.6 459 12661 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3447 521.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12702 - -5.7 459 12706 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2056 -556.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13017 - -5.4 465 13021 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.102 3448 521.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13052 - -5.4 465 13056 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2050 -559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13377 - -5.8 471 13435 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13737 - -5.5 477 13741 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3448 522.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13792 - -6.5 477 13796 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2054 -564.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14097 - -5.3 483 14155 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14457 - -5.2 489 14461 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.100 3446 525.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14502 - -5.4 489 14506 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2045 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14817 - -5.0 495 14875 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15177 - -5.0 501 15181 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3448 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15212 - -5.7 501 15216 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2056 -563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15537 - -5.1 507 15595 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15897 - -4.8 513 15955 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16257 - -4.9 519 16261 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3448 525.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16300 - 5.8 519 16436 done -0.32 0.63 0.142 2342 185.7 - - 2045 - - 109.90 1.414 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16437 - 2.7 522 16556 roll 0.87 1.38 0.126 2605 190.6 2.55 0.091 3350 511.8 127.1 110.90 1.380 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16592 - 7.0 524 16596 done 0.87 - - 2605 - 2.55 0.064 1957 -546.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16917 - 6.6 530 16975 done 0.87 - - 2605 - - - 1957 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17277 - 6.5 536 17281 roll 0.87 - - 2605 - 2.63 0.081 545 -536.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17317 - 8.2 536 17321 done 0.87 - - 2605 - 2.53 0.059 1953 556.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17637 - 6.8 542 17695 done 0.87 - - 2605 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17997 - 7.1 548 18055 done 0.87 - - 2605 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18357 - 7.1 554 18361 roll 0.87 - - 2605 - 2.65 0.091 3355 529.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18397 - 7.7 554 18401 done 0.87 - - 2605 - 2.53 0.062 1952 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18717 - 7.5 560 18775 done 0.87 - - 2605 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19077 - 7.6 566 19135 done 0.87 - - 2605 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19437 - 7.6 572 19495 done 0.87 - - 2605 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19797 - 7.0 578 19855 done 0.87 - - 2605 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20157 - 6.1 584 20215 done 0.87 - - 2605 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20517 - 5.7 590 20576 done 0.87 - - 2605 - - - 1952 - 137.4 8.15 1.316 1879 -4.8 - - - - - - - - - -
20877 - 5.6 596 20936 done 0.89 - - 2605 - - - 1952 - 148.1 8.77 1.291 1836 -4.9 - - - - - - - - - -
21237 - 6.4 602 21295 done 0.90 - - 2605 - - - 1952 - 148.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21597 - 7.1 608 21655 done 0.90 - - 2605 - - - 1952 - 148.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21957 - 8.0 614 22015 done 0.90 - - 2605 - - - 1952 - 148.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22317 - 8.0 620 22375 done 0.90 - - 2605 - - - 1952 - 148.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22677 - 7.4 626 22735 done 0.90 - - 2605 - - - 1952 - 148.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23037 - 6.6 632 23095 done 0.90 - - 2605 - - - 1952 - 148.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23397 - 5.8 638 23456 done 0.90 - - 2605 - - - 1952 - 153.3 4.38 1.216 1815 -4.6 - - - - - - - - - -
23757 - 5.4 644 23816 done 0.90 - - 2605 - - - 1952 - 170.7 14.18 1.134 1743 -5.1 - - - - - - - - - -
24117 - 5.5 650 24176 done 0.92 - - 2605 - - - 1952 - 186.6 13.00 1.121 1678 -5.0 - - - - - - - - - -
24477 - 6.3 656 24535 done 0.94 - - 2605 - - - 1952 - 186.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24837 - 6.4 662 24841 roll 0.94 - - 2605 - 2.60 0.081 544 -541.5 186.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24902 - 6.6 663 24906 done 0.94 - - 2605 - 2.50 0.058 1953 563.6 186.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25257 - 6.7 669 25315 done 0.94 - - 2605 - - - 1953 - 186.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25617 - 5.9 675 25676 done 0.94 - - 2605 - - - 1953 - 189.8 2.40 1.161 1667 -4.2 - - - - - - - - - -
25977 - 5.6 681 26036 done 0.94 - - 2605 - - - 1953 - 200.7 8.55 1.060 1621 -5.4 - - - - - - - - - -
26337 - 6.2 687 26396 done 0.96 0.10 0.094 2632 270.0 - - 1952 - 200.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26697 - 8.3 693 26755 done 0.96 - - 2632 - - - 1953 - 200.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27057 - 8.9 705 27061 roll 0.96 - - 2632 - 2.58 0.074 554 -542.2 200.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27102 - 8.3 707 27106 done 0.96 - - 2632 - 2.47 0.059 1945 563.2 200.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27417 - 8.3 723 27435 done 0.96 - - 2632 - - - 1946 - 200.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27737 - 6.3 739 27741 roll 0.96 - - 2632 - 2.58 0.072 544 -543.4 200.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27782 - 5.9 741 27786 done 0.96 - - 2632 - 2.47 0.059 1947 568.0 202.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
28097 - 5.5 757 28116 done 0.96 - - 2632 - - - 1947 - 218.2 14.25 0.908 1550 -4.9 - - - - - - - - - -
28417 - 8.3 773 28435 done 0.97 - - 2632 - - - 1947 - 218.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
28737 - 8.4 789 28755 done 0.97 - - 2632 - - - 1947 - 218.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
29057 - 5.6 818 29071 roll 0.97 - - 2632 - 2.60 0.074 551 -536.9 231.0 10.02 0.861 1498 -5.1 - - - - - - - - - -
29132 - 6.8 825 29136 done 0.99 - - 2632 - 2.50 0.058 1947 558.4 231.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
29437 - 6.9 856 29441 roll 0.99 - - 2632 - 2.67 0.095 3353 526.6 231.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
29492 - 5.8 861 29501 done 0.99 - - 2632 - 2.50 0.063 1948 -562.0 236.1 3.97 0.882 1476 -5.3 - - - - - - - - - -
29807 - 4.6 893 29846 roll 0.99 - - 2632 - 2.63 0.075 544 -533.8 277.2 31.67 0.773 1309 -5.3 - - - - - - - - - -
29887 - 2.1 901 29981 done 1.04 - - 2632 - 2.50 0.058 1951 562.8 393.0 90.03 0.735 836 -5.3 - - - - - - - - - -
30282 - 7.2 978 30286 roll 1.16 0.17 0.092 2672 235.3 2.60 0.074 541 -542.3 393.0 - - 833 - - - - - - - - - - -
30342 - 9.4 990 30346 done 1.16 - - 2672 - 2.53 0.058 1953 558.1 393.0 - - 833 - - - - - - - - - - -
30652 - 6.9 1038 30656 roll 1.16 - - 2672 - 2.58 0.074 546 -545.3 393.0 - - 832 - - - - - - - - - - -
30692 - 8.4 1042 30696 done 1.16 - - 2672 - 2.50 0.058 1947 560.4 393.0 - - 832 - - - - - - - - - - -
31002 - 5.9 1073 31011 roll 1.16 - - 2672 - 2.55 0.073 547 -549.0 397.1 2.45 0.811 819 -5.3 - - - - - - - - - -