WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  75 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -103686.45 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071654,4657.794,-12623.238,41,1.1,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.079
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -61380.7,8.7,488.1,10382.9,-3086.1
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  34661.2,430.6,231.0,-164946.5,-2509.2
GPS2  072132,4657.804,-12623.255,10,1.9,10,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.0,107759,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31138,0.00,0.000,0,0,817,398.12 _10V_AH  10.0,6.433
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32896,1079
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.367

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 39 2062 2096
52 -0.87 -127.1 -7.5 4 96 13.32 2.58 -23.42 0.000 4 0.207 0.101 2225 3447 2959
337 -0.87 -127.1 -9.6 32 341 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2052 2959
642 -0.87 -127.1 -11.0 88 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2960
947 -0.87 -127.1 -10.7 131 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2961
1257 -0.87 -127.1 -6.5 162 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2961
1567 -0.87 -127.1 -6.9 193 1575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2961
1877 -0.87 -127.1 -7.3 212 1881 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 651 2961
1937 -0.87 -127.1 -7.3 215 1941 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2042 2961
2257 -0.87 -127.1 -5.8 231 2276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2961
2577 -0.87 -127.1 -6.7 247 2581 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 647 2962
2627 -0.87 -127.1 -7.2 249 2631 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2050 2961
2937 -0.87 -127.1 -6.7 265 2955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2961
3257 -0.87 -127.1 -6.1 281 3261 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 649 2961
3307 -0.87 -127.1 -6.7 283 3311 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2048 2961
3617 -0.87 -127.1 -6.8 299 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2961
3957 -0.87 -127.1 -7.0 314 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2961
4317 -0.87 -127.1 -5.4 320 4375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2960
4677 -0.87 -127.1 -4.1 326 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2960
5037 -0.87 -127.1 -5.2 332 5095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2960
5397 -0.87 -127.1 -6.1 338 5401 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 653 2959
5437 -0.87 -127.1 -6.2 338 5441 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2048 2959
5757 -0.87 -127.1 -6.0 344 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2959
6117 -0.87 -127.1 -6.7 350 6121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3447 2959
6172 -0.87 -127.1 -7.4 350 6176 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2056 2959
6477 -0.87 -127.1 -6.5 356 6535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2959
6837 -0.87 -127.1 -5.1 362 6895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2958
7197 -0.87 -127.1 -4.1 368 7255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2958
7557 -0.87 -127.1 -4.4 374 7561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3448 2957
7612 -0.87 -127.1 -6.3 374 7616 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2050 2957
7917 -0.87 -127.1 -6.1 380 7975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2957
8277 -0.87 -127.1 -7.0 386 8335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2956
8637 -0.87 -127.1 -6.6 392 8641 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3451 2956
8677 -0.87 -127.1 -7.4 392 8681 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2056 2956
8997 -0.87 -127.1 -6.1 398 9055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2955
9357 -0.87 -127.1 -5.8 404 9361 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3446 2955
9427 -0.87 -127.1 -6.5 405 9431 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2053 2955
9777 -0.87 -127.1 -6.1 411 9835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2955
10137 -0.87 -127.1 -6.3 417 10141 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3451 2954
10182 -0.87 -127.1 -7.3 417 10186 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2050 2954
10497 -0.87 -127.1 -6.6 423 10555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2954
10857 -0.87 -127.1 -6.4 429 10915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
11217 -0.87 -127.1 -5.5 435 11221 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3452 2953
11262 -0.87 -127.1 -6.0 435 11266 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2056 2953
11577 -0.87 -127.1 -5.4 441 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2953
11937 -0.87 -127.1 -4.9 447 11995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2953
12297 -0.87 -127.1 -4.4 453 12355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2953
12657 -0.87 -127.1 -4.6 459 12661 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3447 2953
12702 -0.87 -127.1 -5.7 459 12706 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2056 2952
13017 -0.87 -127.1 -5.4 465 13021 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3448 2952
13052 -0.87 -127.1 -5.4 465 13056 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2050 2952
13377 -0.87 -127.1 -5.8 471 13435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2952
13737 -0.87 -127.1 -5.5 477 13741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3448 2952
13792 -0.87 -127.1 -6.5 477 13796 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2054 2952
14097 -0.87 -127.1 -5.3 483 14155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2952
14457 -0.87 -127.1 -5.2 489 14461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3446 2951
14502 -0.87 -127.1 -5.4 489 14506 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2045 2951
14817 -0.87 -127.1 -5.0 495 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2951
15177 -0.87 -127.1 -5.0 501 15181 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3448 2951
15212 -0.87 -127.1 -5.7 501 15216 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2056 2951
15537 -0.87 -127.1 -5.1 507 15595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2951
15897 -0.87 -127.1 -4.8 513 15955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2950
16257 -0.87 -127.1 -4.9 519 16261 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3448 2950
16300 -0.32 0.0 5.8 519 16436 0.63 0.00 109.90 1.414 6 0.142 0.000 2342 2045 2440
16437 0.87 127.1 2.7 522 16556 1.38 2.55 110.90 1.380 4 0.126 0.091 2605 3350 1920
16592 0.87 127.1 7.0 524 16596 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2605 1957 1920
16917 0.87 127.1 6.6 530 16975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1957 1919
17277 0.87 127.1 6.5 536 17281 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2605 545 1919
17317 0.87 127.1 8.2 536 17321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2605 1953 1919
17637 0.87 127.1 6.8 542 17695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1953 1919
17997 0.87 127.1 7.1 548 18055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1953 1919
18357 0.87 127.1 7.1 554 18361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2605 3355 1919
18397 0.87 127.1 7.7 554 18401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2605 1952 1918
18717 0.87 127.1 7.5 560 18775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1952 1918
19077 0.87 127.1 7.6 566 19135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1952 1918
19437 0.87 127.1 7.6 572 19495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1952 1918
19797 0.87 127.1 7.0 578 19855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1952 1918
20157 0.87 127.1 6.1 584 20215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1952 1918
20517 0.87 137.4 5.7 590 20576 0.00 0.00 8.15 1.316 6 0.000 0.000 2605 1952 1879
20877 0.89 148.1 5.6 596 20936 0.00 0.00 8.77 1.291 6 0.000 0.000 2605 1952 1836
21237 0.90 148.1 6.4 602 21295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1952 1835
21597 0.90 148.1 7.1 608 21655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1952 1835
21957 0.90 148.1 8.0 614 22015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1952 1835
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