WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.21 of 91.80 AH used of 24V (86.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.34 of 61.20 AH used of 10V (89.63% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 39 - - - 2072 - -127.1 -30.70 - 1877 - - - - - - - - - - -
43 - -6.8 3 97 roll -0.87 13.30 0.206 2225 164.4 2.55 0.079 645 -559.6 -127.1 -34.42 - 2960 -31.5 - - - - - - - - - -
123 - -11.0 11 127 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2032 566.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
428 - -11.4 43 431 done -0.87 - - 2225 - - - 2032 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
733 - -8.7 104 736 done -0.87 - - 2225 - - - 2031 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1038 - -5.8 145 1042 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.094 3446 530.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1123 - -5.7 153 1127 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2051 -564.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1428 - -7.6 184 1432 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 651 -553.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1513 - -7.9 192 1517 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2051 571.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1828 - -7.5 222 1846 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2148 - -5.7 238 2152 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.067 643 -552.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2213 - -5.7 241 2217 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2052 570.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2528 - -6.0 257 2532 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.095 3447 530.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2578 - -7.2 259 2582 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2888 - -7.0 275 2892 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 650 -553.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2928 - -7.2 277 2932 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2051 571.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3248 - -6.9 293 3266 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3568 - -7.2 309 3586 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3888 - -7.3 325 3906 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4208 - -6.0 335 4212 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.069 644 -551.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4263 - -6.3 335 4267 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2048 568.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4568 - -5.8 341 4626 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4928 - -5.9 347 4986 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5288 - -6.4 353 5292 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 647 -549.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5328 - -7.4 353 5332 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2053 569.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5648 - -6.4 359 5706 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6008 - -6.4 365 6066 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6368 - -6.2 371 6426 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6728 - -5.9 377 6786 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7088 - -5.5 383 7092 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 641 -553.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7128 - -5.5 383 7132 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2042 560.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7448 - -5.3 389 7506 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7808 - -5.1 395 7866 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8168 - -5.3 401 8226 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8528 - -5.6 407 8586 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8888 - -5.9 413 8946 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9248 - -5.8 419 9306 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9608 - -5.1 425 9666 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9968 - -5.3 431 10026 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10328 - -5.7 437 10386 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10688 - -5.9 443 10746 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11048 - -6.0 449 11106 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11408 - -5.3 455 11466 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11768 - -4.6 461 11826 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12128 - -4.5 467 12186 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12488 - -4.8 473 12546 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12848 - -5.4 479 12906 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13208 - -5.8 485 13212 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.114 3457 514.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13253 - -6.0 485 13257 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2052 -562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13568 - -5.2 491 13572 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.073 646 -555.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13603 - -5.0 491 13607 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2051 562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13928 - -4.7 497 13986 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14288 - -4.9 503 14292 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 644 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14328 - -4.4 503 14332 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2043 559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14648 - -5.0 509 14706 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15008 - -5.3 515 15066 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15368 - -5.1 521 15426 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15728 - -4.8 527 15732 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3461 524.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15768 - -4.5 527 15772 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2050 -564.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16088 - -4.6 533 16146 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16448 - -4.6 539 16506 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16809 - 4.6 545 16927 done -0.32 0.60 0.130 2346 201.7 - - 2051 - - 109.88 1.421 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16928 - 3.3 547 17047 roll 0.87 1.33 0.117 2609 197.7 2.80 0.074 546 -537.5 127.1 111.18 1.385 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17113 - 8.3 550 17117 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.059 1953 551.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17468 - 7.4 556 17526 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17828 - 6.7 562 17832 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.093 3349 526.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17883 - 7.1 562 17887 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1949 -553.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18188 - 7.3 568 18246 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18548 - 7.1 574 18606 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18908 - 6.5 580 18966 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19268 - 5.4 586 19327 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 145.1 15.02 1.368 1848 -4.7 - - - - - - - - - -
19628 - 5.7 592 19687 done 0.89 - - 2609 - - - 1948 - 154.6 8.05 1.368 1808 -5.0 - - - - - - - - - -
19988 - 7.0 598 20046 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 154.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20348 - 7.7 604 20406 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 154.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20708 - 7.2 610 20766 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 154.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21068 - 6.5 616 21072 roll 0.90 - - 2609 - 2.67 0.088 3355 527.0 154.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21128 - 7.4 617 21132 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.063 1949 -555.7 154.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21488 - 5.7 623 21502 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.075 544 -544.6 163.5 7.47 1.296 1772 -4.8 - - - - - - - - - -
21543 - 7.1 623 21547 done 0.91 - - 2609 - 2.53 0.058 1950 555.7 163.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21848 - 5.8 629 21857 roll 0.91 - - 2609 - 2.67 0.094 3351 524.7 170.2 5.13 1.280 1746 -5.3 - - - - - - - - - -
21898 - 6.8 629 21902 done 0.92 - - 2609 - 2.53 0.063 1953 -552.6 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22208 - 6.2 635 22266 done 0.92 - - 2609 - - - 1953 - 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22568 - 6.7 641 22626 done 0.92 - - 2609 - - - 1953 - 170.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22928 - 6.7 647 22986 done 0.92 - - 2609 - - - 1953 - 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23288 - 6.7 653 23292 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.077 549 -544.2 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23333 - 6.6 653 23337 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.059 1953 561.6 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23648 - 7.1 659 23707 done 0.92 - - 2609 - - - 1953 - 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24008 - 8.2 665 24012 roll 0.92 - - 2609 - 2.63 0.093 3351 531.6 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24058 - 8.7 665 24062 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.063 1953 -559.2 170.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24368 - 7.8 671 24372 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.078 555 -541.9 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24378 - 7.5 671 24382 done 0.92 - - 2609 - 2.47 0.058 1956 567.2 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24728 - 6.1 677 24786 done 0.92 - - 2609 - - - 1956 - 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25088 - 5.5 683 25107 roll 0.92 - - 2609 - 2.60 0.074 550 -540.8 185.8 12.88 1.100 1682 -4.9 - - - - - - - - - -
25148 - 5.8 684 25157 done 0.94 - - 2609 - 2.47 0.059 1935 560.7 190.7 4.25 1.144 1662 -4.7 - - - - - - - - - -
25508 - 6.8 690 25512 roll 0.94 - - 2609 - 2.70 0.095 3358 527.0 190.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
25558 - 7.8 690 25562 done 0.94 - - 2609 - 2.53 0.062 1949 -556.9 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25868 - 7.3 696 25926 done 0.94 - - 2609 - - - 1950 - 190.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26228 - 7.4 702 26232 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.077 544 -545.0 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26268 - 6.5 702 26272 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.058 1952 563.2 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26588 - 7.3 708 26646 done 0.94 - - 2609 - - - 1952 - 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26948 - 6.9 714 27006 done 0.94 - - 2609 - - - 1952 - 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27308 - 6.2 722 27326 done 0.94 - - 2609 - - - 1952 - 190.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27628 - 5.5 738 27647 roll 0.94 - - 2609 - 2.67 0.092 3349 523.2 205.2 11.38 0.959 1602 -5.1 - - - - - - - - - -
27683 - 6.0 740 27687 done 0.96 - - 2609 - 2.53 0.062 1948 -553.8 205.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27988 - 7.0 756 27991 roll 0.96 - - 2609 - 2.55 0.074 558 -545.1 205.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28033 - 6.7 758 28037 done 0.96 - - 2609 - 2.47 0.058 1954 565.2 205.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28348 - 6.8 774 28366 done 0.96 - - 2609 - - - 1954 - 205.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28668 - 7.5 790 28672 roll 0.96 - - 2609 - 2.63 0.089 3349 530.4 205.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28733 - 5.9 793 28742 done 0.96 - - 2609 - 2.47 0.062 1954 -564.8 207.3 1.35 1.043 1594 -5.9 - - - - - - - - - -
29048 - 6.5 809 29052 roll 0.96 - - 2609 - 2.55 0.074 559 -547.1 207.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29128 - 6.3 813 29132 done 0.96 - - 2609 - 2.45 0.058 1942 564.5 207.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29448 - 5.9 829 29457 done 0.96 - - 2609 - - - 1942 - 211.4 3.25 0.935 1577 -5.2 - - - - - - - - - -
29758 - 6.6 860 29766 done 0.97 - - 2609 - - - 1942 - 211.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
30068 - 4.6 891 30107 done 0.97 - - 2609 - - - 1942 - 253.1 33.00 0.790 1408 -5.1 - - - - - - - - - -
30408 - 6.1 925 30417 done 1.01 0.13 0.096 2640 238.5 - - 1942 - 253.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
30718 - 3.7 956 30777 roll 1.01 - - 2640 - 2.58 0.073 549 -539.9 319.9 52.22 0.745 1134 -5.2 - - - - - - - - - -
30813 - 6.4 973 30817 done 1.09 - - 2640 - 2.50 0.058 1942 557.2 319.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
31118 - 6.7 1034 31121 done 1.09 - - 2641 - - - 1941 - 319.9 - - 1132 - - - - - - - - - - -
31428 - 6.0 1083 31432 roll 1.09 - - 2640 - 2.55 0.073 545 -547.5 320.8 - - 1131 - - - - - - - - - - -
31463 - 5.6 1086 31477 done 1.09 - - 2640 - 2.47 0.058 1947 567.6 333.2 9.38 0.754 1080 -5.4 - - - - - - - - - -
31778 - 5.4 1118 31797 done 1.10 - - 2640 - - - 1947 - 351.2 13.32 0.723 1007 -5.5 - - - - - - - - - -