WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  74 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -103847.39 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221506,4657.658,-12626.768,29,1.4,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.026
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -59090.0,221.8,-27.0,3998.4,-3201.0
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  36100.7,-182.1,23.9,-165816.3,-745.2
GPS2  221932,4657.667,-12626.812,12,1.5,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.1,112258,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32102,0.00,0.000,0,0,1004,352.25 _10V_AH  10.0,6.345
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  34940,1143
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.214

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 39 2072 1877
43 -0.87 -127.1 -6.8 3 97 13.30 2.55 -34.42 0.000 4 0.206 0.079 2225 645 2960
123 -0.87 -127.1 -11.0 11 127 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2032 2960
428 -0.87 -127.1 -11.4 43 431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2032 2960
733 -0.87 -127.1 -8.7 104 736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2031 2961
1038 -0.87 -127.1 -5.8 145 1042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3446 2962
1123 -0.87 -127.1 -5.7 153 1127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2051 2962
1428 -0.87 -127.1 -7.6 184 1432 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 651 2962
1513 -0.87 -127.1 -7.9 192 1517 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2051 2962
1828 -0.87 -127.1 -7.5 222 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2962
2148 -0.87 -127.1 -5.7 238 2152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 643 2962
2213 -0.87 -127.1 -5.7 241 2217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2052 2962
2528 -0.87 -127.1 -6.0 257 2532 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3447 2962
2578 -0.87 -127.1 -7.2 259 2582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2962
2888 -0.87 -127.1 -7.0 275 2892 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 650 2962
2928 -0.87 -127.1 -7.2 277 2932 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2051 2962
3248 -0.87 -127.1 -6.9 293 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2962
3568 -0.87 -127.1 -7.2 309 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2962
3888 -0.87 -127.1 -7.3 325 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2962
4208 -0.87 -127.1 -6.0 335 4212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 644 2962
4263 -0.87 -127.1 -6.3 335 4267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2048 2962
4568 -0.87 -127.1 -5.8 341 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2961
4928 -0.87 -127.1 -5.9 347 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2961
5288 -0.87 -127.1 -6.4 353 5292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 647 2961
5328 -0.87 -127.1 -7.4 353 5332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2053 2960
5648 -0.87 -127.1 -6.4 359 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2960
6008 -0.87 -127.1 -6.4 365 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2960
6368 -0.87 -127.1 -6.2 371 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
6728 -0.87 -127.1 -5.9 377 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
7088 -0.87 -127.1 -5.5 383 7092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 641 2959
7128 -0.87 -127.1 -5.5 383 7132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2042 2959
7448 -0.87 -127.1 -5.3 389 7506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2959
7808 -0.87 -127.1 -5.1 395 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2958
8168 -0.87 -127.1 -5.3 401 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2958
8528 -0.87 -127.1 -5.6 407 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2957
8888 -0.87 -127.1 -5.9 413 8946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2957
9248 -0.87 -127.1 -5.8 419 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2956
9608 -0.87 -127.1 -5.1 425 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2956
9968 -0.87 -127.1 -5.3 431 10026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2955
10328 -0.87 -127.1 -5.7 437 10386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2955
10688 -0.87 -127.1 -5.9 443 10746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2955
11048 -0.87 -127.1 -6.0 449 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2954
11408 -0.87 -127.1 -5.3 455 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2954
11768 -0.87 -127.1 -4.6 461 11826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2954
12128 -0.87 -127.1 -4.5 467 12186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2953
12488 -0.87 -127.1 -4.8 473 12546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2953
12848 -0.87 -127.1 -5.4 479 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2953
13208 -0.87 -127.1 -5.8 485 13212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2225 3457 2953
13253 -0.87 -127.1 -6.0 485 13257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2052 2953
13568 -0.87 -127.1 -5.2 491 13572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 646 2953
13603 -0.87 -127.1 -5.0 491 13607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2051 2953
13928 -0.87 -127.1 -4.7 497 13986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2953
14288 -0.87 -127.1 -4.9 503 14292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 644 2952
14328 -0.87 -127.1 -4.4 503 14332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2043 2953
14648 -0.87 -127.1 -5.0 509 14706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2953
15008 -0.87 -127.1 -5.3 515 15066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2952
15368 -0.87 -127.1 -5.1 521 15426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2952
15728 -0.87 -127.1 -4.8 527 15732 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3461 2952
15768 -0.87 -127.1 -4.5 527 15772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2050 2952
16088 -0.87 -127.1 -4.6 533 16146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2952
16448 -0.87 -127.1 -4.6 539 16506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2951
16809 -0.32 0.0 4.6 545 16927 0.60 0.00 109.88 1.421 6 0.130 0.000 2346 2051 2440
16928 0.87 127.1 3.3 547 17047 1.33 2.80 111.18 1.385 4 0.117 0.074 2609 546 1920
17113 0.87 127.1 8.3 550 17117 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1953 1920
17468 0.87 127.1 7.4 556 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1919
17828 0.87 127.1 6.7 562 17832 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2609 3349 1919
17883 0.87 127.1 7.1 562 17887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1949 1919
18188 0.87 127.1 7.3 568 18246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1919
18548 0.87 127.1 7.1 574 18606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1919
18908 0.87 127.1 6.5 580 18966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
19268 0.87 145.1 5.4 586 19327 0.00 0.00 15.02 1.368 6 0.000 0.000 2609 1948 1848
19628 0.89 154.6 5.7 592 19687 0.00 0.00 8.05 1.368 6 0.000 0.000 2609 1948 1808
19988 0.90 154.6 7.0 598 20046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1808
20348 0.90 154.6 7.7 604 20406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1808
20708 0.90 154.6 7.2 610 20766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1808
21068 0.90 154.6 6.5 616 21072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2609 3355 1808
21128 0.90 154.6 7.4 617 21132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1949 1808
21488 0.90 163.5 5.7 623 21502 0.00 2.58 7.47 1.296 4 0.000 0.075 2609 544 1772
21543 0.91 163.5 7.1 623 21547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1950 1773
21848 0.91 170.2 5.8 629 21857 0.00 2.67 5.13 1.280 4 0.000 0.094 2609 3351 1746
21898 0.92 170.2 6.8 629 21902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1953 1745
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22568 0.92 170.2 6.7 641 22626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1746
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