Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.39 of 95.40 AH used of 24V (84.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.36 of 61.20 AH used of 10V (86.34% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.16 - - 382 - - - 1599 - -146.6 -60.33 - 2758 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -5.5 3 112 roll -1.16 11.55 0.177 2444 178.5 2.53 0.091 212 -548.2 -146.6 -9.15 - 3139 -41.6 - - - - - - - - - -
125 11.4 -14.3 5 129 done -1.16 - - 2444 - 2.38 0.054 1626 594.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
453 50.4 -11.6 21 457 roll -1.16 - - 2444 - 2.40 0.071 2989 567.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
728 79.2 -10.1 33 732 done -1.16 - - 2444 - 2.40 0.060 1591 -582.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1045 110.6 -10.0 48 1049 roll -1.16 - - 2444 - 2.50 0.081 213 -551.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1118 118.4 -11.0 51 1122 done -1.16 - - 2444 - 2.33 0.054 1604 597.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1436 149.1 -9.8 66 1437 done -1.16 - - 2444 - - - 1607 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1745 176.1 -8.9 81 1749 roll -1.16 - - 2444 - 2.50 0.077 209 -559.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1807 182.4 -9.6 83 1813 done -1.16 - - 2444 - 2.33 0.054 1606 599.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2123 210.4 -8.9 99 2127 roll -1.16 - - 2444 - 2.53 0.078 208 -552.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2185 216.6 -10.7 101 2191 done -1.16 - - 2444 - 2.33 0.054 1602 598.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2501 246.0 -9.2 117 2505 roll -1.16 - - 2444 - 2.50 0.079 212 -556.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2557 251.8 -10.2 119 2562 done -1.16 - - 2444 - 2.33 0.054 1599 595.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2874 281.5 -9.5 134 2878 roll -1.16 - - 2444 - 2.53 0.080 209 -549.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2936 287.6 -10.1 137 2941 done -1.16 - - 2444 - 2.35 0.055 1601 592.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3264 318.0 -9.2 153 3268 roll -1.16 - - 2444 - 2.47 0.079 2983 559.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3297 321.2 -8.8 154 3304 done -1.16 - - 2444 - 2.40 0.064 1601 -575.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3616 350.2 -9.4 170 3620 roll -1.16 - - 2444 - 2.55 0.089 212 -544.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3711 360.3 -10.2 174 3716 done -1.16 - - 2444 - 2.35 0.055 1606 593.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4028 389.5 -9.3 189 4029 done -1.16 - - 2444 - - - 1611 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4337 416.5 -8.5 204 4338 done -1.16 - - 2444 - - - 1611 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4647 441.7 -8.0 219 4648 done -1.16 - - 2444 - - - 1611 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4956 466.1 -7.8 234 4957 done -1.16 - - 2444 - - - 1611 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5265 489.4 -7.8 249 5267 done -1.16 - - 2444 - - - 1611 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5574 514.2 -8.1 264 5575 done -1.16 - - 2444 - - - 1611 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5884 538.6 -7.7 279 5885 done -1.16 - - 2444 - - - 1611 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6193 563.0 -8.1 294 6194 done -1.16 - - 2444 - - - 1611 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6502 587.0 -7.8 309 6503 done -1.16 - - 2444 - - - 1611 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6812 611.6 -7.8 324 6813 done -1.16 - - 2444 - - - 1611 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7121 635.0 -7.2 339 7122 done -1.16 - - 2444 - - - 1610 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7430 659.0 -7.7 354 7434 roll -1.16 - - 2444 - 2.53 0.090 2986 543.9 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7458 661.4 -8.1 355 7462 done -1.16 - - 2444 - 2.42 0.066 1597 -574.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7774 686.1 -7.8 370 7776 done -1.16 - - 2444 - - - 1597 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8084 709.5 -7.2 385 8088 roll -1.16 - - 2444 - 2.47 0.077 2980 559.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8117 712.2 -7.4 386 8124 done -1.16 - - 2444 - 2.42 0.065 1595 -572.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8434 736.8 -8.0 402 8435 done -1.16 - - 2444 - - - 1595 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8743 761.4 -8.0 417 8744 done -1.16 - - 2445 - - - 1595 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9053 785.1 -7.6 432 9054 done -1.16 - - 2444 - - - 1595 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9362 808.3 -7.7 447 9363 done -1.16 - - 2444 - - - 1594 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9671 833.0 -8.0 462 9675 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.073 2984 562.8 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9727 837.5 -8.4 464 9733 done -1.16 - - 2444 - 2.42 0.064 1596 -573.6 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10044 861.8 -7.6 480 10045 done -1.16 - - 2444 - - - 1596 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10353 885.1 -7.7 495 10357 roll -1.16 - - 2444 - 2.47 0.072 2987 563.2 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10394 888.3 -7.9 497 10398 done -1.16 - - 2444 - 2.42 0.062 1594 -575.6 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10721 914.0 -7.9 513 10722 done -1.16 - - 2444 - - - 1593 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
11030 938.4 -7.9 528 11034 roll -1.16 - - 2444 - 2.47 0.071 2988 564.8 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11075 942.1 -8.1 530 11079 done -1.16 - - 2444 - 2.42 0.062 1590 -577.7 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11397 967.5 -7.8 546 11398 done -1.16 - - 2444 - - - 1590 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11703 begin apogee
11712 991.4 7.3 561 11845 done -0.32 0.93 0.110 2634 204.3 - - 2199 - - 128.70 1.356 2539 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11847 begin climb
11850 996.5 - 568 11984 roll 1.16 1.50 0.081 2955 214.0 2.67 0.090 3587 519.9 146.6 125.97 1.315 1940 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
12005 990.6 7.9 575 12017 done 1.17 - - 2955 - 2.47 0.060 2195 -563.6 150.0 4.53 0.952 1927 -2.9 0.313 - - - - - - - - -
12327 963.8 8.3 591 12328 done 1.17 - - 2954 - - - 2195 - 150.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12636 938.0 8.0 606 12638 done 1.17 - - 2954 - - - 2193 - 150.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12945 912.0 8.7 621 12947 done 1.17 - - 2954 - - - 2195 - 150.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13255 885.0 8.5 636 13256 done 1.17 - - 2954 - - - 2195 - 150.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13564 858.8 8.4 651 13565 done 1.17 - - 2955 - - - 2195 - 150.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13873 832.5 8.5 666 13875 done 1.17 - - 2954 - - - 2195 - 150.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14182 806.2 8.5 681 14184 done 1.17 - - 2954 - - - 2195 - 150.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14492 780.6 7.9 696 14493 done 1.17 - - 2954 - - - 2195 - 152.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14801 755.2 8.2 711 14802 done 1.17 - - 2954 - - - 2195 - 152.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15111 730.7 7.9 726 15118 done 1.18 - - 2955 - - - 2195 - 155.1 5.65 0.936 1906 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
15420 707.6 7.4 741 15438 done 1.20 - - 2954 - - - 2195 - 169.9 14.10 1.104 1846 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
15749 682.0 7.8 757 15758 done 1.21 - - 2954 - - - 2195 - 176.4 7.30 0.986 1819 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
16058 656.4 8.4 772 16059 done 1.21 - - 2954 - - - 2195 - 176.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16367 630.1 8.4 787 16368 done 1.21 - - 2955 - - - 2195 - 176.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16676 605.4 8.1 802 16678 done 1.21 - - 2954 - - - 2195 - 176.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16986 581.0 7.9 817 16995 roll 1.22 - - 2955 - 2.58 0.079 790 -544.6 179.8 4.30 0.800 1805 -3.0 0.230 - - - - - - - - -
17035 576.6 8.0 819 17040 done 1.22 - - 2955 - 2.40 0.054 2193 584.6 179.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17357 551.2 8.1 835 17362 roll 1.22 - - 2955 - 2.50 0.072 800 -557.2 179.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17431 544.7 8.4 838 17435 done 1.22 - - 2955 - 2.38 0.054 2197 587.0 179.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17753 518.5 8.3 854 17757 roll 1.22 - - 2954 - 2.53 0.072 792 -555.3 179.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17821 512.6 8.5 857 17826 done 1.22 - - 2954 - 2.45 0.054 2210 578.8 179.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18144 487.1 7.3 873 18166 roll 1.24 - - 2954 - 2.62 0.071 794 -540.5 197.1 15.88 1.001 1735 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
18251 478.1 9.8 877 18257 done 1.24 - - 2955 - 2.45 0.054 2201 574.3 197.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18567 452.9 8.0 893 18571 roll 1.24 - - 2955 - 2.53 0.071 789 -558.1 197.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18634 447.3 7.4 896 18655 done 1.27 0.12 0.073 2986 258.3 2.45 0.055 2202 576.7 213.8 15.23 0.963 1667 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
18981 413.5 10.0 913 18985 roll 1.27 - - 2986 - 2.53 0.071 798 -554.9 213.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19025 408.4 10.6 915 19030 done 1.27 - - 2986 - 2.45 0.054 2210 576.3 213.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19348 375.9 10.5 931 19352 roll 1.27 - - 2986 - 2.53 0.071 800 -557.3 213.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19393 370.7 11.2 933 19397 done 1.27 - - 2986 - 2.42 0.055 2200 578.5 213.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19715 338.2 9.7 949 19716 done 1.27 - - 2986 - - - 2200 - 213.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20024 308.7 9.0 964 20028 roll 1.27 - - 2986 - 2.53 0.073 791 -556.9 213.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20085 301.8 11.8 966 20092 done 1.27 - - 2986 - 2.45 0.055 2206 577.6 213.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20402 271.6 9.3 982 20404 done 1.27 - - 2986 - - - 2206 - 213.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20711 242.2 10.0 997 20715 roll 1.27 - - 2986 - 2.53 0.073 797 -556.9 213.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20808 232.3 10.9 1001 20813 done 1.27 - - 2986 - 2.42 0.055 2201 580.2 213.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21130 200.2 10.0 1017 21135 roll 1.27 - - 2987 - 2.53 0.074 794 -556.1 213.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21176 194.9 12.7 1019 21180 done 1.27 - - 2986 - 2.42 0.055 2200 581.0 213.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21497 161.4 10.2 1035 21498 done 1.27 - - 2987 - - - 2200 - 213.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21807 130.3 10.1 1050 21811 roll 1.27 - - 2987 - 2.53 0.073 798 -554.2 213.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21880 122.5 11.1 1053 21884 done 1.27 - - 2986 - 2.42 0.057 2201 579.8 213.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22198 91.0 9.8 1068 22202 roll 1.27 - - 2986 - 2.50 0.071 798 -561.2 213.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22283 81.8 10.2 1072 22288 done 1.27 - - 2986 - 2.42 0.057 2203 580.6 213.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22612 49.3 9.6 1088 22616 roll 1.27 - - 2986 - 2.60 0.092 3602 538.1 213.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22813 29.3 9.1 1097 22817 done 1.27 - - 2986 - 2.42 0.061 2189 -583.9 213.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23097 begin surface coast
23117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23117 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.70 - - 381 - - - 1609 - 300.00 49.38 0.709 1315 -7.0 0.001 - - - - - -