Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.68 of 95.40 AH used of 24V (85.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.85 of 61.20 AH used of 10V (87.17% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 26.4 m at 926.4 m, depth 953 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 372 - - - 1585 - -146.6 -60.22 - 2792 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -5.6 3 109 roll -1.16 11.52 0.174 2445 179.9 2.50 0.088 221 -545.6 -146.6 -7.90 - 3139 -43.9 - - - - - - - - - -
379 44.6 -12.7 16 383 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.054 1628 598.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
701 75.5 -9.4 32 705 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.073 220 -563.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
764 81.7 -9.4 35 768 done -1.16 - - 2445 - 2.30 0.054 1606 602.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1093 112.8 -9.8 51 1094 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1401 144.9 -10.3 66 1405 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.074 212 -558.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1453 150.5 -10.9 68 1457 done -1.16 - - 2445 - 2.30 0.054 1602 604.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1769 182.2 -10.1 83 1773 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.074 211 -556.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1819 187.6 -11.3 85 1824 done -1.16 - - 2445 - 2.30 0.054 1602 604.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2136 218.2 -9.4 100 2137 done -1.16 - - 2445 - - - 1606 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2445 247.2 -9.5 115 2446 done -1.16 - - 2445 - - - 1606 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2755 275.4 -8.9 130 2759 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.075 213 -557.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2839 283.1 -8.8 133 2845 done -1.16 - - 2445 - 2.30 0.054 1598 602.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3156 308.0 -7.9 149 3160 roll -1.16 - - 2445 - 2.42 0.074 2973 568.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3263 317.4 -8.8 154 3268 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.064 1605 -582.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3591 348.2 -10.1 170 3595 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.085 212 -550.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3664 355.8 -10.7 173 3668 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1605 597.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3980 384.5 -9.1 188 3984 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.079 213 -550.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4025 388.7 -9.3 190 4029 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.055 1599 594.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4347 416.4 -8.7 206 4351 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.080 2981 559.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4375 419.0 -9.1 207 4379 done -1.16 - - 2445 - 2.40 0.064 1599 -575.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4691 447.9 -9.5 222 4695 roll -1.16 - - 2444 - 2.53 0.089 212 -548.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4731 452.0 -10.5 223 4737 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.055 1608 594.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5047 482.2 -9.7 239 5049 done -1.16 - - 2445 - - - 1611 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5357 511.0 -8.7 254 5361 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.084 2984 549.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5413 516.2 -9.4 256 5419 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.067 1601 -571.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5729 543.6 -8.4 272 5730 done -1.16 - - 2445 - - - 1601 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6038 569.5 -8.4 287 6039 done -1.16 - - 2445 - - - 1601 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6348 596.0 -8.3 302 6352 roll -1.16 - - 2444 - 2.47 0.077 2981 558.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6376 598.6 -8.8 303 6380 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.065 1593 -573.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6698 626.3 -8.9 319 6699 done -1.16 - - 2445 - - - 1592 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7007 654.9 -9.4 334 7011 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.076 2980 561.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7034 657.6 -10.2 335 7039 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.065 1595 -572.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7351 685.9 -8.7 350 7352 done -1.16 - - 2445 - - - 1594 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7660 711.9 -8.6 365 7665 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.075 2983 562.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7694 714.8 -8.1 366 7701 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.065 1597 -572.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8010 740.5 -8.0 382 8012 done -1.16 - - 2445 - - - 1596 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8320 766.0 -8.3 397 8324 roll -1.16 - - 2445 - 2.45 0.073 2981 565.3 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8370 770.4 -7.9 399 8375 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.065 1596 -572.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8687 796.7 -8.5 414 8688 done -1.16 - - 2445 - - - 1595 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8996 822.8 -8.5 429 8997 done -1.16 - - 2445 - - - 1595 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9305 848.2 -8.1 444 9310 roll -1.16 - - 2445 - 2.45 0.072 2983 566.5 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9368 853.7 -9.0 447 9373 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.064 1591 -575.2 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9696 880.8 -8.2 463 9697 done -1.16 - - 2445 - - - 1591 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10005 905.8 -8.6 478 10009 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.071 2988 565.6 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10038 908.7 -8.5 479 10045 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.062 1594 -576.0 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10355 932.6 -7.5 495 10356 done -1.16 - - 2445 - - - 1592 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
10496 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10496 begin apogee
10505 943.4 7.5 502 10639 done -0.32 0.93 0.124 2629 197.8 - - 2195 - - 127.80 1.322 2539 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
10639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10639 begin climb
10643 948.4 - 509 10776 roll 1.16 1.52 0.079 2957 215.8 2.67 0.091 3586 521.0 146.6 124.97 1.278 1941 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
10842 939.2 8.4 518 10847 done 1.16 - - 2957 - 2.47 0.061 2190 -565.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11158 911.3 8.6 533 11160 done 1.16 - - 2957 - - - 2190 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11468 884.8 8.8 548 11469 done 1.16 - - 2957 - - - 2190 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11777 859.6 8.4 563 11781 roll 1.16 - - 2958 - 2.58 0.084 3587 541.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11833 854.8 7.7 565 11848 done 1.18 - - 2957 - 2.42 0.061 2199 -573.6 154.6 7.97 1.111 1907 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
12172 828.1 7.9 582 12173 done 1.18 - - 2958 - - - 2199 - 156.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12480 802.6 8.2 597 12482 done 1.18 - - 2957 - - - 2199 - 156.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12790 777.1 8.4 612 12791 done 1.18 - - 2957 - - - 2199 - 156.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13099 752.3 7.8 627 13109 done 1.19 - - 2957 - - - 2198 - 162.1 7.72 1.046 1878 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
13426 725.8 8.2 643 13427 done 1.19 - - 2956 - - - 2199 - 162.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13735 700.2 8.4 658 13740 roll 1.19 - - 2958 - 2.58 0.087 3586 537.6 162.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13804 694.1 8.8 661 13808 done 1.19 - - 2958 - 2.42 0.062 2200 -572.7 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14125 666.4 8.8 677 14126 done 1.19 - - 2958 - - - 2200 - 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14434 639.7 8.4 692 14436 done 1.19 - - 2957 - - - 2200 - 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14743 613.3 8.6 707 14745 done 1.19 - - 2957 - - - 2200 - 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15053 587.4 8.6 722 15054 done 1.19 - - 2957 - - - 2200 - 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15362 560.4 8.7 737 15363 done 1.19 - - 2958 - - - 2200 - 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15671 533.5 8.5 752 15672 done 1.19 - - 2957 - - - 2200 - 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15981 506.7 8.6 767 15985 roll 1.19 - - 2958 - 2.55 0.087 3587 543.9 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16031 502.3 8.6 769 16036 done 1.19 - - 2958 - 2.42 0.061 2199 -573.6 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16348 474.2 9.3 784 16352 roll 1.19 - - 2958 - 2.55 0.078 791 -552.2 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16426 467.0 10.0 787 16433 done 1.19 - - 2956 - 2.40 0.054 2201 587.5 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16743 440.1 8.3 803 16747 roll 1.19 - - 2958 - 2.58 0.087 3598 541.5 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16821 433.1 7.7 806 16836 done 1.20 - - 2957 - 2.42 0.060 2197 -578.9 170.2 7.90 0.941 1844 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
17164 404.2 8.5 823 17166 done 1.20 - - 2957 - - - 2197 - 170.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17474 378.2 8.1 838 17478 roll 1.20 - - 2958 - 2.53 0.077 801 -551.8 170.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17530 373.1 8.5 840 17536 done 1.20 - - 2958 - 2.38 0.054 2206 590.3 170.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17846 346.9 8.5 856 17851 roll 1.20 - - 2958 - 2.53 0.072 796 -557.3 170.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17965 335.6 8.8 861 17969 done 1.20 - - 2958 - 2.40 0.055 2198 584.2 170.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18286 307.8 8.9 877 18290 roll 1.20 - - 2958 - 2.50 0.072 800 -559.2 170.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18359 301.6 8.2 880 18363 done 1.20 - - 2958 - 2.40 0.055 2203 584.6 170.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18681 274.7 8.6 896 18682 done 1.20 - - 2958 - - - 2204 - 170.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18990 248.9 8.2 911 18994 roll 1.20 - - 2958 - 2.53 0.071 799 -555.3 170.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19058 243.0 8.0 914 19062 done 1.20 - - 2958 - 2.40 0.055 2205 585.8 170.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19379 217.8 8.0 930 19383 roll 1.20 - - 2958 - 2.50 0.072 800 -562.0 170.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19442 212.3 9.1 933 19446 done 1.20 - - 2958 - 2.38 0.056 2199 587.8 170.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19770 186.7 7.7 949 19784 roll 1.21 - - 2958 - 2.55 0.071 799 -549.0 177.0 7.53 0.744 1817 -3.5 0.091 - - - - - - - - -
19838 181.1 9.1 952 19842 done 1.21 - - 2958 - 2.40 0.056 2202 584.6 177.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20165 154.7 8.0 968 20169 roll 1.21 - - 2958 - 2.47 0.071 799 -568.0 177.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20250 147.3 8.1 971 20256 done 1.21 - - 2958 - 2.40 0.056 2210 587.9 177.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20567 123.8 7.4 987 20586 done 1.24 - - 2958 - - - 2210 - 194.0 15.68 0.759 1747 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
20897 97.3 8.6 1003 20902 roll 1.24 - - 2958 - 2.53 0.070 790 -561.3 194.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20999 87.4 9.9 1007 21005 done 1.24 - - 2958 - 2.40 0.057 2199 587.1 194.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21315 59.5 8.7 1023 21320 roll 1.24 - - 2958 - 2.47 0.069 798 -567.2 194.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21367 54.8 8.5 1025 21371 done 1.24 - - 2958 - 2.40 0.057 2206 586.7 194.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21684 29.5 7.1 1040 21710 roll 1.28 0.10 0.071 2991 330.0 2.58 0.069 792 -548.1 217.6 20.52 0.683 1650 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
21829 15.7 7.4 1046 21848 done 1.30 - - 2992 - 2.40 0.056 2200 586.7 232.1 12.70 0.645 1591 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
21957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21958 begin surface coast
21978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21978 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.70 - - 380 - - - 1601 - 300.00 42.55 0.663 1316 -6.5 0.001 - - - - - -