WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.18 of 91.80 AH used of 24V (87.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.72 of 61.20 AH used of 10V (90.65% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 41 VBD -0.87 - - 44 - - - 2065 - -127.1 -29.75 - 1999 - - - - - - - - - - -
42 - -7.5 3 92 roll -0.87 13.30 0.208 2222 163.8 2.55 0.080 648 -555.7 -127.1 -31.42 - 2960 -30.6 - - - - - - - - - -
262 - -10.4 25 266 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2039 567.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
567 - -9.6 71 570 done -0.87 - - 2222 - - - 2039 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
872 - -7.8 129 876 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 647 -550.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
902 - -8.7 132 906 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2053 569.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1212 - -8.0 163 1220 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1522 - -7.7 194 1530 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1842 - -6.7 222 1846 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 654 -553.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1892 - -7.5 224 1896 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2043 574.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2202 - -6.1 240 2220 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2522 - -6.5 256 2540 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2842 - -6.4 272 2846 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.095 3449 530.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2897 - -7.9 274 2901 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2058 -567.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3202 - -7.1 290 3220 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3522 - -6.4 306 3540 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3842 - -5.5 322 3860 done -0.87 - - 2222 - - - 2059 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4182 - -5.7 337 4240 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4542 - -6.4 343 4600 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4902 - -6.0 349 4960 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5262 - -5.8 355 5320 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5622 - -5.8 361 5626 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 653 -551.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5682 - -6.9 362 5686 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.060 2046 568.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6042 - -5.9 368 6046 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.109 3449 519.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6077 - -6.5 368 6081 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2046 -568.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6402 - -5.9 374 6460 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6762 - -6.3 380 6820 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7122 - -6.2 386 7180 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7482 - -6.0 392 7540 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7842 - -5.2 398 7900 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8202 - -5.0 404 8206 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.108 3450 516.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8272 - -6.4 405 8276 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2056 -564.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8622 - -6.0 411 8680 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8982 - -5.0 417 9040 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9342 - -4.8 423 9346 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3454 514.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9422 - -5.7 424 9426 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2054 -560.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9762 - -4.9 430 9766 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 650 -550.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9807 - -5.8 430 9811 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2050 566.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10122 - -5.5 436 10180 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10482 - -5.8 442 10486 roll -0.87 - - 2220 - 2.53 0.071 647 -554.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10517 - -7.1 442 10521 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2048 567.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10842 - -6.1 448 10900 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11202 - -6.4 454 11260 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11562 - -6.2 460 11620 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11922 - -5.8 466 11980 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12282 - -5.5 472 12340 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12642 - -5.0 478 12700 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13002 - -4.5 484 13060 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13362 - -4.7 490 13366 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.108 3450 519.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13407 - -6.1 490 13411 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2051 -566.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13722 - -5.7 496 13780 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14082 - -4.8 502 14140 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14442 - -4.7 508 14500 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14802 - -4.6 514 14806 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.096 3455 526.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14862 - -4.7 515 14866 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2041 -565.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15222 - -4.5 521 15280 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15582 - -4.9 527 15586 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.095 3456 523.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15637 - -4.5 527 15641 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2050 -562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15942 - -5.4 533 16000 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16302 - -5.9 539 16306 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 640 -552.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16342 - -5.8 539 16346 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2046 562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16603 - 6.3 544 16721 done -0.32 0.60 0.131 2343 201.7 - - 2046 - - 109.25 1.414 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16722 - 5.4 546 16841 done 0.87 1.35 0.121 2609 197.0 - - 2046 - 127.1 110.25 1.378 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17142 - 6.4 553 17146 roll 0.87 - - 2610 - 2.78 0.072 546 -539.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17212 - 6.7 554 17216 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1947 553.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17562 - 6.8 560 17620 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17922 - 6.7 566 17980 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18282 - 6.2 572 18340 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18642 - 6.9 578 18700 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19002 - 7.1 584 19060 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19362 - 7.4 590 19420 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19722 - 7.7 596 19780 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20082 - 7.2 602 20140 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20442 - 5.7 608 20501 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 134.9 5.97 1.356 1889 -5.2 - - - - - - - - - -
20802 - 5.5 614 20861 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 150.8 13.48 1.292 1825 -4.7 - - - - - - - - - -
21162 - 5.8 620 21176 roll 0.90 - - 2609 - 2.72 0.096 3351 514.3 158.0 5.97 1.317 1795 -5.0 - - - - - - - - - -
21232 - 6.0 621 21236 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.063 1951 -553.4 158.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21582 - 5.7 627 21641 done 0.91 - - 2609 - - - 1951 - 166.4 7.05 1.295 1761 -4.8 - - - - - - - - - -
21942 - 7.0 633 22000 done 0.92 - - 2609 - - - 1951 - 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22302 - 7.6 639 22360 done 0.92 - - 2609 - - - 1951 - 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22662 - 7.3 645 22720 done 0.92 - - 2610 - - - 1951 - 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23022 - 6.7 651 23080 done 0.92 - - 2609 - - - 1951 - 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23382 - 6.3 657 23386 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.076 551 -542.6 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23442 - 6.6 658 23446 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.058 1947 565.2 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23802 - 6.0 664 23860 done 0.92 - - 2610 - - - 1947 - 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24162 - 6.1 670 24220 done 0.92 - - 2609 - - - 1947 - 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24522 - 6.2 676 24580 done 0.92 - - 2610 - - - 1948 - 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24882 - 6.1 682 24940 done 0.92 - - 2610 - - - 1948 - 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25242 - 6.2 688 25246 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.074 544 -544.2 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25327 - 7.7 689 25331 done 0.92 - - 2609 - 2.47 0.058 1942 566.0 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25662 - 6.8 695 25720 done 0.92 - - 2609 - - - 1942 - 166.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26022 - 5.9 701 26081 done 0.92 - - 2609 - - - 1942 - 170.2 2.72 1.138 1745 -5.5 - - - - - - - - - -
26382 - 6.0 707 26386 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.072 547 -547.1 170.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26422 - 6.8 707 26426 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.059 1950 561.2 170.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26742 - 6.8 713 26800 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 170.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27102 - 6.6 719 27106 roll 0.92 - - 2610 - 2.67 0.104 3349 524.0 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27157 - 7.0 719 27161 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.062 1944 -562.0 170.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27462 - 6.3 725 27520 done 0.92 - - 2609 - - - 1944 - 170.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27822 - 6.4 741 27840 done 0.92 - - 2610 - - - 1944 - 170.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28142 - 5.5 757 28161 done 0.92 - - 2609 - - - 1944 - 183.6 10.98 0.953 1691 -5.0 - - - - - - - - - -
28462 - 5.3 773 28481 done 0.94 - - 2609 - - - 1944 - 203.0 15.23 0.919 1611 -5.3 - - - - - - - - - -
28782 - 6.6 789 28800 done 0.96 - - 2610 - - - 1944 - 203.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
29102 - 8.3 805 29120 done 0.96 - - 2609 - - - 1944 - 203.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
29422 - 5.4 821 29441 roll 0.96 - - 2609 - 2.55 0.072 547 -547.8 219.9 13.55 0.864 1542 -5.1 - - - - - - - - - -
29487 - 6.5 824 29491 done 0.98 0.08 0.090 2632 287.5 2.50 0.057 1948 560.4 219.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
29802 - 6.8 840 29820 done 0.98 - - 2632 - - - 1948 - 219.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
30122 - 7.4 870 30126 roll 0.98 - - 2632 - 2.58 0.072 546 -543.4 219.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
30172 - 7.2 875 30176 done 0.98 - - 2632 - 2.47 0.058 1944 566.0 219.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
30482 - 6.1 906 30486 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.091 3350 530.6 219.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
30522 - 7.4 910 30526 done 0.98 - - 2632 - 2.50 0.063 1951 -559.6 219.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
30832 - 2.8 941 30911 done 0.98 - - 2632 - - - 1952 - 315.0 74.07 0.739 1154 -5.2 - - - - - - - - - -
31212 - 10.4 1003 31216 roll 1.08 0.10 0.100 2656 240.0 2.58 0.075 544 -545.7 315.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
31272 - 13.0 1015 31276 done 1.08 - - 2656 - 2.47 0.058 1947 568.0 315.0 - - 1153 - - - - - - - - - - -
31577 - 8.0 1055 31585 done 1.08 - - 2656 - - - 1947 - 315.0 - - 1153 - - - - - - - - - - -