WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  67 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104956.57 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081459,4704.466,-12643.317,41,1.0,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,-0.071
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -38935.4,372.8,184.9,-36944.3,-1324.0
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  48659.3,44.0,199.1,-166143.9,2048.4
GPS2  081937,4704.485,-12643.335,10,1.0,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.1,133304,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31951,0.00,0.000,0,0,1149,316.68 _10V_AH  10.0,5.725
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  32676,1085
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,11.178

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -29.75 0.000 2 0.000 0.000 44 2065 1999
42 -0.87 -127.1 -7.5 3 92 13.30 2.55 -31.42 0.000 4 0.208 0.080 2222 648 2960
262 -0.87 -127.1 -10.4 25 266 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2039 2960
567 -0.87 -127.1 -9.6 71 570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2039 2960
872 -0.87 -127.1 -7.8 129 876 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 647 2960
902 -0.87 -127.1 -8.7 132 906 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2053 2961
1212 -0.87 -127.1 -8.0 163 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2960
1522 -0.87 -127.1 -7.7 194 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2962
1842 -0.87 -127.1 -6.7 222 1846 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 654 2961
1892 -0.87 -127.1 -7.5 224 1896 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2043 2962
2202 -0.87 -127.1 -6.1 240 2220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2962
2522 -0.87 -127.1 -6.5 256 2540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2962
2842 -0.87 -127.1 -6.4 272 2846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3449 2961
2897 -0.87 -127.1 -7.9 274 2901 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2058 2962
3202 -0.87 -127.1 -7.1 290 3220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2962
3522 -0.87 -127.1 -6.4 306 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2962
3842 -0.87 -127.1 -5.5 322 3860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2059 2961
4182 -0.87 -127.1 -5.7 337 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2961
4542 -0.87 -127.1 -6.4 343 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2961
4902 -0.87 -127.1 -6.0 349 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2961
5262 -0.87 -127.1 -5.8 355 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2960
5622 -0.87 -127.1 -5.8 361 5626 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 653 2960
5682 -0.87 -127.1 -6.9 362 5686 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2046 2960
6042 -0.87 -127.1 -5.9 368 6046 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2222 3449 2960
6077 -0.87 -127.1 -6.5 368 6081 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2046 2959
6402 -0.87 -127.1 -5.9 374 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2959
6762 -0.87 -127.1 -6.3 380 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2958
7122 -0.87 -127.1 -6.2 386 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2958
7482 -0.87 -127.1 -6.0 392 7540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2958
7842 -0.87 -127.1 -5.2 398 7900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2958
8202 -0.87 -127.1 -5.0 404 8206 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2222 3450 2958
8272 -0.87 -127.1 -6.4 405 8276 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2056 2958
8622 -0.87 -127.1 -6.0 411 8680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2957
8982 -0.87 -127.1 -5.0 417 9040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2957
9342 -0.87 -127.1 -4.8 423 9346 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3454 2957
9422 -0.87 -127.1 -5.7 424 9426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2054 2956
9762 -0.87 -127.1 -4.9 430 9766 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 650 2956
9807 -0.87 -127.1 -5.8 430 9811 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2050 2956
10122 -0.87 -127.1 -5.5 436 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2956
10482 -0.87 -127.1 -5.8 442 10486 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 647 2955
10517 -0.87 -127.1 -7.1 442 10521 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2048 2955
10842 -0.87 -127.1 -6.1 448 10900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2955
11202 -0.87 -127.1 -6.4 454 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2955
11562 -0.87 -127.1 -6.2 460 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2955
11922 -0.87 -127.1 -5.8 466 11980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2954
12282 -0.87 -127.1 -5.5 472 12340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2954
12642 -0.87 -127.1 -5.0 478 12700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2954
13002 -0.87 -127.1 -4.5 484 13060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2953
13362 -0.87 -127.1 -4.7 490 13366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2222 3450 2953
13407 -0.87 -127.1 -6.1 490 13411 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2051 2953
13722 -0.87 -127.1 -5.7 496 13780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
14082 -0.87 -127.1 -4.8 502 14140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
14442 -0.87 -127.1 -4.7 508 14500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
14802 -0.87 -127.1 -4.6 514 14806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3455 2952
14862 -0.87 -127.1 -4.7 515 14866 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2041 2952
15222 -0.87 -127.1 -4.5 521 15280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2952
15582 -0.87 -127.1 -4.9 527 15586 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3456 2952
15637 -0.87 -127.1 -4.5 527 15641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2050 2952
15942 -0.87 -127.1 -5.4 533 16000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
16302 -0.87 -127.1 -5.9 539 16306 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 640 2952
16342 -0.87 -127.1 -5.8 539 16346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2046 2952
16603 -0.32 0.0 6.3 544 16721 0.60 0.00 109.25 1.414 6 0.131 0.000 2343 2046 2440
16722 0.87 127.1 5.4 546 16841 1.35 0.00 110.25 1.378 6 0.121 0.000 2609 2046 1921
17142 0.87 127.1 6.4 553 17146 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 546 1920
17212 0.87 127.1 6.7 554 17216 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1947 1920
17562 0.87 127.1 6.8 560 17620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1920
17922 0.87 127.1 6.7 566 17980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1920
18282 0.87 127.1 6.2 572 18340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1920
18642 0.87 127.1 6.9 578 18700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1920
19002 0.87 127.1 7.1 584 19060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1919
19362 0.87 127.1 7.4 590 19420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1919
19722 0.87 127.1 7.7 596 19780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1919
20082 0.87 127.1 7.2 602 20140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1920
20442 0.87 134.9 5.7 608 20501 0.00 0.00 5.97 1.356 6 0.000 0.000 2609 1952 1889
20802 0.88 150.8 5.5 614 20861 0.00 0.00 13.48 1.292 6 0.000 0.000 2609 1952 1825
21162 0.90 158.0 5.8 620 21176 0.00 2.72 5.97 1.317 4 0.000 0.096 2609 3351 1795
21232 0.91 158.0 6.0 621 21236 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1951 1795
21582 0.91 166.4 5.7 627 21641 0.00 0.00 7.05 1.295 6 0.000 0.000 2609 1951 1761
21942 0.92 166.4 7.0 633 22000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1760
22302 0.92 166.4 7.6 639 22360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1760
22662 0.92 166.4 7.3 645 22720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1760
23022 0.92 166.4 6.7 651 23080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1760
23382 0.92 166.4 6.3 657 23386 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2609 551 1760
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